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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Aqui, vou instruí-lo sobre como fazer um robô para evitar obstáculos baseado no Arduino. Espero fazer um guia passo a passo sobre como fazer este robô de uma maneira muito fácil. Um robô que evita obstáculos é um robô totalmente autônomo que pode ser capaz de evitar qualquer obstáculo que enfrente ao se mover. Simplesmente, quando encontrou um obstáculo enquanto avançava, automaticamente para de avançar e dá um passo para trás. Em seguida, parece que são dois lados esquerdo e direito e começa a se mover da melhor maneira possível; o que significa tanto na direção esquerda se houver outro obstáculo na direção direita ou na direção direita se houver outro obstáculo no lado esquerdo. O obstáculo evitar o robô é muito útil e é a base de muitos grandes projetos, como carros automáticos, robôs usados em fábricas de manufatura, até mesmo em robôs usados em naves espaciais.
Etapa 1: O que você precisa neste projeto:
- Arduino UNO -
- Chassi de carro robô inteligente com 2 rodas de carro de brinquedo e 1 roda universal (ou rodízios de esfera) -
- Dois motores DC -
- Driver do motor L298n -
- Sensor sonar ultrassônico HC-SR04 -
- TowerPro micro servo 9g -
- Bateria Lipo de 7,4 V 1300 mah -
- Fios de ligação (macho para macho, macho para fêmea)
- Mini breadboard
- Suporte de montagem do sensor de sonar ultrassônico
- Parafusos e porcas
- Chave de fenda
- Ferro de solda
- Fita dupla face (opcional)
- Pistola de cola quente (opcional)
Etapa 2: montagem do chassi
Solde dois fios para cada motor DC. Em seguida, fixe dois motores ao chassi usando os parafusos. Se precisar de algum esclarecimento, assista a este vídeo do youtube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… e ele mostrará como montar o chassi do robô Smart 2WD. Finalmente, conecte a roda universal (ou roda giratória esférica)
Etapa 3: montar os componentes
Monte o driver do motor Arduino UNO, L298n e servo motor TowerPro no chassi. Nota: ao montar a placa arduino, deixe espaço suficiente para conectar o cabo USB, pois posteriormente você terá que programar a placa arduino conectando-a ao PC através de um cabo USB.
Etapa 4: Preparando o Sensor Ultrassônico
Conecte quatro fios de jumper ao sensor ultrassônico e monte-o no suporte de montagem. Em seguida, monte o suporte no micro servo TowerPro que já está instalado no chassi.
Etapa 5: Componentes de fiação
Motorista L298n:
+ 12V → Bateria Lipo (+)
GND → Bateria Lipo (-) importante: conecte o GND à bateria Lipo (-) e à placa Arduino qualquer pino GND
+ 5V → arduino Vin
In1 → arduino digital pino 7
In2 → arduino digital pino 6
In3 → arduino digital pino 5
In4 → arduino digital pino 4
OUT1 → Motor 1
OUT2 → Motor 1
OUT3 → Motor 2
OUT4 → Motor 2
Placa de ensaio:
Conecte dois fios de jumper aos pinos 5V e GND da placa arduino e, em seguida, conecte os dois fios à placa de ensaio. agora você pode usar isso como fonte de + 5V.
Sensor de sonar ultrassônico HC-SR04:
VCC → placa de ensaio + 5V
Trig → arduino analógico pino 1
Eco → arduino analógico pino 2
GND → breadboard GND
TowerPro micro servo 9g:
fio laranja → arduino digital pino 10
fio vermelho → placa de ensaio + 5V
fio marrom → placa de ensaio GND
Etapa 6: Programação do Arduino UNO
-
Baixe e instale o Arduino Desktop IDE
- windows -
- Mac OS X -
- Linux -
-
Baixe e cole o arquivo da biblioteca NewPing (biblioteca de função do sensor ultrassônico) na pasta de bibliotecas do Arduino.
- Baixe o NewPing.rar abaixo
- Extraia para o caminho - C: / Arduino / libraries
- Baixe e abra obstacle_avoiding.ino
- Faça upload do código para a placa arduino por meio de um cabo USB
Etapa 7: alimentar o robô
Conecte a bateria Lipo ao driver do motor L298n da seguinte forma:
Bateria Lipo (+) → + 12V
Bateria Lipo (-) → GND
Etapa 8: Ótimo !
Agora seu robô está pronto para evitar qualquer obstáculo….
Eu ficaria feliz em responder a quaisquer perguntas que você tenha
me mande um email: [email protected]
procure-me no Facebook e no LinkedIn para mais projetos - Danusha nayantha
Obrigada
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