Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Eu estava procurando um HAT para um controle deslizante de lapso de tempo, mas não consegui encontrar um que atendesse aos meus requisitos, então criei um sozinho. Não é uma instrução que você possa fazer com peças em casa (a menos que você esteja muito bem equipado). Mesmo assim, queria compartilhar meu projeto, talvez alguém tenha problemas semelhantes ao meu.

Você precisará ter acesso a uma fresadora pcb. Eu fiz o meu usando a máquina da minha universidade, você provavelmente poderia encontrar um na FabLa ou similar.

Vá devagar com meu projeto de PCB, estou estudando engenharia mecânica, não elétrica;)

Etapa 1: Visão geral

Meu timelapse HAT para o Raspberry Pi Zero foi projetado para acionar dois motores de passo e uma câmera DSLR. Também existe a possibilidade de adicionar dois pontos de término, se você estiver planejando criar um controle deslizante de lapso de tempo. A energia para os motores pode ser cortada por um simples interruptor. O PCB é projetado para tensões de passo de até 24 V. Testei-o com dois Nema 17 de passo, cada um classificado em 1,2 A por fase.

O controle da câmera é feito com dois transistores. Eu sei que não é a melhor maneira porque pode ser perigoso para a câmera, mas eu não sabia na hora do processo de desenho. Atualmente estou usando o HAT com minha Canon EOS 550D e nunca tive problemas.

Etapa 2: Lista de peças

O principal componente de que você precisa é o PCB. Você encontra os arquivos anexados. Certifique-se de que os orifícios perfurados estejam conectados às camadas superior e inferior.

Outros componentes:

• 2 drivers de passo com pinagem semelhante a DRV8825 ou A4988
• 1 tomada fêmea 2x20, usada para conectar o HAT ao seu Pi. Se você tem um soquete fêmea soldado ao seu Pi, você pode querer usar um conector macho.
• 4 soquetes fêmea 1x8, usados para conectar os drivers de passo
• 2 terminais de parafuso de 4 pinos, usados para conectar os motores
• 3 terminais de parafuso de 2 pinos, usados para conectar a alimentação e os batentes
• 1 terminal de parafuso de 3 pinos, usado para conectar a câmera
• 1 interruptor de 3 pinos
• 2 resistores de 1000 Ohm
• 1 capacitor 63V 220 uF

2 transistores 2N2222

Todos os conectores, soquetes, interruptores e terminais de parafuso devem ter um espaçamento entre pinos de 2,54 mm para corresponder ao PCB.

Etapa 3: Solda

Você não precisa soldar as peças em uma ordem específica, mas devido ao espaço limitado, recomendo que você se atenha às minhas experiências.

1. Os 2 transistores são as peças mais complicadas de soldar. Lembre-se de que você deseja conectar sua DSLR a eles, então é melhor verificar a pinagem duas vezes. A base deve ser conectada aos resistores, o emissor ao terra e o coletor ao terminal de parafuso.
2. Os 2 resistores
3. Os 4 soquetes 1x8 Certifique-se de soldá-los em linha reta, caso contrário, os drivers não caberão
4. O capacitor é difícil de soldar, uma vez que o grande soquete está pronto. Certifique-se de que "-" está soldado ao GND
5. O soquete 2x20; Nem todos os pinos precisam ser soldados, verifique os planos em anexo para a pinagem
6. Todos os terminais de parafuso Verifique os planos / fotos do anexo para a posição dos terminais
7. O switchNão se esqueça do switch!

Fácil de soldar, mas colocado entre os soquetes, se você os soldar primeiro

Etapa 4: conexões

Conecte seus motores, energia, batentes de terminação e a câmera como pode ser visto na imagem acima. Para a câmera, você precisará de um cabo jack de 2,5 mm.

Os pinos do seu Pi são usados da seguinte forma:

• Motor 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • EN: GPIO 22

• Motor 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • EN: GPIO 13
• Câmera
  • Obturador: GPIO 19
  • Foco: GPIO 26

Etapa 5: Aplicativos

Como disse anteriormente, projetei isso para um controle deslizante de lapso de tempo. Queria dirigir um dolly, fazer panorâmica ao mesmo tempo e disparar o obturador da câmera.

No entanto, você também pode usá-lo para um sistema pan-tilt ou outras aplicações.

Sinta-se à vontade para comentar quaisquer melhorias no meu instrutível ou no design.