Comedouro automático para cães: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este é um tutorial passo a passo sobre como fazer um comedouro automático de cães usando o Arduino. Isso é perfeito se você fica fora de casa a maior parte do dia. Em vez de seu cão ter que esperar o dia todo pela comida ou fazer com que você se abaixe para alimentá-la, este dispositivo permitirá que seu cão se alimente sozinho na hora de ser alimentado, dando-lhe mais tempo e paz de espírito. Este projeto também funciona com gatos, ou até como dispensador de pirulitos! Você pode usá-lo para muitos propósitos diferentes, use sua imaginação!

Etapa 1: Reúna os materiais

Você vai precisar de: Uma tela LCD servoan 2x16 Um sensor ultrassônico 5 fios macho para macho 15 fios macho para fêmeaBread boardPotenciômetroArduino unoComputer com software Arduino e software de impressão 3-D Acesso a uma impressora 3D funcional

Etapa 2: O Código

Copie o código abaixo para o Arduino e carregue-o no seu Arduino Uno, usando o cabo fornecido que deve conectar o seu Arduino a uma porta USB do seu computador. Você pode obter um erro de upload. Se isso ocorrer, certifique-se de que seu computador saiba para qual porta está fazendo o upload (você pode alterá-lo indo em 'Ferramentas' e, em seguida, clicando em 'Porta' e selecionando seu Arduino), e certifique-se de que seu computador possui todos os arquivos necessários baixado para que o código seja executado. Caso contrário, eles podem ser encontrados online e são gratuitos para baixar.

Etapa 3: Montagem

Imprima todos os arquivos.stl anexados separadamente.

Depois de terminar a impressão, pegue todos os componentes 3-D e coloque-os sobre uma mesa. Remova todo o excesso de material da impressora. Coloque o componente do alimentador (o retângulo curvo com um orifício quadrado no meio) dentro do corpo principal de forma que a parte saliente dele (veja a imagem anexa) fique do lado com o orifício para dispensar alimentos, e a broca totalmente plana está voltada para cima. Encaixe a haste quadrada correspondente (haste do servo) através do orifício quadrado. Coloque o Arduino dentro do compartimento inferior do corpo principal. Coloque o servo no pequeno componente quadrado de modo que os fios fiquem na parte cortada na parede (veja a foto). Prenda o potenciômetro ao pequeno retângulo saindo do corpo principal de modo que os três pinos fiquem voltados para o corpo principal. Coloque o sensor ultrassônico no suporte logo acima de onde o alimento vai sair, de modo que as duas partes do círculo fiquem voltadas longe do corpo principal. Coloque a tela LCD dentro do retângulo maior levantado do corpo principal, com a tela voltada para fora. Você pode fechar o compartimento superior do alimentador com a tampa, se desejar.

Etapa 4: conectando

Os fios precisarão ser conectados de acordo com o diagrama de circuito anexado, e cada componente tem um orifício específico através do qual seus fios podem ser conectados ao Arduino.

A tela LCD, entretanto, não estava disponível para o software do circuito, mas pode ser conectada ao Arduino conectando os seguintes fios aos seguintes pinos no Arduino, de acordo com as cores na imagem acima:

Verde - pino 4

Amarelo - pino 5

Laranja - pino 6

Vermelho (superior) - pino 7

Marrom (superior) - pino 8

Preto - pino 9

Castanho (inferior) - positivo (5V)

Vermelho (inferior) - negativo (terra / GND)

Os fios do servo podem passar pelo orifício na lateral do tubo próximo a ele, saindo pela parte inferior dele e entrando no Arduino através do orifício na lateral do corpo principal. Os fios do sensor ultrassônico também irão por este tubo, entrando pelo orifício na parte superior do tubo, mas saindo no mesmo lugar. Os fios das telas LCD podem ser presos através do orifício atrás de onde fica o LCD. Há também um orifício na parede do corpo principal onde o o potenciômetro se assenta. Depois de conectar todos os fios que conectam os vários componentes ao Arduino, você pode colocar a tampa lateral (em forma de L) no grande orifício na lateral do corpo principal, para que a forma de L pareça como um L se visto da parte de trás do alimentador (lado oposto de onde a comida sai). Você também pode colocar a tampa do LCD (uma forma retangular com um orifício retangular menor) na tampa do LCD, com a face com a borda externa ligeiramente levantada voltada para a tela LCD.

Etapa 5: O jantar está servido

Coloque a tigela para cães embaixo de onde a comida vai sair. Então, simplesmente defina quanto tempo você quer que seu cão seja alimentado, preencha o compartimento superior com qualquer variedade de ração para cães pequena e seca e coloque a tampa. ir, e seu cachorro também!