Índice:
- Etapa 1: Baixe o Fritzing
- Etapa 2: Fritzing 101
- Etapa 3: Adicionar peças
- Etapa 4: traçar caminhos
- Etapa 5: Sobre o controlador do drone
- Etapa 6: conectando as partes
- Etapa 7: Meu GRBL DOC
- Etapa 8: SOFTWARE
Vídeo: Controlador de drone DIY (receptor) com Atmega328: 8 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Oi amigos, Vamos projetar um controlador de drones Pcb.
Vou publicar o transmissor Pcb em breve.
Por favor, compartilhe meu projeto e me apóie para mais projetos.
Etapa 1: Baixe o Fritzing
Acho que a maneira mais fácil de desenhar um PCB é usando o Fritzing. Baixe o Fritzing do site. Fritzing é um aplicativo gratuito. Configure o Fritzing.
Etapa 2: Fritzing 101
Abra o Fritzing.
Abra um novo desenho.
Clique em Circuito como na figura 2.
Você verá uma placa. Esta é nossa placa-mãe. Você pode expandir este tabuleiro a partir do canto.
Então você pode ver a janela de peças.
Você pode pesquisar peças na caixa de pesquisa.
E você pode deslizar parte para embarcar.
Etapa 3: Adicionar peças
Se você encontrar sua parte verdadeira, pode deslizar para a placa-mãe.
Quando você move o mouse sobre os pinos (não clica), pode ver o nome dos pinos.
Você pode mover peças a bordo.
Etapa 4: traçar caminhos
Clique em um alfinete e deslize para outro alfinete. Você vai conseguir mas isso pode tocar outros pinos, você deve organizar os cabos.
! Truque: se você deseja um design de PCB mínimo, você deve colocar as peças quase.
Você pode criar 2 camadas de pcb.
Se você tiver 2 cabos sobrepostos, clique com o botão direito do mouse no cabo e carregue esse cabo sob a camada.
Etapa 5: Sobre o controlador do drone
Quais peças vamos usar?
1 x ATMEGA328P
1 x nrf24l01 + pa (antena)
1 x Bmp180
1 x MPU6050 Gyro
1 x 100uF Capacitor
1 x cristal
2 x capacitor 0,1uF
6 x 100k resistor
1 x botão
1 x tomada de energia
1 x regulador de tensão (5V a 3,3V)
1 x led
Etapa 6: conectando as partes
- Você pode ver o shema do meu PCB na foto.
- Nrf24l01 para Atmega;
- CE = 7
- CSN = 8
- SCK = 13
- MOSI = 11
- MISO = 12
- GND = GND
- VCC = 3,3 V (do regulador)
- BMP180 para Atmega;
- VCC = 5V
- GND = GND
- SDA = A4
- SCL = A5
- MPU6050 para Atmega;
- VCC = 3,3v (do regulador)
- Gnd = Gnd
- SDA = A4
- SCL = A5
- Podemos usar A4 e A5 para vários dispositivos.
- Led For Power
- + = 5V (de um resistor)
- - = Gnd
- Você pode ver outras conexões na imagem.
Etapa 7: Meu GRBL DOC
Usei "pcbway.com" e os meus PCs são bem produzidos. Você pode ver meu projeto em pcbway.com Drone Controller
Etapa 8: SOFTWARE
Como você pode programar o Atmega328p?
Resposta: Use um Arduino Uno com processador Atmega 328p-pu.
Chip de programa e solda na placa.
Estou desenvolvendo software, então você pode me enviar um e-mail solicitando software.
Após o trabalho final, irei fazer o upload do software para lá.
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