CARRO DE CONTROLE REMOTO uma PEÇA DE BOLO: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Olá a todos neste instrutor capaz. Vou mostrar-lhe instruções passo a passo sobre como fazer um carro simples de rf (rádio frequência) RC (controle remoto). Isso pode ser feito por qualquer iniciante em uma hora

Eu estarei discutindo sobre o funcionamento de todos os circuitos integrados (IC) e módulos usados neste robô

E não há programação necessária para fazer este bot_UPDATE_; A VERSÃO ATUALIZADA DESTE ROBÔ ESTÁ DISPONÍVEL AQUI

Etapa 1: VÍDEO ATUALIZADO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ATUALIZAR !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

A VERSÃO ATUALIZADA DESTE ROBÔ ESTÁ DISPONÍVEL AQUI

Etapa 2: VÍDEO ANTIGO

Etapa 3: Materiais necessários

• Módulo receptor transmissor RF
• placa de protótipo x2
• Codificador HT12E
• Decodificador HT12d
• Motorista L293D
• Regulador abaixador 7805
• Dissipador de calor para 7805
• 470uf capacitor x 2
• 0,1ufcapacitor x 2
• Resistor de 1M
• Resistor 1K
• Resistor de 50k
• Motor 12v dc (RPM depende de sua escolha, usei 100 RPM)
• Fonte de alimentação 12v
• conector de alimentação dc x 2 (opcional)

Etapa 4: Fonte de alimentação

Tanto o transmissor rf quanto o circuito receptor precisam de fonte de alimentação separada

O circuito do receptor precisa ser alimentado com fonte de 12v e o circuito do transmissor pode ser alimentado com bateria de 9v. Primeiro, começaremos com o circuito de fonte de alimentação. A fonte de alimentação é a mais simples. o circuito de alimentação consiste

• IC 7805 que regula a alimentação de 12v para 5v (se não for possível obter uma alimentação de 12v, você pode usar uma alimentação de 9v)
• Capacitor 0.1uf e 470uf
• E 1k resistor para LED de status

NOTA: Use o dissipador de calor para 7805 porque estamos reduzindo 7v (12-5), portanto, muito calor será produzido para queimar o regulador, portanto, o uso do dissipador de calor é recomendado

DESCRIÇÃO DO PINO DE 7805 IC

1. Pino 1 - Tensão de entrada (5v-18v) [V in]
2. Pino 2 - Terra [gnd]
3. Pino 3 - Saída Regulada (4,8 V - 5,2 V]

Etapa 5: O que é RF MODULE ???

Este módulo RF consiste em um transmissor RF e um receptor RF. O par transmissor / receptor (Tx / Rx) opera a uma frequência de 434 MHz. Um transmissor RF recebe dados seriais e os transmite sem fio por RF através de sua antena conectada no pino 4. A transmissão ocorre a uma taxa de 1Kbps - 10Kbps. Os dados transmitidos são recebidos por um receptor RF operando na mesma frequência do transmissor.

O módulo RF é usado junto com um par de codificador e decodificador. O codificador é usado para codificar dados paralelos para alimentação de transmissão enquanto a recepção é decodificada por um decodificador. HT12E-HT12D

DESCRIÇÃO DO PIN

TRANSMISSOR RF

Pino 1 - Terra [GND]

Pino 2 - Pino de entrada de dados serial [DATA]

Pino 3 - fonte de alimentação; 5V [Vcc]

Pino 4 - Pino de saída da antena [ANT]

RECEPTOR RF

Pino 1 - Terra [GND]

Pino 2 - Pino de saída de dados serial [DATA]

Pino 3 - Pino de saída linear (não conectado) [NC]

Pino 4 - Fonte de alimentação; 5v [Vcc]

Pino 5 - Fonte de alimentação; 5v [Vcc]

Pino 6 - Terra [GND]

Pino 7 - Terra [GND]

Pino 8 - Pino de entrada da antena [ANT]

Etapa 6: Circuito do transmissor

O circuito do transmissor consiste em

1. Codificador HT12E
2. Módulo transmissor RF
3. Dois interruptores DPDT
4. e resistor de 1M

Tenho 2 circuitos transmissores, um com interruptor DPDT e outro com botão de pressão

