Desenvolvendo Aplicações Analógicas Para Dragonboard 410c Com Linker Sprite Mezanino: 6 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Essa publicação tem como objetivo mostrar os passos necessários para aplicar aplicações analógicas usando Dragonboard 410c e Linker Sprite Mezzanine.

Etapa 1: Pré Requisitos:

Os pré requisitos são:

Plataforma de desenvolvimento (alvo):

• Dragonboard 410c;
• Linker Sprite Mezzanine;
• Linux Linaro baseado em Debian 17.04.1;
• Imagem de boot com SPI habilitado;
• Biblioteca Libsoc.

Passo 2: Como Funciona a Comunicação Analógica Entre Dragonboard 410c E Linker Sprite Mezanino

O Linker Sprite Mezzanine tem um chip ADC integrado para que módulos analógicos possam ser usados através do Dragonboard 410c.

O chip ADC usado é o MCP3004 e comunica com um Dragonboard 410c através da interface SPI.

Etapa 3: Habilitando Interface SPI Na Dragonboard 410c

Você pode gerar uma nova imagem de boot para Dragonboard 410c com SPI habilitado, ou usar esse boot image já compilado e com SPI habilitado.

Como criar uma imagem de boot no Dragonboard 410c?

Após obter a imagem de inicialização com SPI habilitado, o próximo passo é fleshar esse imagem de inicialização no Dragonboard 410c.

Etapa 4: Biblioteca Libsoc

libsoc é uma biblioteca que vamos usar para desenvolver aplicações analógicas no Dragonboard 410c com Linker Sprite Mezzanine.

As dependências da biblioteca libsoc são:

• essencial para construir
• autoconf
• automake
• libtool-bin
• pkg-config
• python-dev

sudo apt-get install autoconf essencial para compilação automake libtool-bin pkg-config python-dev

Pronto! Feito isso, temos o ambiente preparado para instalar a biblioteca libsoc.

Etapa 5: Instalando Libsoc Na Dragonboard 410c

Seguem as etapas para instalar a biblioteca libsoc:

wget -c https://github.com/jackmitch/libsoc/archive/0.8.2.zipunzip 0.8.2.zip cd libsoc-0.8.2 autoreconf -i./configure --enable-python = 2 --enable- board = dragonboard410c --with-board-configs make sudo make install sudo ldconfig / usr / local / lib sudo reboot

Etapa 6: Exemplo: Reostato deslizante

Desejando o módulo Reostato deslizante está plugado na porta ADC1 do Linker Sprite Mezzanine, siga os próximos passos para executar o código.

Código:

#incluir

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "libsoc_spi.h" #include "libsoc_gpio.h" #include "libsoc_debug.h" #define GPIO_CS 18 uint8_t estático, tx rx [3]; int main () {int adc_value; gpio * gpio_cs; libsoc_set_debug (0); gpio_cs = libsoc_gpio_request (GPIO_CS, LS_SHARED); if (gpio_cs == NULL) {goto fail; } libsoc_gpio_set_direction (gpio_cs, OUTPUT); if (libsoc_gpio_get_direction (gpio_cs)! = SAÍDA) {printf ("Falha ao definir direção para SAÍDA! / n"); goto fail; } spi * spi_dev = libsoc_spi_init (0, 0); if (! spi_dev) {printf ("Falha ao obter dispositivo spidev! / n"); return EXIT_FAILURE; } libsoc_spi_set_mode (spi_dev, MODE_0); libsoc_spi_get_mode (spi_dev); libsoc_spi_set_speed (spi_dev, 10000); libsoc_spi_get_speed (spi_dev); libsoc_spi_set_bits_per_word (spi_dev, BITS_8); libsoc_spi_get_bits_per_word (spi_dev); tx [0] = 0x01; tx [1] = 0x80; tx [2] = 0x00; enquanto (1) {libsoc_gpio_set_level (gpio_cs, HIGH); usleep (10); libsoc_gpio_set_level (gpio_cs, LOW); libsoc_spi_rw (spi_dev, tx, rx, 3); libsoc_gpio_set_level (gpio_cs, HIGH); adc_value = (rx [1] << 8) & 0b1100000000; adc_value | = (rx [2] & 0xff); printf ("adc_value:% d / n", adc_value); dormir (1); } grátis: libsoc_spi_free (spi_dev); falha: if (gpio_cs) {libsoc_gpio_free (gpio_cs); } retornar EXIT_SUCCESS; }

Salve o código como: slide.c

Compilar o código:

gcc slide.c -o slide -lsoc

Execute o projeto:

sudo./slide