Boe-Bot: Robô para evitar obstáculos: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este pequeno robô usa seus bigodes para detectar obstáculos. Quando um ou ambos os bigodes são acionados, ele recua e se vira para uma direção diferente. Caso contrário, ele segue em frente. Alimentada por 4 baterias AA, a placa-mãe Paralax permite que esse carinha se mova.

Peças necessárias: o kit Boe-Bot (localizado aqui)

Etapa 1: elevação do chassi

Para esta parte, você precisará do chassi principal, 4 parafusos de cabeça panela 4-40 de 1/4 ", um anel isolante de borracha de 13/32" 4 isoladores de 1 ". Encaixe o anel isolante no orifício no centro do chassi. Em seguida, pegue seus espaçadores e coloque-os nos quatro cantos dos orifícios dos parafusos. Coloque os parafusos do outro lado para prender os espaçadores ao chassi.

Etapa 2: Adições de servo

Em seguida, adicionaremos os servos. Você deve primeiro remover os chifres de controle (a peça em forma de X em seu servo). Pegue uma chave de fenda Phillips e remova o parafuso no centro dessa peça. Em seguida, retire a peça do servo. Agora você tem os servos de que precisamos. Guarde os parafusos que tirou, pois precisaremos deles mais tarde. Pegue seu chassi, 8 parafusos de 3/8 4-40 de cabeça panela e 8 porcas 4-40. As porcas vão do lado de dentro e os parafusos vão para os orifícios do lado de fora. Faça todos os 4 nos cantos de ambos os servos. irá proteger os servos no lugar. De preferência, você pode rotular ambos os servos para a esquerda e a direita.

Etapa 3: pacote de bateria

Agora vamos adicionar a bateria. Você vai precisar disso, 2 parafusos Phillips de cabeça chata, 3/8 4-40, 2 porcas 4-40 e seu chassi. Antes de adicionar qualquer bateria ao seu pacote, coloque os parafusos nos orifícios dos pontos da bateria. Puxe todos os no orifício do ilhó. Se os conectores dos cabos estiverem tortos, não tem problema. Recomendo que você puxe o conector da bateria primeiro. Coloque a bateria no espaço aberto abaixo dos servos, alinhando os parafusos com os orifícios no chassi, conforme mostrado acima. Vire o chassis e adicione as porcas para prender o pacote ao robô.

Etapa 4: rodas no robô

Agora podemos adicionar as rodas. Pegue as rodas de plástico, um contrapino de 1/16 , os parafusos servo que você guardou e a bola de plástico da cauda. Seu kit deve ter vedações de borracha para usar como pneus, mas o meu não. suas rodas de plástico no servo e fixe-as com os parafusos de chifre. Você então coloca a bola da cauda na peça em forma de U do chassi. Deslize a cupilha através do chassi e da bola. Agora seu robô tem meios de transporte!

Etapa 5: Fiação da placa-mãe

Aqui vem a parte divertida. Leve o chip Board of Education® e Basic Stamp 2. tenha cuidado com os pinos prateados em seu chip e coloque-o no slot retangular sob o logotipo Parallax ™. Oriente-o de forma que o grande capacitor preto fique na parte inferior, conforme mostrado. Em seguida, pegue dois parafusos de cabeça panela de 1/4 4-40 e sua placa. Coloque a placa em cima de seus espaçadores. Os parafusos vão para o lado com a esfera da cauda. Pegue os servos e enrole-os de modo que fiquem acima da roda direita As cores devem ser da frente para trás: Branco, Vermelho e Preto. Veja a imagem acima se necessário. O conector servo esquerdo vai na parte traseira do slot 5x.

Agora vamos adicionar os bigodes. Pegue os bigodes estranhos, dois parafusos Phillips de 7/8 "de cabeça panela 4-40, dois espaçadores redondos de 1/2", duas arruelas de náilon (tamanho 4), dois cabeçotes de 3 pinos m / m, dois resistores de 220 ohms (vermelho-vermelho -brown) e dois resistores de 10k ohm (marrom-preto-laranja). Com os dois orifícios de parafuso vazios em sua placa, coloque os espaçadores. O espaçador à esquerda precisa ter o bigode primeiro, depois o espaçador. O gancho na ponta do bigode é usado para conectá-lo, então coloque-o em cima do espaçador. Coloque a arruela em cima e aparafuse tudo junto. Agora podemos adicionar o lado direito. O lado direito tem esta ordem: espaçador, arruela, bigode e depois parafuso. Faça o possível para apertar os parafusos porque os bigodes precisam formar uma linha reta quase intacta.

Para conectar esses bad boys, você precisará girar seu robô de modo que a placa de ensaio branca seja mais comprida verticalmente. Pegue seus 3 pinos e coloque-os de forma que um fique na extremidade esquerda em P12. Os outros 3 pinos são 2 orifícios para baixo em P9. Pegue os resistores Red-Black-Brown a seguir. Uma extremidade vai logo atrás dos 3 pinos. O resistor de 3 pinos inferior vai para o VDD na parte superior, 3 espaços da esquerda. O outro resistor conecta o motor certo ao slot 5 do VDD, bem ao lado do outro resistor. Os resistores vermelho-vermelho-marrom ficam atrás dos resistores que se conectam ao pino de 3. Os 3 primeiros RRB vão para P7 enquanto o outro RRB vai para P5.

Se desejar, você pode adicionar uma campainha Piezo como eu fiz. Isso reproduzirá um som sempre que bater em um obstáculo e iniciar. Coloque um fio em P4 e passe-o até a fileira da esquerda, três orifícios para cima. Coloque a extremidade positiva da campainha ao lado do fio (você deve ver um símbolo positivo na campainha que mostra os lados) com um orifício no meio. Coloque um fio acima do fio positivo com um orifício separado. Este é o seu terreno de campainha. A outra extremidade vai para o outro lado da placa de ensaio, na linha P1, para os orifícios da divisão. Por último, coloque um fio próximo ao fio que acabou de conectar. Ele vai até Vss, um orifício da direita.

Você também pode adicionar LEDs à sua placa para mostrar qual lado detectou um obstáculo. Você precisará de mais 2 resistores RRB para os LEDs. Coloque um resistor RRB em P1 e logo abaixo da campainha, quatro orifícios à esquerda. Pegue um LED e encontre o pino mais longo. Este é o seu positivo e vai bem ao lado do seu resistor. Pegue seu outro resistor e coloque em P10 e quatro espaços à direita de P14. Finalmente, pegue seu último LED e coloque o pino mais longo ao lado do resistor que você acabou de inserir. O outro pino cruza a divisão e entra no primeiro orifício do outro lado.

Etapa 6: O Código

Eu carreguei o código que usei. Existem muitas variáveis que podem ser ajustadas em seu lazer. Você primeiro precisa instalar o BASIC Stamp Editor v2.5.3 ou superior para abri-lo. Você deve obter um assistente básico para instalação. Mas se você ficar confuso, a opção tutorial / ajuda irá informá-lo sobre como encontrar seu carimbo. Divirta-se com seu próprio Boe-Bot.