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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Olá pessoal, meu nome é wachid kurniawan putra, hoje irei compartilhar meu projeto de microcontrolador com minha equipe
Minha equipe é formada por 4 pessoas, incluindo eu, elas são:
1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)
2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)
3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)
4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)
Somos estudantes do Vocational College Gadjah Mada University com especialização em engenharia elétrica, este helicóptero torre é meu exame final para o meu terceiro semestre
Sem mais delongas, vamos começar a aula:)
Etapa 1: Preparação
A primeira coisa que você precisa fazer é preparar tudo o que é necessário para fazer este projeto, abaixo está uma lista das partes e uma breve explicação sobre elas
1. Placa Arduino (estou usando Uno neste projeto)
Arduino é um microcontrolador que é usado para o cérebro deste projeto, arduino é um microcontrolador programável que age como um minicomputador, eles podem ler ou escrever números com base em como está programado
2. Sensonic ultrassônico
Sensor ultrassônico é um sensor que é usado para determinar a distância usando o eco do som que ele gerou
Como funciona - O sensor ultrassônico emite um ultrassom a 40.000 Hz que viaja pelo ar e, se houver um objeto ou obstáculo em seu caminho, ele retornará ao módulo. Considerando o tempo de viagem e a velocidade do som, você pode calcular a distância. O Módulo Ultrassônico HC-SR04 possui 4 pinos, Terra, VCC, Trig e Eco. Os pinos de aterramento e VCC do módulo precisam ser conectados ao aterramento e os pinos de 5 volts na placa Arduino respectivamente e os pinos trig e eco a qualquer pino de E / S digital na placa Arduino.
3. Display LCD 16X2
O display LCD é um dispositivo que pode ser usado para exibir dados de nossos sensores, porque precisamos que os sensores sejam precisos o tempo todo, exibindo o valor em tempo real do valor de leitura do sensor é necessário e crítico para melhorar e corrigir nosso erro de projeto ou falha se isso aconteceu (Aconteceu muito);
4. Controle de velocidade eletrônico
Um controle eletrônico de velocidade ou ESC é um circuito eletrônico que controla e regula a velocidade de um motor elétrico. Também pode fornecer reversão do motor e frenagem dinâmica. Controles eletrônicos em miniatura de velocidade são usados em modelos controlados por rádio acionados eletricamente. Os veículos elétricos de grande porte também possuem sistemas para controlar a velocidade de seus motores.
5. Propulsor e motor sem escova
Hélice e motor sem escova são o núcleo deste projeto porque este é o Copter, o motor sem escova pode ser caro, mas com ESC a velocidade e rpm são fáceis de manter e controlar. Por causa disso, em vez de usar o motor DC normal, usamos o Motor Brushless.
6. Fonte de alimentação ou bateria
Fonte de alimentação ou bateria são o coração deste projeto, sem fonte de alimentação ou bateria seu motor não poderia girar e não poderia gerar força para girar a hélice. A bateria para o motor DC sem escova tem 12Volts (usamos LiPo) ou você pode trocá-la com fonte de alimentação AC e conecte-a ao ESC como fonte de alimentação para o motor
7. Potenciômetro e botão de pressão Em nosso modelo, usamos o potenciômetro e o botão de pressão para ajustar a altura do helicóptero.
Etapa 2: construção do componente elétrico
Você pode usar este modelo de esquemático para o seu helicóptero torre, mas você precisa direcioná-lo primeiro no modo de placa e ajustá-lo à sua placa e PCB que você preparou
Etapa 3: construção do componente mecânico
Para construção mecânica, você precisará de 4 peças principais, nós fizemos nossas peças com alumínio para que sejam rígidas e fortes, enquanto pesam bem leves.
Quatro componentes principais são
1. A parte inferior (base)
A base é muito fácil de construir, você precisará de um alumínio quadrado para ser usado como base e fundação da torre
perfure a base para colocar a torre dupla
2. A Torre Dupla
Duas hastes de alumínio idênticas que são fixadas à base
3. Propeller Stand
coloque a sua hélice e a broca do receptor de ambos os lados e coloque-a nas duas torres
4. Tampa superior
tampa que evita que a hélice voe
você pode usar nosso design como exemplo; nosso design é exibido no título da etapa
Etapa 4: Programação
Para programar o arduino, você precisará do software arduino ide, que pode ser baixado gratuitamente em seu site, este é o nosso programa que costumava controlar o helicóptero da torre usando o controlador PID