Lançador automático de bolas para cães: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Ambos temos cães e, como todos sabem, os cães podem passar o dia todo jogando bola. Por isso, pensamos em uma maneira de construir um lançador automático de bolas

Etapa 1: Materiais para o circuito

Em primeiro lugar, para criar a parte eletrônica do projeto, precisamos dos seguintes componentes:

Um prato arduino

Dois servo motores

Uma resistência de 1 ohm

Um fotorresistor

Uma placa PCB

Jumpers

Etapa 2: Criação de Circuito

Para criar o circuito, é necessário conectar os componentes, neste caso o fotorresistor e os dois servomotores, de acordo com o cabo de aterramento e o cabo que fornece o aparafusamento.

Etapa 3: Como o produto funciona

O funcionamento do produto é o seguinte:

Quando o cão deixa a bola no balde, o fotorresistor detecta que há menos luz nele, então o servomotor 1 libera a "catapulta" e lança a bola. Quando a bola já foi lançada, o servomotor 2 move a "catapulta" para a posição inicial e, por fim, o servomotor1 a segura, para poder realizar o mesmo movimento no futuro.

Etapa 4: O Código

#incluir

fotorresistor int = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {

int photoresistorvalue = analogRead (fotoresistor); Serial.println (photoresistorvalue); if (valor do fotorresistor <150) {// para (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 + = 1) {servo_9.write (90); atraso (2000);

// para (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 + = 1) {servo_8.write (100); atraso (2000);

// para (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 - = 1) {servo_9.write (0); atraso (2000);

// para (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 - = 1) {servo_8.write (0); atraso (2000); }}

Etapa 5: Materiais para a Estrutura e sua Criação

Para a confecção da estrutura utilizamos três folhas A4 de PET, e recortamos este desenho com uma máquina de corte a laser para obter todas as peças do nosso módulo.

Duas das folhas são a base e o suporte da estrutura. As peças com o número 1 são colocadas na base para fazer um espaço entre a primeira folha e a segunda que permitirá a colocação de todos os arduino e aparelhos elétricos.

Para criar a catapulta precisamos das peças 2, 3 e 4. As peças número dois, ficam presas na base, e seguram e permitem o giro da catapulta. A mais longa é a estrutura principal da catapulta, as peças de número 3 são coladas na extremidade da catapulta, circundando o espaço circular onde o fotorresistor irá, para segurar a bola naquele local.

As peças de número 5 são para os servos, para que alcancem mais espaço e permitam desempenhar melhor sua função.

Agora que está quase toda a estrutura pronta temos que colocar os elásticos que vão produzir a tensão necessária para o tiro. (É importante ter cuidado com os elásticos porque se os ganchos não forem fortes o suficiente e o material for frágil, a estrutura pode quebrar.)

Etapa 6: o produto final

Este é o nosso produto final.

Espero que você goste!