Fechadura eletrônica RFID da porta: 9 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Hoje vou te ensinar como eu projetei e construí o "ULTIMATE ELECTRONIC DOOR LOCK" siga-me neste tutorial passo a passo, explicarei todos os detalhes e problemas que tive durante a construção.

Espero que você goste!

Como você pode ver na foto acima a caixa é composta por 3 peças diferentes, a tampa com um desenho circular simples, atrás de uma folha de acrílico de 3mm e no final a caixa que contém tudo nela.

Ah, quase esqueci, vou colocar este dispositivo DENTRO de uma porta, não dos dois lados, então … ele ficará nivelado com a face da porta.

Etapa 1: Por quê?

Estou planejando fazer essa fechadura de porta de um hotel, então preciso poder ter um código exclusivo para cada quarto e também uma chave mestra para abrir todas as portas, mesmo quando estiverem trancadas.

O mecanismo funciona com um servo motor e adicionei um botão interno. Possui bateria reserva para o caso de corte de energia.

Funciona principalmente com RFID.

Etapa 2: O que você precisa

O cérebro desse projeto é um Arduino UNO, trabalhando com um leitor RFID e um servo como atuador, portanto, você precisará das partes seguintes.

-Arduino UNO

- Módulo ARduino RFID

-Tocuh Sensor

-MG995 Servo motor

-2 x 2200uf capacitos

-3 x 330ohm resistores

-Vários cartões RFID

-RGB LED Strip

- Bateria LiPo

-BMS (Sistema de gerenciamento de bateria)

-5v Relay

-Primavera

Estou usando uma bateria supostamente de 1500mA com 65mm de perna e 18mm de diâmetro

Etapa 3: esquemático

Imagine que o módulo RFID é o quadrado preto na parte superior e o sensor de toque é o da direita, você só precisa de um pouco de imaginação … A pinagem está correta, se você olhar os módulos com os pinos pintados como no segunda imagem.

A Bateria e a fonte de alimentação serão etapas diferentes, ao final colocarei um esquema completo com todos os componentes e fiação.

Etapa 4: peças 3D

Estou usando uma impressora 3D para fazer o case porque tem algumas partes difíceis como as janelas do atuador e as portas do arduino, e a tampa dessas últimas.

Vou deixar todos os arquivos.stl que fiz no SolidWorks

drive.google.com/open?id=1CnF6moV8wKKGXRUUI3U2BiMUVcM8OYkx

Etapa 5: codificação

O código estará na mesma pasta do Google Drive explicada linha por linha.

Etapa 6: Fonte de alimentação

Como eu disse antes, esta unidade estará sempre conectada ao AC e ao circuito com um conversor AC-DC, mas também a um UPS com bateria de lítio no caso de algo falhar com o AC

Nesse caso (com falha de CA), o circuito entrará em um "modo de segurança", de modo que todos os leds estarão desligados e o consumo de corrente será no nível mínimo, mas ainda será capaz de ler os cartões e abrir a porta a cada 8 segundos.

Para a bateria, estou usando um BMS para controlar a carga e a descarga.

O UPS BMS estará entre a fonte de alimentação principal e o arduino, portanto, se o AC desligar automaticamente, a bateria irá alimentar o circuito

Tive problemas com o BMS O servo motor consome muita corrente para o meu BMS barato, então vou trocá-lo em breve, então isso é algo que você precisa considerar, o consumo de corrente quando o servo está funcionando e porque ele tem uma mola conectada a o atuador, o servo se esforça um pouco ao movê-lo

Precisei usar um relé pequeno, fica sempre ligado com o AC conectado mas quando falha manda o pino ACFail para o aterramento para que não tenha nenhum ruído neste sinal.

Etapa 7: Mecanismo

Aqui você pode ver como funciona perfeitamente enquanto o Vcc está conectado, ele pode ler qualquer cartão e quem tiver acesso abrirá a porta.

Mas assim que eu desligo a energia, ele entra no modo de segurança, entra em hibernação por 8 segundos e então releia, mas você pode ver que o servo não consegue mais mover o parafuso …

Vou consertar isso em breve.