Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

O Waterbot é um barco arduino robótico. Ele pode ser programado do zero usando as ferramentas do Arduino ou apenas construído e controlado usando o aplicativo LittleBots. Atualmente está ao vivo no Kickstarter.

Na Slant, nos últimos dois anos, temos desenvolvido e fabricado kits de robótica arduino impressos em 3D. Até este ponto, criamos 5

Quando começamos o 6º bot, sabíamos que queríamos ir aonde nenhum robô tinha ido antes. Então, escolhemos água. Ninguém em toda a comunidade do Arduino havia criado um kit de robótica para a piscina ou poça. Nós consertamos isso.

Agora, alunos STEM e amadores têm uma plataforma arduino programável para explorar pequenos lagos ou apenas ser criativos na água. Você pode usar este kit para aprender robótica básica, flutuação, hidrodinâmica, eletrônica e programação.

Mas ainda temos algum desenvolvimento final a fazer. Você pode apoiar o Waterbot no Kickstarter. Você também pode visitar o site do LittleBots para outros tutoriais e excelentes robôs e peças.

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Etapa 1: peças

1. Placa principal LittleBots Arduino
2. Servos de rotação contínua
3. Arduino Nano
4. 4x pacote de bateria
5. Módulo Bluetooth
6. Sensor ultrassônico e 4 fios de jumper
7. Peças impressas em 3D

Etapa 2: Inserir Servos

Insira o Servo nas ranhuras de cada lado

Certifique-se de que a armadura do servo está para baixo e para frente no slot e o cabo está passando para o compartimento eletrônico no corpo principal.

Etapa 3: conectar as rodas das pás

1. Insira a buzina do servo de dois pinos na ranhura da roda de pás.
2. Pressione a roda e a buzina na armadura de cada servo e prenda com o parafuso da buzina do servo.

Etapa 4: inserir sensores ultrassônicos

1. Pressione o sensor ultrassônico nos orifícios dos olhos do corpo principal.

2. Certifique-se de que as pontas do sensor estão apontando para cima.

   Você também pode dobrar os cabos de forma que eles apontem diretamente para trás

Etapa 5: insira a bateria

1. Carregue a bateria com baterias AA
2. Deslize o pacote no slot na parte de trás do Waterbot

Etapa 6: Faça upload do código para o Arduino

1. Obtenha o último Walter_OS ou Waterbot Arduino Sketch na página de downloads do site LittleBots.
2. Usando o IDE do Arduino, carregue o esboço para o arduino Nano.

Certifique-se sempre de carregar o código antes de conectar o módulo Bluetooth. Bluetooth e USB irão interferir um no outro e criar uma conexão serial ruim.

Etapa 7: Prepare a placa principal

1. Insira o Arduino Nano na placa principal para que a porta USB aponte de volta para o interruptor de alimentação principal
2. Conecte o módulo bluetooth na porta bluetooth, conforme mostrado. As etiquetas também são impressas no quadro para referência.

Etapa 8: Insira a placa principal

1. Conecte o sensor ultrassônico à placa principal
2. Conecte os condutores do servo esquerdo e direito à placa principal
3. Deslize a placa no compartimento eletrônico dianteiro do Waterbot, de modo que o módulo bluetooth fique saliente para fora.

Etapa 9: Aproveite

1. Baixe o aplicativo Littlebot e conecte o bluetooth seguindo as instruções do vídeo
2. Comece a desfrutar. E talvez até mesmo editar o código para adicionar novas funções.

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