Lego Trotbot: 8 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Estas tabelas de instruções mostram como construir um Trotbot usando apenas peças de LEGO.

Etapa 1: O que é Trotbot?

Trotbot é um modelo de andador mecânico, eu sei disso porque gosto muito do Strandbeest de Theo Jansen.

O Strandbeest tem uma pequena limitação para o robô porque ele só pode andar em uma superfície plana, o Trotbot fez para superar isso.

Makezine tem um artigo muito bom para falar sobre isso, eu também conheço lendo este artigo. Portanto, não escrevo palavras duplicadas aqui, simplesmente leia isto:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Etapa 2: grande preocupação com o torque

O projeto original mencionado no artigo Makezine usa um par de motores de maior torque LEGO (XL) e usa uma engrenagem 1: 5 para multiplicar o torque novamente. Em meus testes, o torque é muito grande para o plástico. As peças de LEGO são muito fáceis de quebrar, então cancelei o conjunto de marchas 1: 5.

Etapa 3: LEGO Digital Designer

A última versão do LEGO Digital Designer (LDD) é a 4.3.11, lançada em 2013. A LEGO disse que não oferece mais suporte a LDD, mas ainda é uma ferramenta poderosa para design e compartilhamento de LEGO. Você ainda pode baixá-lo aqui:

www.lego.com/en-us/ldd

A menção do design do LEGO Trotbot no artigo do makezine não apenas usa LEGO, mas também requer quebrar algumas peças de LEGO e colá-las. E também não expõem todas as etapas de como fazê-lo.

Então eu o redesenhei com o LDD, agora ele só usa peças de LEGO e não precisa quebrar nenhuma peça. Isso significa que todas as peças podem ser reutilizadas para os próximos projetos:>

Nota 1: Eu sou novo no LDD, algumas peças peças mecânicas não sei como encaixar. Acho que pessoas inteligentes como você sabem como fazer isso.

Nota 2: Se você sabe como consertar meu Trotbot.lxf, bem-vindo, envie-o para compartilhamento;>

Etapa 4: Lista de materiais

Um dos melhores recursos do LDD é que ele pode gerar a lista de lista de materiais (BOM). É muito útil solicitar todas as peças LEGO antes da montagem.

Nota: você pode solicitar mais 8 "CROSS AXLE 4M" e mais 8 "CROSS AXLE 8M" para um ajuste mais fino.

Etapa 5: Montagem

Siga as instruções de construção em PDF anexadas para a montagem.

Etapa 6: Componente de controle do motor

O BOM e as instruções de construção ainda não têm um componente de controle do motor.

A maneira mais simples é usar um controle remoto LEGO;

Você pode usar um WiFi WebSocket Remote para controlá-lo:

Ou você pode adicionar um MCU ou RPi para fazer um robô e transformar o Trotbot como uma peça mecânica do robô.

Etapa 7: ajuste fino

Conforme mencionado no artigo do makezine, a mecânica do movimento da perna é a parte mais importante. Existem 2 eixos transversais em cada perna, na instrução de construção, é 3M e 7M. Você pode trocá-lo com 4M e 8M representativamente e testar você mesmo o desempenho de escalada.

E você também pode ver que meu Trotbot tem pés grandes, pode ajudar a aumentar o atrito em piso escorregadio.

O Trotbot neste instructables é apenas um esqueleto, você pode torná-lo mais sofisticado com sua imaginação!

Etapa 8: Jogue bem

É hora de trazer o seu Trotbot para fora para brincar!