Índice:

Como controlar um motor de passo com um potenciômetro .: 5 etapas
Como controlar um motor de passo com um potenciômetro .: 5 etapas

Vídeo: Como controlar um motor de passo com um potenciômetro .: 5 etapas

Vídeo: Como controlar um motor de passo com um potenciômetro .: 5 etapas
Vídeo: TIPOS DE LIGAÇÕES PARA POTENCIÔMETROS | Eletrônica para Iniciantes #115 2024, Novembro
Anonim
Como controlar um motor de passo com um potenciômetro
Como controlar um motor de passo com um potenciômetro

Neste instrutível, mostrarei como controlar a posição de um motor de passo usando um potenciômetro. Então vamos começar!

Etapa 1: Colete as peças

Colete peças!
Colete peças!

Aqui está o que você vai precisar:

Uma placa Arduino: - Arduino UNO, sendo uma placa amigável para iniciantes, é recomendada.

Um motor de passo

Um driver de motor de passo: -Seja L298N, blindagem do motor AF, A4988 ou DRV8825 (os dois últimos são recomendados, pois a saída de corrente desses drivers pode ser ajustada).

Um potenciômetro

Muitos fios de ligação M-M

Alguns fios de ligação M-F

Uma fonte de alimentação de 12 volts DC

Etapa 2: o código do Arduino

O Código Arduino
O Código Arduino

Antes de fazer qualquer conexão de fiação, primeiro carregue o código para a placa Arduino. A biblioteca para o driver A4988 é fornecida. Copie-o para a área de trabalho, abra o IDE do Arduino e inclua a biblioteca ZIP revisando a opção 'esboço' antes de enviar o código.

Etapa 3: Faça as conexões da fiação

Faça as conexões da fiação
Faça as conexões da fiação

Siga o esquema do circuito e conecte todos os componentes usando fios de jumper. Não misture as conexões de alimentação de 12 Vcc e as conexões de saída do motor com a potência de 5 V ou qualquer uma das entradas digitais ou então seria o último dia de seu microcontrolador e driver de motor neste mundo!

Etapa 4: Ligue-o

Ligue-o!
Ligue-o!

Assim que toda a fiação e verificação estiverem feitas, ligue a configuração conectando a placa do microcontrolador Arduino a uma fonte de alimentação DC (faixa de 9-12 volts é preferível) e faça o motor funcionar!

Etapa 5: Observe o funcionamento

Espero que você goste de fazer este projeto. Eu ficaria feliz em ver seu trabalho.

Recomendado: