Escritor Braille Simples (Fala para Braille): 8 Passos (com Imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Olá pessoal, Tudo isso começou fazendo um plotter XY simples depois de completá-lo com sucesso, pensei em desenvolver um conversor de texto simples de fala para braille. Comecei a pesquisar online e inesperadamente os preços eram muito altos, o que me impulsionou a construir um pequeno escritor portátil e barato.

Como sabemos que tudo o que pensamos em construir, pode existir ou pelo menos ser tentado por alguém, então comecei a procurar essa máquina de escrever. Recebi um vídeo que era bastante grande e barulhento, então pensei em colocar meu próprio sabor que é pequeno, portátil e fácil de usar.

Honestamente, sou novo no Arduino e ainda estou aprendendo. Consegui construir uma plotadora XY com sucesso, então minhas esperanças eram altas, com o mesmo conhecimento que posso usar meu próprio pequeno escritor braille. Portanto, neste processo, aprendi muito e finalmente consegui desenvolvê-lo em apenas 2 semanas.

Então, aqui vai como construir um escritor braille simples.

Etapa 1: Materiais para o Projeto

• Arduino Nano
• Driver A4988 Stepper
• Módulo Transceptor Serial Bluetooth
• CD drive deslizante motor deslizante guia linear micro
• Servo motor de rotação de 360 graus de 2 peças
• Servo motor de 180 graus de 1 peça
• 2 peças de seringa de injeção (em loja de medicamentos)
• 1 peça de folha de acrílico transparente
• Fita de Espuma Dupla Face
• Fevi Kwik
• Fio jumper macho-fêmea
• Conjunto de ferramentas de corte e chave de fenda.
• Gel / Caneta Esferográfica
• Celular com recurso Bluetooth
• APP: Arduino Voice Control

Agora vamos construí-lo

• O projeto total pode ser dividido em 4 pequenas partes

  1. Configuração do módulo de revestimento (usando o driver A4988)
  2. Criando movimento para cima e para baixo para a cabeça do escritor
  3. Rolo para enrolar papel
  4. Integração Bluetooth
• No final é preciso montar todas as peças que levarão à conclusão do projeto.

Etapa 2: Parte 1: Criando Movimento Liner para Escritor

Precisamos ir e vir para escrever o material no jornal. Há uma abundância de vídeos disponíveis para criar esse movimento mecânico usando métodos diferentes. Mas, usando um motor de passo, podemos fazer isso facilmente e com alta precisão.

Então, para evitar a criação de material mecânico, usei um motor de passo que vem com um controle deslizante, você pode construí-lo por conta própria, se estiver interessado em construir o seu próprio, você pode seguir este link.

Uma vez que a parte mecânica é feita, temos que seguir os passos para fazer a configuração elétrica

• Siga a imagem para fazer a configuração do circuito.

• Certifique-se de colocar

  • Pino 6: ativar
  • Pino 5: Etapa
  • Pino 4: Direção
• Carregue o código de basicMove2 em seu Arduino nano e abra o monitor serial e use "f" para encaminhamento e "b" para trás e teste seu circuito. Verifique se você consegue obter o movimento linear adequado ou não com precisão.
• Você pode usar uma série de fbfbffbbfffbbb como comando também.

Etapa 3: Parte 2: Cabeça do gravador (movimento para cima e para baixo)

Existem diferentes maneiras de fazer o movimento para cima e para baixo. Você pode fazer isso usando um atuador solenóide. Mas aqui estou usando uma caneta simples para isso com ajuda de um servo motor.

