Creative Robotix - Plataforma Educacional - TimEE: 12 Passos (com Imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este instrutível cria uma pele alternativa para nossa plataforma educacional Creative Robotix. Primeiro, construa a plataforma para a etapa 23 e, em seguida, retome a construção da próxima etapa. O design do TimEE foi inspirado em um método criativo denominado micro-Protótipos de Ficção Científica, um método criativo baseado nas ideias de Prototipagem de Ficção Científica. Se você gostaria de ver como criamos a ideia do TimEE e experimente você mesmo esse método para inspirar suas próprias criações, veja nossos outros Creative Robotix - Prototipagem de Ficção Científica - TimEE instrutíveis.

Etapa 1: imprima os arquivos de design do TimEE …

Baixe os arquivos de design e imprima-os. Testamos esses arquivos em um UP BOX, imprimindo em PLA. Se você não tiver acesso a uma impressora 3D, experimente os seguintes Hubs 3D de serviço online.

Dicas que funcionaram para nós:

• Tentamos imprimir o 'TimEE - frente' em várias orientações, a que parece funcionar melhor é imprimir de cabeça para baixo na vertical. Isso irá minimizar o material de suporte e dar um acabamento mais liso.
• Imprimir o 'TimEE - head' com a face para cima funciona bem.

Etapa 2: Monte o sensor de ultrassom e o corpo frontal …

• Existem alguns tipos de placa de sensor de ultrassom, com diferentes tamanhos de orifícios de montagem. Se você achar que os parafusos de cabeça de arruela de 6 mm não se encaixam, use quatro pontos de super cola em cada canto e prenda no lugar. Aqui usamos super cola. Como alternativa, adquira um conjunto de parafusos de encaixe.
• Conecte a fiação do sensor de acordo com o mapeamento de pinos na etapa anterior.
• Pressione para encaixar a frente no corpo principal. O ajuste deve ser muito confortável, então pressione com firmeza até que a frente se encaixe no lugar.

Etapa 3: montar os braços …

Afirmativo! Usando duas das montagens de braço longo servo do Tower Pro prenda-os na parte superior dos braços com dois parafusos auto-roscantes de 6 mm, apare e monte os braços conforme mostrado com mais dois parafusos auto-roscantes de 6 mm nos cotovelos.

Etapa 4: monte o suporte de montagem de cabeça …

Monte o braço longo restante do servo no suporte de montagem em cabeça usando dois dos pequenos parafusos servo de 4 mm.

Etapa 5: consertar os olhos e a boca …

Usando o alicate de bico longo, encaixe os suportes de plástico LED de 5 mm em cada órbita e boca, eles devem empurrar para que os fechos traseiros se projetem para a parte traseira da cavidade da cabeça, conforme mostrado. Enrole a perna de um resistor de 220 ohms ao redor da perna do meio de cada LED. A melhor maneira de encaixar os LEDs é usando o alicate de bico longo novamente, desta vez para segurar os suportes de plástico no lugar enquanto empurra o LED da parte traseira, você deve notar um clique sólido e firme quando eles são montados corretamente. Certifique-se de que ambos os LEDs estejam ajustados com a mesma orientação vertical em suas pernas. Aqui, as pernas externas curtas eram as mais altas.

Dicas que funcionaram para nós:

Se os fechos do LED estiverem um pouco apertados ou não permitirem que os olhos do LED sejam facilmente empurrados, você pode alargar os olhos na parte traseira removendo com cuidado parte do plástico com a chave de fenda Philips, que é maior que a parte traseira buracos para os olhos

Etapa 6: Conecte os pinos de LED do cátodo comum …

Torça as outras extremidades das três pernas resistentes de 220 ohms juntas. Apare o excesso de volta, o suficiente para que um cabo de jumper fêmea seja encaixado.

Etapa 7: conecte as características faciais …

Retire um grupo de 7 fios de patch do conjunto de cabos de patch principal. Pegue dois e corte ao meio, descubra o núcleo nas pontas e torça juntos. Pegue mais dois fios e remova os conectores fêmeas bem no final. Desnude o núcleo e conecte um a cada um dos pares trançados. Use a fita de isolamento para proteger as conexões. Conecte os fios, um par para formar o verde comum, um par para formar o vermelho comum e um fio para os resistores combinados para formar o aterramento comum.

Dicas que funcionaram para nós:

Se você achar que os conectores fêmeas não estão apertados e facilmente 'caem', use o alicate de ponta longa para inclinar a ponta das pernas do LED, que deve ser mantida segura nos conectores. A braçadeira da próxima etapa também ajudará

Etapa 8: fixe o suporte de montagem da cabeça …

Use a braçadeira para prender os fios de LED do olho e da boca, garanta o comprimento máximo e igual possível.

Etapa 9: fixe o alto-falante no lado direito da cabeça …

O alto-falante que ilustramos aqui exigiu soldagem. Alguns alto-falantes terão 'marcas auriculares' ou 'marcas com orifícios'; se for o caso, simplesmente enrole o núcleo do fio desencapado de forma segura em torno das marcas. Como alternativa, você pode comprar alto-falantes com os fios já conectados.

Etapa 10: conecte a cabeça e conecte os olhos, a boca e o alto-falante …

Certifique-se de que o eixo do servo motor esteja centralizado antes de conectar o cabeçote, siga o mapa de pinos para conectar o alto-falante e os LEDs.

Dicas que funcionaram para nós:

Usamos um braço servo sobressalente para colocar no fuso, girando suavemente para cada extremo para medir e definir o ponto central. Não precisa ser preciso, pois você pode definir o deslocamento no software do driver para ajustar a posição central

Etapa 11: prenda os braços …

Role o servo eixo para trás até chegar ao seu batente e, em seguida, prenda os braços usando dois parafusos de 4 mm. Uma chave de fenda magnética tornará mais fácil guiar os parafusos pelo eixo do braço.

Dicas que funcionaram para nós:

Geralmente, fixamos os braços de forma que eles sejam levantados verticalmente para cima no extremo "para cima"

Etapa 12: Construir Concluído

Agora volte para a etapa 30 da plataforma educacional Creative Robotix instrutível.