Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Os robôs a nível tecnológico são os mais utilizados na indústria debido a sus funcionalidades e prática nos processos de manufatura, gracias al nível de trabalho e tempo de produção que alcanzan se ha incrementado a implementação a nível mundial permitiendo al ser humano preocuparse de labores con más raciocínio como gestión de la producción or proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania e China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo no procesamiento automotriz or aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo na China, existe um restaurante, na parte norte em Harbin, en donde los camareros son robots. El uso de robôs nas industrias, que realicen actividades que sean de suma exactitud ha permitido su crecimiento en los últimos años. A evolução dos sistemas robóticos se enfocado en realizar mejoras en esquemas devidos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trabalho forzosos y la autonomía de funcionalidad. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base educacional, considerando que este es um tema excelente como desarrollo de proyectos, para la generación estudiantil.

Etapa 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo eletrônico ou mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de peso baixo.
• Conseguir controlarlo com um Smartphone.
• Conseguir a automatização de uma pinça de objetos acercarle.

Etapa 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programação: Para este trabajo se necesito conceptos básicos y algunos avanzados de programación en “Arduino” para assim conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el projeto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brasão que sea funcional y movilizable.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

Etapa 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materiales:

• Servo Digital
• Sensor VL53L0X LASER ToF
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Resistencia 10K
• Fuente de alimentación
• Fonte de alimentação 5V / 2A
• Controlador bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Etapa 4: Brazo Robótico

Primeiros debemos conseguir os planos de um brazo mecânico ou por el contrario crear uno, depois de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar o robô de forma automática.

Etapa 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

Sensor a laser VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (cabo naranja) - 3

Servo -> Fonte de alimentação 5V / 2A

• GND (cabo marron) - GND
• VCC (cabo rojo) - 5V

Botão de pressão -> Arduino Mega 2560

• Pino 1 - 3,3 ou 5V
• Pinos 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Etapa 6: Código Arduino Mega

O programa cumple a tarea de agarre automático de um objeto que foi detectado pelo sensor láser VL53L0X. Antes de compilar e carregar o programa de ejemplo, asseguinte de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega ou Mega 2560). El programa Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si ha llegado la nova lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeter ()). Si la distancia leída from el sensor "distance_mm" é mayor that el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", entra em el servo comienza a cerrarse. En otros cases, comienza a open. Na próxima parte do programa, na função "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", o estado do botón pulsador se controla constantemente, se for presiona, a pinza se abre um pesar de estar cerrada debido na proximidade do objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Etapa 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas e armamos o robô, instalando además la garra com o sensor de listo de proximidade para seu uso e lo colocamos sobre o carro um controle remoto.