Índice:
- Etapa 1: Colete as peças
- Etapa 2: o código do Arduino
- Etapa 3: Faça as conexões da fiação
- Etapa 4: Ligue-o
- Etapa 5: Observe o funcionamento
Vídeo: Como controlar um motor de passo com um potenciômetro .: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Neste instrutível, mostrarei como controlar a posição de um motor de passo usando um potenciômetro. Então vamos começar!
Etapa 1: Colete as peças
Aqui está o que você vai precisar:
Uma placa Arduino: - Arduino UNO, sendo uma placa amigável para iniciantes, é recomendada.
Um motor de passo
Um driver de motor de passo: -Seja L298N, blindagem do motor AF, A4988 ou DRV8825 (os dois últimos são recomendados, pois a saída de corrente desses drivers pode ser ajustada).
Um potenciômetro
Muitos fios de ligação M-M
Alguns fios de ligação M-F
Uma fonte de alimentação de 12 volts DC
Etapa 2: o código do Arduino
Antes de fazer qualquer conexão de fiação, primeiro carregue o código para a placa Arduino. A biblioteca para o driver A4988 é fornecida. Copie-o para a área de trabalho, abra o IDE do Arduino e inclua a biblioteca ZIP revisando a opção 'esboço' antes de enviar o código.
Etapa 3: Faça as conexões da fiação
Siga o esquema do circuito e conecte todos os componentes usando fios de jumper. Não misture as conexões de alimentação de 12 Vcc e as conexões de saída do motor com a potência de 5 V ou qualquer uma das entradas digitais ou então seria o último dia de seu microcontrolador e driver de motor neste mundo!
Etapa 4: Ligue-o
Assim que toda a fiação e verificação estiverem feitas, ligue a configuração conectando a placa do microcontrolador Arduino a uma fonte de alimentação DC (faixa de 9-12 volts é preferível) e faça o motor funcionar!
Etapa 5: Observe o funcionamento
Espero que você goste de fazer este projeto. Eu ficaria feliz em ver seu trabalho.
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