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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este instrutível é a versão escrita do meu vídeo do YouTube "Arduino: Como controlar servo motor com potenciômetro", que enviei recentemente. Eu recomendo fortemente que você dê uma olhada.
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Etapa 1: tutorial
Controle a posição de um servo motor RC (hobby) com seu Arduino e um potenciômetro.
*** Eu recomendo! Você não conecta diretamente o servo motor ao Arduino. Eu sugiro que você use alimentação externa para o servo.
Servo motores SG90 Mini RC podem ser usados. Isso pode danificar o alto torque instantâneo do Arduino MG996.
MG996 Stall Torque: 9,4kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) e Tensão de operação: 4,8 ~ 6,6v.
Eu queria contar neste tutorial; conexões, geração de código e controle do motor. Portanto, não dei mais detalhes sobre o motor.
Etapa 2: Hardware necessário
Hardware necessário
- Placa Arduino ou Genuino
- Servo motor
- 10k ohm
- potenciômetro
- fios de ligação
- mini tábua de pão
Etapa 3: circuito
Os servo motores têm três fios: alimentação, aterramento e sinal. O fio de alimentação é tipicamente vermelho e deve ser conectado ao pino de 5 V na placa Arduino ou Genuino. O fio terra é normalmente preto ou marrom e deve ser conectado a um pino de aterramento na placa. O pino de sinal é geralmente amarelo ou laranja e deve ser conectado ao pino 9 na placa.
O potenciômetro deve ser conectado de forma que seus dois pinos externos estejam conectados à alimentação (+ 5V) e aterramento, e seu pino do meio seja conectado à entrada analógica 0 na placa.
Etapa 4: Código
Este exemplo usa a biblioteca servo Arduino.
Obtenha o código
Etapa 5: Se eu fosse útil
Em primeiro lugar, gostaria de agradecer a leitura deste guia! Espero que ajude você.
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