Índice:
- Etapa 1: Componentes eletrônicos necessários para o circuito
- Etapa 2: O que é uma ponte H
- Etapa 3: O Hbridge; o que ele pode fazer?
- Etapa 4: Fiação da ponte H
- Etapa 5: Os 2 motores funcionando na direção positiva
- Etapa 6: os 2 motores estão funcionando na direção oposta
- Etapa 7: O 1 motor operando o outro motor está desligado
- Etapa 8: Os motores desligam
- Etapa 9: Conclusão e CÓDIGO para Arduino
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
A ponte H 293D é um circuito integrado capaz de acionar 2 motores.
A vantagem da ponte H sobre o transistor ou circuitos de controle MOSFET é que ela pode acionar os 2 motores
bidirecionalmente (para frente e para trás) com um Código.
Etapa 1: Componentes eletrônicos necessários para o circuito
Ponte I- H 293 D
2 motoredutores de passatempo
1 Arduino Uno
4 -; baterias de 1,5 volts.
fios
Etapa 2: O que é uma ponte H
A ponte H é um circuito que possui 4 elementos de comutação. Esses 4 elementos de comutação podem ser interruptores mecânicos ou eletrônicos (transistores e / ou MOSFET ou estes em um circuito integrado.
Essas chaves controlam o fluxo de um circuito para um motor.
Se você clicar na última imagem acima, 4 interruptores serão exibidos. Se os interruptores 1 e 4 estiverem fechados, o motor do motor se moverá em uma direção. Se os interruptores 3 e 2 estiverem fechados, o motor funcionará na direção oposta.
Etapa 3: O Hbridge; o que ele pode fazer?
O Hbridge 293 D é capaz de acionar 2 motores por vez.
As possibilidades disso são;
a) Os 2 motores podem funcionar na mesma direção ao mesmo tempo
b) Os 2 motores podem funcionar em direções opostas ao mesmo tempo
c) O 1 motor pode funcionar em uma direção enquanto o outro motor está desligado.
Etapa 4: Fiação da ponte H
O 1º pino da ponte H 293D está habilitado. Ele está conectado a 5 volts na placa de ensaio (vermelho)
O 2º pino está conectado ao Arduino digital l pino 9 (ENTRADA)
O 3º pino está conectado ao cabo negativo do motor (motor inferior); consulte a imagem
4º e 5º pinos são conectados ao aterramento na placa de ensaio
O 6º pino está conectado ao fio vermelho do motor (positivo)
O 7º pino está conectado ao pino 10 do Arduino (INPUT)
8 pinos são conectados ao pacote de bateria de 4; 1,5 volts (6 volts) para o positivo (cabo vermelho) apenas
O 9º pino está conectado ao trilho positivo na placa de ensaio (veja a imagem)
10º pino está conectado ao pino 6 digital do Arduino INPUT)
O 11º pino está conectado ao cabo negativo do motor superior
12 e 13 os pinos são conectados ao aterramento
14º pino está conectado ao condutor positivo do motor superior
15 o pino está conectado ao pino digital 5 do Arduino (INPUT)
16º pino está conectado à placa de ensaio positiva (Vcc) (vermelho)
O arduino é conectado por 5 volts ao trilho de leitura positiva da placa de ensaio e o aterramento é conectado ao trilho negativo (preto) da placa de ensaio, O cabo preto da bateria (4, 1,5 volts) é conectado ao trilho preto da placa de ensaio.
É importante conectar o cabo positivo da bateria ao pino 8 do Hbridge 293D e NÃO ao trilho vermelho da placa de ensaio porque isso pode arruinar o Arduino
Etapa 5: Os 2 motores funcionando na direção positiva
Se você clicar na imagem, os 2 motores estão funcionando a 149 rpms.
Etapa 6: os 2 motores estão funcionando na direção oposta
Se você clicar na imagem, ela mostrará os 2 motores funcionando na direção oposta (observe o sinal negativo (-)) no motor, Os motores estão funcionando -149 rpm s.
Etapa 7: O 1 motor operando o outro motor está desligado
Se você clicar na imagem acima, verá o motor inferior funcionando a 160 rpm enquanto o outro motor está desligado
Etapa 8: Os motores desligam
As imagens acima mostram que os motores estão desligados.
Etapa 9: Conclusão e CÓDIGO para Arduino
O código para Arduino está acima. (Veja a imagem)
Este projeto mostra como uma ponte H 293 D pode operar 2 motores.
O Arduino fornece energia para o circuito. Além disso, o pino digital pulsa (aciona) os motores.
A bateria fornece energia para o pino 8 de 293D (energia adicional)
O Código irá programar o motor para operar nas direções indicadas pelo Código.
Eu gostei de fazer este projeto
Espero que ajude você a entender melhor a ponte H 293 D.
Obrigado
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