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Índice:
- Etapa 1: Apresentação
- Etapa 2: componentes (≈ 75 €)
- Etapa 3: preparar placas
- Etapa 4: preparar o quadro
- Etapa 5: ajuste o comprimento da correia
- Etapa 6: Monte o Suporte do Solenóide
- Etapa 7: montar a estrutura principal
- Etapa 8: Sistema Leaf Drive
- Etapa 9: Borracha de Amortecimento
- Etapa 10: conectores
- Etapa 11: construir o eixo X
- Etapa 12: Instale a correia
- Etapa 13: Eletrônico
- Etapa 14: Adicionar Eletrônico
- Etapa 15: Concluir a montagem da estrutura
- Etapa 16: Monte o motor de passo X
- Etapa 17: Monte o motor de passo em Y
- Etapa 18: carregar o Arduino Sketch
- Etapa 19: execute a impressora Braille
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
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
Apresentação
"La Picoreuse" é uma máquina de gravação em relevo A4 em braille barata (75 €) e fácil de construir.
Este projeto pretende servir como um primeiro passo ou uma base de reflexão para outros fabricantes, a fim de fornecer uma alternativa às gravadoras de mercado muito caras (3000 €)
A ideia deste projeto nasceu para responder às necessidades da associação ParACheval
A parte de corte e solda pode ser realizada graças ao fablab-sud31 (Cintegabelle)
Fontes
Arquivos OpenSCAD Sketch e DXF: thingiverse
Todos os arquivos de origem: github
Etapa 1: Apresentação
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Etapa 2: componentes (≈ 75 €)
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
Quadro
- MDF - 479 * 302 * 6 mm (5 €)
- MDF - 224 * 204 * 3 mm (3 €)
- Pedaço de tubo interno de bicicleta
- 2x haste de metal da impressora velha Ø6mm
- 1x haste de metal da impressora antiga Ø8mm
- 1x anel de bronze - BNZ8-10-6 (1,5 €)
- 3x anel de bronze - BNZ6-8-8 (5 €)
- 5 braçadeiras de nylon (0, 5 €)
Motores
- 2 steppers Nema17 (20 €)
- Polia / Correia - GT2 20 (4 €)
- Conexão Ø5mm a Ø8mm - diâmetro externo de Ø14mm (2,5 €)
- Interruptor de fim de curso (0,5 €)
- Solenóide 30 x 15 x 13 mm (2,5 €)
Eletrônico
- Arduino Uno (10 €)
- Blindagem do motor (tipo Adafruit Blindagem do motor V1) (9 €)
- TIP120 NPN (0,5 €)
- 1N4004 400V 1A diodos de chumbo silicone axial (0,05 €)
- Resistor 2.2kom (0,05 €)
- Transformador 12v (10 €)
- Conector jack femmal 12v (0, 5 €)
Etapa 3: preparar placas
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Cortar quadro
Baixe os 2 arquivos e corte-os usando o cortador a laser (o cnc pode quebrar algumas das peças pequenas)
Configurações indicativas do cortador a laser (cortador a laser 100W)
- para MDF de 6 mm: 13 m / s a 80% de potência
- para MDF de 3 mm: 30 m / s a 80% de potência
Se você estiver procurando por arquivos atualizados ou se precisar adaptá-los para um propósito específico, você pode baixar as fontes do OpenScad aqui
Etapa 4: preparar o quadro
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Prepare placas
Lixe as placas G e E e fixe o parafuso de 5 mm na placa E (pode ser feito mais tarde)
G é lixado para evitar o bloqueio do papel
E é lixado para evitar o bloqueio dos fios do solenóide
Etapa 5: ajuste o comprimento da correia
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Ajuste o comprimento do cinto
Bloqueie uma das pontas do cinto com uma braçadeira de náilon (certifique-se de colocar a cabeça do colar no plano do cinto)
Siga o caminho indicado na imagem anexada à correia (coloque 2 porcas no eixo grande para ter certeza de ter a dimensão certa)
Prenda a segunda extremidade com uma braçadeira de náilon
Etapa 6: Monte o Suporte do Solenóide
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



