Índice:
- Etapa 1: o controle remoto
- Etapa 2: Como Encontrar os Números Remotos
- Etapa 3: Em seguida, adicionei outra coluna
- Etapa 4: Hbridge e 2 motores Hobby
- Etapa 5: o circuito e os códigos
- Etapa 6: o primeiro botão é pressionado no controle remoto
- Etapa 7: O número 2 no controle remoto é pressionado
- Etapa 8: O número 3 no controle remoto é pressionado
- Etapa 9: o número 4 é pressionado no controle remoto
- Etapa 10: O número 5 é pressionado no controle remoto
- Etapa 11: Resumo
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este Instructables irá mostrar como você pode usar um controle remoto para controlar uma ponte H (293) com 2 motores de hobby.
Este circuito pode ser usado com um robô básico de 2 rodas com controle remoto.
As peças utilizadas são;
controle remoto
Receptor infravermelho
4; Baterias de 1,5 volt
Hbridge (293D)
2 motores de passatempo
Arduino Uno
Etapa 1: o controle remoto
O controle remoto é usado em muitos circuitos, especialmente o controle remoto da TV que conhecemos.
Um controle remoto consiste em 2 partes. Há o transmissor e o receptor de mão.
Um controle remoto IR (o transmissor) envia pulsos de luz infravermelha.
Esses pulsos estão em alta frequência.
Esses pulsos representam códigos binários específicos.
Esses códigos binários correspondem a comandos no controle remoto, como Ligar / Desligar.
O receptor de infravermelho na TV, ou dispositivo eletrônico, decodifica os pulsos de luz em dados binários (uns e zeros) que o microprocessador do dispositivo eletrônico pode entender.
O microprocessador executa o comando.
Etapa 2: Como Encontrar os Números Remotos
Olhe para a terceira imagem. Ela mostra um circuito remoto básico.
Se você abrir o monitor serial, verá letras e números aparecerem no monitor serial quando um botão for pressionado no controle remoto. Observe essas letras e números com o botão remoto que o acompanha.
Isso ajuda a fazer uma tabela desses botões do controle remoto e letras e números a cada pressionamento do controle remoto.
Veja a figura 4. Esta é uma tabela dos controles remotos e números de série e botão do controle remoto.
Etapa 3: Em seguida, adicionei outra coluna
Então eu adicionei outra coluna. Se você clicar no segundo endereço, você pode converter os números de série (Hex) em números decimais. Veja o segundo link tabelas rápidas converte Hex em decimal
www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…
ou melhor; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal … (ligado) Depois de abrir o link, você colocará o número de série e o conversor mudará para um número decimal. Observe o número decimal e adicione-o na tabela. Usaremos o número decimal no Código para o remoto e a ponte H.
Etapa 4: Hbridge e 2 motores Hobby
Falarei brevemente sobre as pontes H.
Se você quiser saber mais leia o Instructable que escrevi chamado "Usando o Hbridge (293D) para acionar 2 motores de hobby".
O Hbridge tem uma vantagem sobre o transistor ou MOSFET porque pode conduzir um motor para frente e para trás
Etapa 5: o circuito e os códigos
A seguir, usaremos a tabela e adicionaremos os números decimais ao código Hbridge.
O circuito é mostrado no primeiro diagrama.
Etapa 6: o primeiro botão é pressionado no controle remoto
O primeiro botão é pressionado no controle remoto (ligado). Os motores movem-se para 149 rpms.
Etapa 7: O número 2 no controle remoto é pressionado
O número 2 no controle remoto é pressionado. O motor vai -160 rpms.
Etapa 8: O número 3 no controle remoto é pressionado
O número 3 no controle remoto é pressionado. O único motor vai a 160 rpms.
Etapa 9: o número 4 é pressionado no controle remoto
O número 4 é pressionado no controle remoto e o motor vai -160 rpms.
Etapa 10: O número 5 é pressionado no controle remoto
o número 5 é pressionado no controle remoto. os motores param.
Etapa 11: Resumo
Este Instructables mostra como você pode usar um controle remoto para controlar uma ponte H 293D com 2 motores de hobby.
O circuito, o código e a tabela para fazer isso são mostrados acima. Fiz este circuito no Tinkercad. Cada controle remoto é diferente e o número serial e decimal serão diferentes para cada controle remoto.
Se você usar seu monitor serial e o link para converter o código hexadecimal em decimal, você terá os números do seu controle remoto. Gostei deste projeto. Espero que ajude. Obrigado
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