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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Esse projeto visa desenvolver um código na linguagem python para obter informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para um nível de nível de líquido em um tanque pequeno. Para isso, foi usado uma placa Dragonboard 410c e um shield para sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm e pelo embarcados no programa de parcerias para IoT 2018.
Etapa 1: Dependências Necessárias E Requisitos
Instalar uma GPIOLibrary para usar os pinos GPIO da Dragonboard;
Instalar o pacote Time para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;
Utilizar algum hardware de conversão de nível: o sensor em questão trabalha com tensão de 5v, enquanto os pinos GPIO da placa Dragonboard 410c elaborados até 1.8v, sendo assim, é necessário fazer uma conversão. Nesse caso foi utilizado o shield da 96boards que possui esse tipo de circuito integrado.
Passo 2: Como O HC-SR04 Funciona?
Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é atualização a distância entre o sensor e o obstáculo.
Tecnicamente, essas etapas podem ser desencadeadas:
- Um sinal enviado para o pino trigger para dar início a uma direcionada;
- O módulo emite uma sequência de ondas
- Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviar um sinal no pino eco
- A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150
Etapa 3: Código Fonte
Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 rejeitando-se os valores para o limite e imprime a média desses valores.
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