Monte o suporte do solenóide
Anexe a conexão da correia em negrito em cada lado do solenóide.
Prenda o anel de bronze com a braçadeira de náilon.
Anexe o solenóide com o parafuso. Tenha cuidado, se o parafuso for muito longo pode causar cãibras nos movimentos do solenóide. Se assim for, adicione alguns anéis para reduzir o comprimento do fio
Se a correia já estiver com o comprimento correto, você pode adicioná-la nesta etapa.
Etapa 7: montar a estrutura principal
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

Monte a estrutura principal
Aparafuse a placa Arduino à placa H
Incorpore as placas F, G e H na placa B
Embed board C
Deslize a placa F de modo que ela bloqueie os dois lados
Etapa 8: Sistema Leaf Drive

Leaf drive system
Aninhe o sistema de acionamento da folha
Aviso: Se o seu sistema de acionamento da folha não for do mesmo tamanho, você pode ter que adaptar a placa G no esboço do OpenScad (aqui)
Etapa 9: Borracha de Amortecimento
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Borracha Amortecedora
Insira a borracha de amortecimento do sistema de punção. Para aumentar a rigidez, pode ser útil colar as últimas camadas de borrachas.
Etapa 10: conectores



Conector 12v
Adicionar conector 12v na placa C
Interruptor de fim de curso
Adicione o interruptor de fim de curso à placa C. Para construir uma máquina mais segura, também é possível adicionar um outro switch à placa B.
Atenção: no vídeo é adicionado à placa B porque é uma outra versão da máquina
Etapa 11: construir o eixo X



Construir eixo X
Adicione a placa D no lado direito.
Deslize as barras de metal de 6 mm começando pela inferior.
Etapa 12: Instale a correia


Instale a tira e faça-a sobressair nas ranhuras de cada lado
Etapa 13: Eletrônico
Conecte os fios conforme mostrado no shema.
Pode ser útil usar conectores plugáveis para solenóide e chave de fim de curso.
Etapa 14: Adicionar Eletrônico
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


Conectar eletrônico
Conecte a blindagem do motor à placa Arduino
Passe os fios do motor Y através dos orifícios das placas C e D (os fios do motor X devem permanecer dentro)
Adicionar peça de controle de solenóide
Aparafuse o fio de alimentação (blindagem do motor e peças de controle do solenóide juntas)
Etapa 15: Concluir a montagem da estrutura
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

Concluir montagem da estrutura
Insira a placa I na parte traseira (aquela com orifícios)
Incorpore a placa A no lado esquerdo
Placa de slot E sem forçar. Se travar, certifique-se de passar os fios do motor Y na parte de trás da placa E, para isso, basta puxar um pouco os fios de dentro da parte eletrônica.
Etapa 16: Monte o motor de passo X
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
Monte o motor de passo X lateralmente para incluir a correia
Para ocultar os fios, o conector deve ser embutido na placa A
Conecte os fios de dentro quando o motor estiver no lugar.
Etapa 17: Monte o motor de passo em Y





Insira o anel de bronze na placa B
Inserir haste de metal de 8 mm
Adicionar conector de 8 mm a 5 mm
Adicionar motor de passo Y
Aperte os parafusos de passo e do conector
Etapa 18: carregar o Arduino Sketch


Download
BraillePrinter.ino (arquivo na parte inferior) ou versão atualizada aqui
Adafruit motor lib
Etapa 19: execute a impressora Braille

- Conecte o USB ao PC
- Conecte a fonte de alimentação 12v
- Insira uma folha A4 (160g deve ser bom)
- Abra o Arduino Serial Monitor e digite
{ a B C D e F G H I J K L M N o p q R S T U V W x y Z
- {: inicialização
- #: inicia uma nova linha (porque, na ferramenta serial, retorna validar o envio em vez de incluir o caractere de nova linha)
- a..z: char convert para braille de 6 pontos
Rq1: A sintaxe deve ser atualizada em uma versão futura para incluir a configuração
Rq2: Esta é uma versão de vídeo antiga (TODO: atualize-a)
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