As conexões do interruptor DPDT são mostradas na fig 6

DESCRIÇÃO DO PIN HT12E

Pino (1-8) - pino de endereço de 8 bits para saída [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pino 9 - Terra [Gnd]

Pino (10, 11, 12, 13) - pino de endereço de 4 bits para entrada [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pino 14 - Transmissão habilitada, Ativo baixo [TE]

Pino 15 - entrada do oscilador [Osc2]

Pino 16 - Saída do oscilador [Osc1]

Pino 17 - Saída de dados serial [Saída]

Pino 18 - Tensão de alimentação 5 V (2,4 V-12 V) [vcc]

A0-A7 - São pinos de endereço de 8 bits para a saída.

GND - Este pino também deve ser conectado ao negativo da fonte de alimentação. TE - Este é o pino de habilitação da transmissão.

Osc 1, 2 - Esses pinos são os pinos de entrada e saída do oscilador. Esses pinos são conectados entre si por um resistor externo.

Saída - Este é um pino de saída. Os sinais de dados são emitidos a partir deste pino.

Vcc - O pino Vcc conectado à fonte de alimentação positiva, é usado para alimentar o IC.

AD0 - AD3 - Estes são os pinos de endereço de 4 bits.

Etapa 7: CIRCUITO RECEPTOR

O circuito do receptor consiste em 2 IC (decodificador HT12D, driver do motor L293D), módulo receptor de RF. Ligue o circuito de acordo com o esquema do receptor (fig. 1). Há 2 LEDs na placa do receptor, um acende quando a fonte de alimentação é fornecida ao receptor e os outros LED acendem quando a alimentação é fornecida ao circuito do transmissor; o LED próximo ao IC HT12D deve acender quando a alimentação é fornecida ao transmissor, se não houver algo errado com sua conexão ou módulo RF TX RX

NOTA: Use o fio vermelho para positivo e preto para negativo. Se houver algum problema com o circuito, será fácil depurar o circuito

DESCRIÇÃO DO PIN HT12D

Pino (1-8) - pino de endereço de 8 bits para saída [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pino 9 - Terra [Gnd]

Pino (10, 11, 12, 13) - pino de endereço de 4 bits para entrada [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pino 14 - entrada de dados serial [entrada]

Pino 15 - entrada do oscilador [Osc2]

Pino 16 - entrada do oscilador [Osc1]

Pino 17 - transmissão válida [VT]

Pino 18 - Tensão de alimentação 5 V (2,4 V-12 V) [vcc]

DESCRIÇÃO DO PIN PARA HT12D

VDD e VSS: este pino é usado para fornecer energia ao IC, positivo e negativo da fonte de alimentação, respectivamente

DIN: este pino é a entrada de dados serial e pode ser conectado a uma saída de receptor RF.

A0 - A7: Esta é a entrada do endereço. O status desses pinos deve corresponder ao status do pino de endereço no HT12E (usado no transmissor) para receber os dados. Esses pinos podem ser conectados ao VSS ou deixados abertos

D8 - D11: Estes são os pinos de saída de dados. O status desses pinos pode ser VSS ou VDD, dependendo dos dados seriais recebidos por meio do pino DIN.

VT: significa transmissão válida. Este pino de saída será ALTO quando dados válidos estiverem disponíveis nos pinos de saída de dados D8 - D11.

OSC1 e OSC2: Este pino é usado para conectar o resistor externo para o oscilador interno do HT12D. OSC1 é o pino de entrada do oscilador e OSC2 é o pino de saída do oscilador

DESCRIÇÕES DE L293D

O L293D é um Motor Driver IC que permite que o motor seja acionado em ambas as direções. O L293D é um IC de 16 pinos com oito pinos, em cada lado, dedicado ao controle de um motor que pode controlar um conjunto de dois motores CC ao mesmo tempo em qualquer direção. Com um L293D podemos controlar motores de 2 cc. Existem 2 pinos de ENTRADA, 2 pinos de SAÍDA e 1 pino de ENABLE para cada motor. L293D consiste em duas pontes H. A ponte H é o circuito mais simples para controlar um motor com baixa corrente nominal.

