Creative Robotix - Plataforma Educacional - Robee: 11 Passos (com Imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este instrutível cria uma pele alternativa para nossa plataforma educacional Creative Robotix. Primeiro, construa a plataforma para a etapa 23 e, em seguida, retome a construção da próxima etapa.

Etapa 1: O que você precisa, as peças 3D

Os arquivos de design são divididos em dois arquivos ZIP, o conjunto da plataforma CR-E forma a plataforma educacional de base do robô Creative Robotix, que pode ser "removida" para assumir diferentes personagens de robôs. O conjunto de arquivos RobEE é uma 'capa' de caractere que pode ser aplicada à base. Baixe os arquivos de design e imprima-os. Testamos esses arquivos em um UP BOX, imprimindo em PLA. Se você não tiver acesso a uma impressora 3D, experimente os seguintes Hubs 3D de serviço online. Também fornecemos arquivos UP com layouts de impressão para o UPBOX + e o UP Box Mini.

Etapa 2: Monte o sensor de ultrassom e o corpo frontal …

• Aplique uma tira de fita dupla-face no suporte para ultrassom.
• Conecte a fiação do sensor de acordo com o mapeamento de pinos na etapa anterior
• Pressione para encaixar o sensor no suporte do sensor, deve ser bem confortável.
• Encaixe o suporte sobre o corpo, pode ser necessário dobrar ligeiramente para levantar o suporte do suporte sobre a lateral do corpo.

Etapa 3: montar os braços …

Afirmativo! Usando duas das montagens de braço longo do servo da Tower Pro, prenda-os na parte superior do braço com dois parafusos auto-roscantes de 5 mm, garantindo a orientação correta, para o braço esquerdo, braço direito.

Etapa 4: monte o suporte de montagem de cabeça …

Monte o braço servo longo restante no suporte de montagem em cabeça usando dois parafusos auto-roscantes de 5 mm

Etapa 5: consertar os LEDs dos olhos e da boca …

Usando o alicate de bico longo, encaixe os suportes de plástico LED de 5 mm em cada órbita e boca, eles devem empurrar para que os fechos traseiros se projetem para a parte traseira da cavidade da cabeça, conforme mostrado. Certifique-se de que todos os LEDs estejam alinhados, com a borda plana voltada para cima e os condutores alinhados verticalmente, com o menor na parte inferior. Use o alicate para dobrar os condutores de LED da boca, à direita, em cerca de 45 graus. Corte todos os cabos para que tenham o mesmo comprimento.

Dicas que funcionaram para nós:

Se os fechos do LED estiverem um pouco apertados ou não permitirem que os olhos do LED sejam facilmente empurrados, você pode ampliar os olhos na parte traseira removendo com cuidado parte do plástico. Isso pode ser feito com uma chave de fenda Philips maior do que os orifícios do olho traseiro ou com um alicate

Etapa 6: prepare os fios de remendo para os olhos e a boca …

Retire 3 pares de três fios do conjunto principal de remendos. Selecione dois pares de 3 para os olhos. Retire um fio de cada um, este será o fio terra. Corte os outros dois fios em cada par no ponto médio. Use o descascador de fios automático para descobrir 5 mm de cobre em cada uma das quatro pontas cortadas. Emparelhe os pares torcendo as pontas. Coloque o resistor em série. Pegue dois resistores de 220 Ohm e gire um em cada um dos pares trançados. Pegue um fio cortado mais curto e gire na outra extremidade de cada resistor. Isole os fios expostos. Repita para o cabo da boca.

Etapa 7: conecte as características faciais …

Conecte os LEDs do olho e o patch wire comum em cada par se conecta à perna do meio de cada LED do olho. Os fios que compartilham o mesmo par trançado devem se conectar a condutores na mesma posição em cada olho. Conecte o LED de boca com o cabo de boca. O fio comum deve se conectar à perna do meio do LED. Certifique-se de que os conectores fêmeas tenham uma fixação razoável nas pernas do LED. Fixe os conectores com um quadrado de fita isolante.

Dicas que funcionaram para nós:

Se você achar que os conectores fêmeas não estão apertados e facilmente 'caem', corte o conector fêmea do cabo patch, use o removedor de fios para desencapar 1 cm de cobre e torça o cobre em cada perna do LED. Fixe com fita isolante

Etapa 8: prenda a cabeça e conecte os olhos e a boca …

Certifique-se de que o eixo do servo motor esteja centralizado antes de conectar o cabeçote, siga o mapa de pinos para conectar os LEDs.

Dicas que funcionaram para nós:

Usamos um braço servo sobressalente para colocar no fuso, girando suavemente para cada extremo para medir e definir o ponto central. Não precisa ser preciso, pois você pode definir o deslocamento no software do driver para ajustar a posição central

Etapa 9: prenda os braços …

Role o servo eixo para trás até chegar ao seu batente e, em seguida, prenda os braços usando dois parafusos de 4 mm. Uma chave de fenda magnética tornará mais fácil guiar os parafusos pelo eixo do braço.

Dicas que funcionaram para nós:

Geralmente, fixamos os braços de forma que eles sejam levantados verticalmente para cima no extremo "para cima"

Etapa 10: Construir Concluído! Vamos testar as funções básicas …

Certifique-se de que o botão liga / desliga esteja na posição 'desligado'. Insira 4 baterias AA no RobEE, qualquer bateria AA servirá, no entanto, recomendamos ir ecologicamente correto e usar baterias recarregáveis. Coloque o RobEE em uma superfície plana ou em um carpete baixo e, em seguida, coloque o botão liga / desliga na posição 'ligado'. Se tudo tiver corrido bem, o RobEE deve ganhar vida e executar o script de teste carregado anteriormente.

Se nada acontecer ou as coisas não funcionarem como deveriam, não se preocupe, apenas coloque o botão liga / desliga na posição 'desligado'. Agora você precisará 'depurar' o RobEE para ajudar a funcionar corretamente. Ele provavelmente acabou de cruzar alguns fios, então verifique cuidadosamente as conexões, um VCC (+5 volts) ou um fio de sinal pode ter se conectado a um ponto GND (0 volts) ou vice-versa. Se você não conseguir ver nada de errado, remova todos os fios da placa de E / S do Arduino Breakout e adicione-os de volta, um sensor por vez, até que todos estejam conectados e funcionando. A depuração ou resolução de problemas pode levar tempo, mas é uma habilidade muito útil de se adquirir.

Dicas que funcionaram para nós:

Se as rodas do seu RobEE se moverem ligeiramente quando deveriam estar estacionárias, você pode ajustar os servos usando uma pequena chave de fenda para ajustar o resistor de feedback. O parafuso do resistor de feedback pode ser encontrado na parte inferior do servo. Gire o parafuso até que o servo pare de girar ou fique estável em repouso

Etapa 11: Construir Concluído

Agora volte para a etapa 30 da plataforma educacional Creative Robotix instrutível.