2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Os motores de passo são motores CC que se movem em etapas discretas. Eles têm várias bobinas que são organizadas em grupos chamados "fases". Ao energizar cada fase em sequência, o motor irá girar, uma etapa de cada vez.
Os motores de passo são muito úteis para fazer projetos que requerem um posicionamento preciso, como impressoras 3D. Devido a algumas limitações, temos mais um tipo de motor chamado servo motores.
As limitações são: -
1. extrair energia mesmo quando não estiver fazendo nenhum trabalho.2. menos torque em alta velocidade.
3. Nenhum mecanismo de feedback como servo motor.
Além disso, os motores de passo requerem drivers de motor para se conectar às placas de processamento, mas podemos conectar servo motores diretamente à placa Arduino ou esp32.
Etapa 1: Componentes necessários
1. Motor de passo -
2. Motorista -
3. Arduino UNO -
4. Fios de jumpers -
5. Breadboard (opcional) -
6. Software Arduino IDE
Etapa 2: esquema do circuito
O motor de passo funciona com 5 V volts. portanto, conecte 5 V do driver do motor ao ESP 32 Vin.
Placa Arduino UNO do driver de motor
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND