Embosser Braille barato (La Picoreuse): 19 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Apresentação

"La Picoreuse" é uma máquina de gravação em relevo A4 em braille barata (75 €) e fácil de construir.

Este projeto pretende servir como um primeiro passo ou uma base de reflexão para outros fabricantes, a fim de fornecer uma alternativa às gravadoras de mercado muito caras (3000 €)

A ideia deste projeto nasceu para responder às necessidades da associação ParACheval

A parte de corte e solda pode ser realizada graças ao fablab-sud31 (Cintegabelle)

Fontes

Arquivos OpenSCAD Sketch e DXF: thingiverse

Todos os arquivos de origem: github

Etapa 1: Apresentação

Etapa 2: componentes (≈ 75 €)

Quadro

• MDF - 479 * 302 * 6 mm (5 €)
• MDF - 224 * 204 * 3 mm (3 €)
• Pedaço de tubo interno de bicicleta
• 2x haste de metal da impressora velha Ø6mm
• 1x haste de metal da impressora antiga Ø8mm
• 1x anel de bronze - BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x anel de bronze - BNZ6-8-8 (5 €)
• 5 braçadeiras de nylon (0, 5 €)

Motores

• 2 steppers Nema17 (20 €)
• Polia / Correia - GT2 20 (4 €)
• Conexão Ø5mm a Ø8mm - diâmetro externo de Ø14mm (2,5 €)
• Interruptor de fim de curso (0,5 €)
• Solenóide 30 x 15 x 13 mm (2,5 €)

Eletrônico

• Arduino Uno (10 €)
• Blindagem do motor (tipo Adafruit Blindagem do motor V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 400V 1A diodos de chumbo silicone axial (0,05 €)
• Resistor 2.2kom (0,05 €)
• Transformador 12v (10 €)
• Conector jack femmal 12v (0, 5 €)

Etapa 3: preparar placas

Cortar quadro

Baixe os 2 arquivos e corte-os usando o cortador a laser (o cnc pode quebrar algumas das peças pequenas)

Configurações indicativas do cortador a laser (cortador a laser 100W)

• para MDF de 6 mm: 13 m / s a 80% de potência
• para MDF de 3 mm: 30 m / s a 80% de potência

Se você estiver procurando por arquivos atualizados ou se precisar adaptá-los para um propósito específico, você pode baixar as fontes do OpenScad aqui

Etapa 4: preparar o quadro

Prepare placas

Lixe as placas G e E e fixe o parafuso de 5 mm na placa E (pode ser feito mais tarde)

G é lixado para evitar o bloqueio do papel

E é lixado para evitar o bloqueio dos fios do solenóide

Etapa 5: ajuste o comprimento da correia

Ajuste o comprimento do cinto

Bloqueie uma das pontas do cinto com uma braçadeira de náilon (certifique-se de colocar a cabeça do colar no plano do cinto)

Siga o caminho indicado na imagem anexada à correia (coloque 2 porcas no eixo grande para ter certeza de ter a dimensão certa)

Prenda a segunda extremidade com uma braçadeira de náilon

Etapa 6: Monte o Suporte do Solenóide

Monte o suporte do solenóide

Anexe a conexão da correia em negrito em cada lado do solenóide.

Prenda o anel de bronze com a braçadeira de náilon.

Anexe o solenóide com o parafuso. Tenha cuidado, se o parafuso for muito longo pode causar cãibras nos movimentos do solenóide. Se assim for, adicione alguns anéis para reduzir o comprimento do fio

Se a correia já estiver com o comprimento correto, você pode adicioná-la nesta etapa.

Etapa 7: montar a estrutura principal

Monte a estrutura principal

Aparafuse a placa Arduino à placa H

Incorpore as placas F, G e H na placa B

Embed board C

Deslize a placa F de modo que ela bloqueie os dois lados

Etapa 8: Sistema Leaf Drive

Leaf drive system

Aninhe o sistema de acionamento da folha

Aviso: Se o seu sistema de acionamento da folha não for do mesmo tamanho, você pode ter que adaptar a placa G no esboço do OpenScad (aqui)

Etapa 9: Borracha de Amortecimento

Borracha Amortecedora

Insira a borracha de amortecimento do sistema de punção. Para aumentar a rigidez, pode ser útil colar as últimas camadas de borrachas.

Etapa 10: conectores

Conector 12v

Adicionar conector 12v na placa C

Interruptor de fim de curso

Adicione o interruptor de fim de curso à placa C. Para construir uma máquina mais segura, também é possível adicionar um outro switch à placa B.

Atenção: no vídeo é adicionado à placa B porque é uma outra versão da máquina

Etapa 11: construir o eixo X

Construir eixo X

Adicione a placa D no lado direito.

Deslize as barras de metal de 6 mm começando pela inferior.

Etapa 12: Instale a correia

Instale a tira e faça-a sobressair nas ranhuras de cada lado

Etapa 13: Eletrônico

Conecte os fios conforme mostrado no shema.

Pode ser útil usar conectores plugáveis para solenóide e chave de fim de curso.

Etapa 14: Adicionar Eletrônico

Conectar eletrônico

Conecte a blindagem do motor à placa Arduino

Passe os fios do motor Y através dos orifícios das placas C e D (os fios do motor X devem permanecer dentro)

Adicionar peça de controle de solenóide

Aparafuse o fio de alimentação (blindagem do motor e peças de controle do solenóide juntas)

Etapa 15: Concluir a montagem da estrutura

Concluir montagem da estrutura

Insira a placa I na parte traseira (aquela com orifícios)

Incorpore a placa A no lado esquerdo

Placa de slot E sem forçar. Se travar, certifique-se de passar os fios do motor Y na parte de trás da placa E, para isso, basta puxar um pouco os fios de dentro da parte eletrônica.

Etapa 16: Monte o motor de passo X

Monte o motor de passo X lateralmente para incluir a correia

Para ocultar os fios, o conector deve ser embutido na placa A

Conecte os fios de dentro quando o motor estiver no lugar.

Etapa 17: Monte o motor de passo em Y

Insira o anel de bronze na placa B

Inserir haste de metal de 8 mm

Adicionar conector de 8 mm a 5 mm

Adicionar motor de passo Y

Aperte os parafusos de passo e do conector

Etapa 18: carregar o Arduino Sketch

Download

BraillePrinter.ino (arquivo na parte inferior) ou versão atualizada aqui

Adafruit motor lib

Etapa 19: execute a impressora Braille

1. Conecte o USB ao PC
2. Conecte a fonte de alimentação 12v
3. Insira uma folha A4 (160g deve ser bom)
4. Abra o Arduino Serial Monitor e digite

{ a B C D e F G H I J K L M N o p q R S T U V W x y Z

• {: inicialização
• #: inicia uma nova linha (porque, na ferramenta serial, retorna validar o envio em vez de incluir o caractere de nova linha)
• a..z: char convert para braille de 6 pontos

Rq1: A sintaxe deve ser atualizada em uma versão futura para incluir a configuração

Rq2: Esta é uma versão de vídeo antiga (TODO: atualize-a)