Ponte H (293D) com 2 motores hobby e um controle remoto: 11 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Este Instructables irá mostrar como você pode usar um controle remoto para controlar uma ponte H (293) com 2 motores de hobby.

Este circuito pode ser usado com um robô básico de 2 rodas com controle remoto.

As peças utilizadas são;

controle remoto

Receptor infravermelho

4; Baterias de 1,5 volt

Hbridge (293D)

2 motores de passatempo

Arduino Uno

Etapa 1: o controle remoto

O controle remoto é usado em muitos circuitos, especialmente o controle remoto da TV que conhecemos.

Um controle remoto consiste em 2 partes. Há o transmissor e o receptor de mão.

Um controle remoto IR (o transmissor) envia pulsos de luz infravermelha.

Esses pulsos estão em alta frequência.

Esses pulsos representam códigos binários específicos.

Esses códigos binários correspondem a comandos no controle remoto, como Ligar / Desligar.

O receptor de infravermelho na TV, ou dispositivo eletrônico, decodifica os pulsos de luz em dados binários (uns e zeros) que o microprocessador do dispositivo eletrônico pode entender.

O microprocessador executa o comando.

Etapa 2: Como Encontrar os Números Remotos

Olhe para a terceira imagem. Ela mostra um circuito remoto básico.

Se você abrir o monitor serial, verá letras e números aparecerem no monitor serial quando um botão for pressionado no controle remoto. Observe essas letras e números com o botão remoto que o acompanha.

Isso ajuda a fazer uma tabela desses botões do controle remoto e letras e números a cada pressionamento do controle remoto.

Veja a figura 4. Esta é uma tabela dos controles remotos e números de série e botão do controle remoto.

Etapa 3: Em seguida, adicionei outra coluna

Então eu adicionei outra coluna. Se você clicar no segundo endereço, você pode converter os números de série (Hex) em números decimais. Veja o segundo link tabelas rápidas converte Hex em decimal

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

ou melhor; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal … (ligado) Depois de abrir o link, você colocará o número de série e o conversor mudará para um número decimal. Observe o número decimal e adicione-o na tabela. Usaremos o número decimal no Código para o remoto e a ponte H.

Etapa 4: Hbridge e 2 motores Hobby

Falarei brevemente sobre as pontes H.

Se você quiser saber mais leia o Instructable que escrevi chamado "Usando o Hbridge (293D) para acionar 2 motores de hobby".

O Hbridge tem uma vantagem sobre o transistor ou MOSFET porque pode conduzir um motor para frente e para trás

Etapa 5: o circuito e os códigos

A seguir, usaremos a tabela e adicionaremos os números decimais ao código Hbridge.

O circuito é mostrado no primeiro diagrama.

Etapa 6: o primeiro botão é pressionado no controle remoto

O primeiro botão é pressionado no controle remoto (ligado). Os motores movem-se para 149 rpms.

Etapa 7: O número 2 no controle remoto é pressionado

O número 2 no controle remoto é pressionado. O motor vai -160 rpms.

Etapa 8: O número 3 no controle remoto é pressionado

O número 3 no controle remoto é pressionado. O único motor vai a 160 rpms.

Etapa 9: o número 4 é pressionado no controle remoto

O número 4 é pressionado no controle remoto e o motor vai -160 rpms.

Etapa 10: O número 5 é pressionado no controle remoto

o número 5 é pressionado no controle remoto. os motores param.

Etapa 11: Resumo

Este Instructables mostra como você pode usar um controle remoto para controlar uma ponte H 293D com 2 motores de hobby.

O circuito, o código e a tabela para fazer isso são mostrados acima. Fiz este circuito no Tinkercad. Cada controle remoto é diferente e o número serial e decimal serão diferentes para cada controle remoto.

Se você usar seu monitor serial e o link para converter o código hexadecimal em decimal, você terá os números do seu controle remoto. Gostei deste projeto. Espero que ajude. Obrigado