• Pegue qualquer esferográfica simples com recarga removível.
• Crie um orifício na parte superior após empurrar o refil para dentro, certifique-se de que o orifício deve passar pelos dois lados da caneta e reabastecer.
• Crie outro orifício no refil e prenda um barbante nele.
• Coloque o refil de volta e crie um orifício na caneta abaixo do orifício do refile, certifique-se de fazê-lo pelo menos 2-3 cm abaixo do refile.
• Agora amarre uma borracha elástica no topo com uma caneta e reabasteça.
• Use o servo motor de 180 graus, defina-o para 0 graus e prenda a corda no nó.
• Agora, quando o nob girar 180 no sentido anti-horário, o refil será puxado para fora e quando ele voltar a 0 graus por causa do elástico na parte superior, ele voltará para dentro.
• Anexe o pino de sinal ao pino número 8 no Arduino nano.
• Carregue o código do basicMove2 em seu Arduino nano e abra o monitor serial e use "n" e teste seu circuito.
• Você também pode usar uma série de comandos nnnnnnnnn e verificar se está funcionando ou não.
• Aumente o ângulo de rotação decrescente para obter o movimento desejado.

Etapa 4: Parte 3: Rolo de papel

Já o rolo de papel, é a parte mais interessante e desafiadora.

• Remova a borracha da seringa de injeção.
• Corte a engrenagem de plástico em um círculo.
• Coloque na borracha e aplique um pouco de cola.
• Fixe-o no servo e prenda-o com cola.
• Crie outro como acima.
• Conecte o pino de sinal aos pinos número 9 e 10 no Arduino nano.
• Carregue o código do basicMove2 em seu Arduino nano e abra o monitor serial e use "p" e teste seu circuito.
• Você também pode usar uma série de comandos pppppppppp e verificar se está funcionando ou não.
• Aumente o ângulo de rotação decrescente para obter a velocidade desejada.
• Tente ajustar a velocidade mudando o potenciômetro que está presente dentro do servo.
• Faça a rotação na mesma direção e velocidade (este é o trabalho mais importante e tedioso).

Etapa 5: Parte 4: Integração do Módulo Bluetooth

Esta parte é a mais fácil.

• Faça a configuração do circuito acima e está feito.
• Isso o ajudará a enviar comandos de voz usando o Arduino Voice Control.
• Você pode pesquisar "Módulo Arduino Bluetooth hc-05" no google e obter exemplos legais.

Etapa 6: Parte 5: montar tudo

Agora vamos montar todas as nossas quatro partes.

• Limpe a folha.
• Usando fita dupla, adicione servos motor conforme mostrado na figura.
• Anexe um pedaço extra de plástico no controle deslizante linear e coloque-o em cima de dois servos.
• Certifique-se de colocá-lo paralelo ao rolo de papel.
• Agora prenda a cabeça da caneta, certifique-se de que ela não toque a superfície e na rotação do servo ela deve fazer um orifício na fita.
• Anexe o pino Arduino nano.
• Carregue o código do basicMove2 em seu Arduino nano.

• Abra o monitor serial e verifique todos os comandos

  • f para encaminhamento
  • b para trás
  • p para enrolar papel
  • n para mover a caneta para cima e para baixo.
• Depois de verificada toda a função, ela está pronta para impressão em Braille.

Etapa 7: Torne o circuito compacto

Faça o fluxo da imagem para fazer o circuito em uma placa de ensaio pequena e única.

Etapa 8: vamos imprimir em Braille

• Abra o arquivo Brallie.ino, abra o monitor serial do Arduino IDE.
• Coloque o papel sob o motor do papel para enrolar.
• Envie algum espaço, ou seja, ("") no comando e clique em Enter.
• O papel deslizará para dentro.
• Faça isso até passar pela cabeça do escritor.
• Em seguida, você pode enviar seu comando no monitor, o texto real.
• Abra seu aplicativo Bluetooth, conecte-se ao Bluetooth e envie o comando de voz.
• vire o papel para ver a linguagem braille.
• Tentei algumas palavras como oi, olá e bem-vindo, você pode ver o exemplo de papel de saída.

• Você pode alterar os parâmetros abaixo no código para obter os resultados específicos para você.

  • Espaço entre as colunas braille: etapas internas = 30;
  • Espaço de linha entre os primeiros dois pontos do braille e as próximas duas linhas de pontos: int paperLine = 250;
  • Velocidade do controle deslizante linear: int stepperDelay = 500;
  • Velocidade da cabeça de gravação: int servodelay = 500;
  • Número de caracteres por linha: int n = 10;