Robô para evitar obstáculos (Arduino): 8 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Aqui, vou instruí-lo sobre como fazer um robô para evitar obstáculos baseado no Arduino. Espero fazer um guia passo a passo sobre como fazer este robô de uma maneira muito fácil. Um robô que evita obstáculos é um robô totalmente autônomo que pode ser capaz de evitar qualquer obstáculo que enfrente ao se mover. Simplesmente, quando encontrou um obstáculo enquanto avançava, automaticamente para de avançar e dá um passo para trás. Em seguida, parece que são dois lados esquerdo e direito e começa a se mover da melhor maneira possível; o que significa tanto na direção esquerda se houver outro obstáculo na direção direita ou na direção direita se houver outro obstáculo no lado esquerdo. O obstáculo evitar o robô é muito útil e é a base de muitos grandes projetos, como carros automáticos, robôs usados em fábricas de manufatura, até mesmo em robôs usados em naves espaciais.

Etapa 1: O que você precisa neste projeto:

1. Arduino UNO -
2. Chassi de carro robô inteligente com 2 rodas de carro de brinquedo e 1 roda universal (ou rodízios de esfera) -
3. Dois motores DC -
4. Driver do motor L298n -
5. Sensor sonar ultrassônico HC-SR04 -
6. TowerPro micro servo 9g -
7. Bateria Lipo de 7,4 V 1300 mah -
8. Fios de ligação (macho para macho, macho para fêmea)
9. Mini breadboard
10. Suporte de montagem do sensor de sonar ultrassônico
11. Parafusos e porcas
12. Chave de fenda
13. Ferro de solda
14. Fita dupla face (opcional)
15. Pistola de cola quente (opcional)

Etapa 2: montagem do chassi

Solde dois fios para cada motor DC. Em seguida, fixe dois motores ao chassi usando os parafusos. Se precisar de algum esclarecimento, assista a este vídeo do youtube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… e ele mostrará como montar o chassi do robô Smart 2WD. Finalmente, conecte a roda universal (ou roda giratória esférica)

Etapa 3: montar os componentes

Monte o driver do motor Arduino UNO, L298n e servo motor TowerPro no chassi. Nota: ao montar a placa arduino, deixe espaço suficiente para conectar o cabo USB, pois posteriormente você terá que programar a placa arduino conectando-a ao PC através de um cabo USB.

Etapa 4: Preparando o Sensor Ultrassônico

Conecte quatro fios de jumper ao sensor ultrassônico e monte-o no suporte de montagem. Em seguida, monte o suporte no micro servo TowerPro que já está instalado no chassi.

Etapa 5: Componentes de fiação

Motorista L298n:

+ 12V → Bateria Lipo (+)

GND → Bateria Lipo (-) importante: conecte o GND à bateria Lipo (-) e à placa Arduino qualquer pino GND

+ 5V → arduino Vin

In1 → arduino digital pino 7

In2 → arduino digital pino 6

In3 → arduino digital pino 5

In4 → arduino digital pino 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → Motor 2

OUT4 → Motor 2

Placa de ensaio:

Conecte dois fios de jumper aos pinos 5V e GND da placa arduino e, em seguida, conecte os dois fios à placa de ensaio. agora você pode usar isso como fonte de + 5V.

Sensor de sonar ultrassônico HC-SR04:

VCC → placa de ensaio + 5V

Trig → arduino analógico pino 1

Eco → arduino analógico pino 2

GND → breadboard GND

TowerPro micro servo 9g:

fio laranja → arduino digital pino 10

fio vermelho → placa de ensaio + 5V

fio marrom → placa de ensaio GND

Etapa 6: Programação do Arduino UNO

1. Baixe e instale o Arduino Desktop IDE

   • windows -
   • Mac OS X -
   • Linux -

2. Baixe e cole o arquivo da biblioteca NewPing (biblioteca de função do sensor ultrassônico) na pasta de bibliotecas do Arduino.

   • Baixe o NewPing.rar abaixo
   • Extraia para o caminho - C: / Arduino / libraries
3. Baixe e abra obstacle_avoiding.ino
4. Faça upload do código para a placa arduino por meio de um cabo USB

Etapa 7: alimentar o robô

Conecte a bateria Lipo ao driver do motor L298n da seguinte forma:

Bateria Lipo (+) → + 12V

Bateria Lipo (-) → GND

Etapa 8: Ótimo !

Agora seu robô está pronto para evitar qualquer obstáculo….

Eu ficaria feliz em responder a quaisquer perguntas que você tenha

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Obrigada