DESCRIÇÃO DO PIN

NOME DA FUNÇÃO DO PIN

Pino 1 - Habilitar pino para motor 1 [Habilitar 1]

Pino 2 - Pino de entrada 1 para Motor 1 [Entrada 1]

Pino 3 - Pino de saída 1 para Motor 1 [Saída 1]

Pinos 4, 5, 12, 13 - Terra [GND]

Pino 6 - Pino de Saída 2 para Motor 1 [Saída 2]

Pino 7 - Pino de entrada 2 para motor 1 [Entrada 2]

Pino 8 - Fonte de alimentação para motores (9-12v) [Vcc]

Pino 9 - Habilitar pino para motor 2 [Habilitar 2]

Pino 10 - Pino de entrada 1 para motor 1 [Entrada 3]

Pino 11 - Pino de saída 2 para motor 1 [Saída 3]

Pino 14 - Saída 2 para motor 1 [Saída4]

Pino 15 - Entrada 2 para motor 1 [Entrada 4]

Pino 16 - tensão de alimentação; 5V [Vcc1]

Etapa 8: Escolha o seu motor

Escolher um motor é muito importante e depende totalmente do tipo de robô (carro) que você está fazendo

se você estiver fazendo um menor, use o motor 6v Bo

Se você estiver fazendo um maior que precisa carregar pesos maiores de dez, use um motor de 12 Vcc

ESCOLHA SUA RPM PARA SEU MOTOR

RPM, que significa revoluções por minuto, é a quantidade de vezes que o eixo de um motor CC completa um ciclo de rotação completo por minuto. Um ciclo de rotação completo é quando o eixo gira 360 ° completos. A quantidade de voltas de 360 °, ou revoluções, que um motor faz em um minuto é o seu valor de RPM

Você deve ter muito cuidado ao escolher o rpm, não escolha motores de rpm mais alto, pois será difícil controlá-lo e lembre-se de que a velocidade é inversamente proporcional ao torque

Etapa 9: FAZENDO O CHASSIS

Fazer o chassi é muito simples para fazer as únicas duas coisas necessárias

1. braçadeira
2. papelão duro, pedaço de madeira ou qualquer folha grossa para fazer a base e alguns parafusos

• Pegue a folha, coloque a braçadeira nela e marque os locais para fazer os furos para inserir os parafusos
• Faça furos em quatro cantos
• Aparafuse a braçadeira com força
• Insira o motor na braçadeira,
• Coloque o circuito no chassi e conecte os motores ao circuito
• Fornece fonte de alimentação de 12v para o circuito

para detalhes verifique as fotos

Etapa 10: DEPURAÇÃO OPCIONAL (se houver problema com o circuito)

Nesta parte, iremos discutir sobre a depuração do circuito

Em primeiro lugar, não fique com raiva, apenas mantenha a calma

para depuração, vamos dividir o circuito em diferentes

Primeiro iremos depurar o

L293D IC

Coloque o IC em uma placa de pão e dê 5v e Gnd ao IC e então dê 12v ao pino 8. conecte os pinos de habilitação dos motores a 5v. Agora dê energia à entrada de um dos motores e verifique os pinos de saída com um multímetro. Se não mostrar nada, há um problema com o driver do motor

FONTE DE ENERGIA

A maioria dos problemas surgem no circuito de alimentação devido a curto-circuito, portanto, para verificar a alimentação do circuito e usar um multímetro para verificar se há alguma conexão entre negativo e positivo

DECODIFICADOR E CODIFICADOR

Para depurar o decodificador e o IC do codificador, conecte o pino 7 do HT12E ao pino 14 do HT12D, conecte os botões no pino 10, 11, 12, 13 do HT12E e conecte 4 leds no pino 10, 11, 12, 13 do decodificador (conecte de acordo com o decodificador e circuito de depuração do codificador [fig 3]) Os leds devem acender quando os interruptores são pressionados

Se o seu bot ainda não estiver funcionando, haverá um problema com o módulo RF, podemos depurá-lo, então substitua o módulo.

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