Torre Copter com controlador PID: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Olá pessoal, meu nome é wachid kurniawan putra, hoje irei compartilhar meu projeto de microcontrolador com minha equipe

Minha equipe é formada por 4 pessoas, incluindo eu, elas são:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Somos estudantes do Vocational College Gadjah Mada University com especialização em engenharia elétrica, este helicóptero torre é meu exame final para o meu terceiro semestre

Sem mais delongas, vamos começar a aula:)

Etapa 1: Preparação

A primeira coisa que você precisa fazer é preparar tudo o que é necessário para fazer este projeto, abaixo está uma lista das partes e uma breve explicação sobre elas

1. Placa Arduino (estou usando Uno neste projeto)

Arduino é um microcontrolador que é usado para o cérebro deste projeto, arduino é um microcontrolador programável que age como um minicomputador, eles podem ler ou escrever números com base em como está programado

2. Sensonic ultrassônico

Sensor ultrassônico é um sensor que é usado para determinar a distância usando o eco do som que ele gerou

Como funciona - O sensor ultrassônico emite um ultrassom a 40.000 Hz que viaja pelo ar e, se houver um objeto ou obstáculo em seu caminho, ele retornará ao módulo. Considerando o tempo de viagem e a velocidade do som, você pode calcular a distância. O Módulo Ultrassônico HC-SR04 possui 4 pinos, Terra, VCC, Trig e Eco. Os pinos de aterramento e VCC do módulo precisam ser conectados ao aterramento e os pinos de 5 volts na placa Arduino respectivamente e os pinos trig e eco a qualquer pino de E / S digital na placa Arduino.

3. Display LCD 16X2

O display LCD é um dispositivo que pode ser usado para exibir dados de nossos sensores, porque precisamos que os sensores sejam precisos o tempo todo, exibindo o valor em tempo real do valor de leitura do sensor é necessário e crítico para melhorar e corrigir nosso erro de projeto ou falha se isso aconteceu (Aconteceu muito);

4. Controle de velocidade eletrônico

Um controle eletrônico de velocidade ou ESC é um circuito eletrônico que controla e regula a velocidade de um motor elétrico. Também pode fornecer reversão do motor e frenagem dinâmica. Controles eletrônicos em miniatura de velocidade são usados em modelos controlados por rádio acionados eletricamente. Os veículos elétricos de grande porte também possuem sistemas para controlar a velocidade de seus motores.

5. Propulsor e motor sem escova

Hélice e motor sem escova são o núcleo deste projeto porque este é o Copter, o motor sem escova pode ser caro, mas com ESC a velocidade e rpm são fáceis de manter e controlar. Por causa disso, em vez de usar o motor DC normal, usamos o Motor Brushless.

6. Fonte de alimentação ou bateria

Fonte de alimentação ou bateria são o coração deste projeto, sem fonte de alimentação ou bateria seu motor não poderia girar e não poderia gerar força para girar a hélice. A bateria para o motor DC sem escova tem 12Volts (usamos LiPo) ou você pode trocá-la com fonte de alimentação AC e conecte-a ao ESC como fonte de alimentação para o motor

7. Potenciômetro e botão de pressão Em nosso modelo, usamos o potenciômetro e o botão de pressão para ajustar a altura do helicóptero.

Etapa 2: construção do componente elétrico

Você pode usar este modelo de esquemático para o seu helicóptero torre, mas você precisa direcioná-lo primeiro no modo de placa e ajustá-lo à sua placa e PCB que você preparou

Etapa 3: construção do componente mecânico

Para construção mecânica, você precisará de 4 peças principais, nós fizemos nossas peças com alumínio para que sejam rígidas e fortes, enquanto pesam bem leves.

Quatro componentes principais são

1. A parte inferior (base)

A base é muito fácil de construir, você precisará de um alumínio quadrado para ser usado como base e fundação da torre

perfure a base para colocar a torre dupla

2. A Torre Dupla

Duas hastes de alumínio idênticas que são fixadas à base

3. Propeller Stand

coloque a sua hélice e a broca do receptor de ambos os lados e coloque-a nas duas torres

4. Tampa superior

tampa que evita que a hélice voe

você pode usar nosso design como exemplo; nosso design é exibido no título da etapa

Etapa 4: Programação

Para programar o arduino, você precisará do software arduino ide, que pode ser baixado gratuitamente em seu site, este é o nosso programa que costumava controlar o helicóptero da torre usando o controlador PID