Robô Brazo: 28 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Descripción del trabajo

no presente documento pretende-se dar clareza sobre o brazo robótico e as funções do cual facilitam o desplazamiento nos 3 planos (x, y, z,) mediante um interfaz criado por um Arduino e o PC o cual permite controlar o brasão para que se desplace um ponto estabelecido por el usuario from la PC

Etapa 1: Elementos

aqui podemos observar os elementos presentes a utilizar no projeto do projeto

Tuerca de 10 veces

Tornillos:

6 mm x 9 piezas.

8 mm x 12 piezas.

10 mm x 3 piezas.

12 mm x 7 piezas.

20mm x 4 piezas.

Etapa 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

Etapa 3:

procedemos a colocar o servomotor a la pieza cuadrada com o colarinho de sujeción y dos tornillos de numeração 8

Passo 4:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm com suas tuercas em cada um de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

Etapa 5:

Colocamos la pieza base a uno de los servomotores e introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor uma vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

Etapa 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elementos a utilizar:

Colocar o servomotor com o cabo na orientação para fazer o retângulo do corte, mantendo a placa na posição que está na imagem.

Etapa 7:

Utilizamos esta pieza e unimos elementos plásticos utilizando o tornillo más largo do servomotor para sujetarse entre si mismos. Ajustamos a carrera del servomotor tenendo en cuenta um grado de inclinação cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas componentes con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

Etapa 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Elementos a utilizar:

Colocamos um servomotor orientando o cabo quando você está mais cargado o retângulo quando se usa o servomotor e se procede a colocar seu colarinho com 2 tornillos de 8mm.

Etapa 9:

se proceda a colocar a pizza de plástico do servomotor como se muestra en la imagen ya sujetarlas con um tornillo mais largo de servomotor. como siguiente paso se procede a colocarlo no eje del servomotor para realizar seus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es horizontal para tomar uma referencia limitante from cero del servomotor como se muestra en la imagen.

Etapa 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm com as melhores tuercas nos orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

Etapa 11: BASE DO ARMAR CONJUNTO

Etapa 12:

Colocar pieza de plástico o cual observa na imagem com os tornillos largos do servomotor, y sujetar a flecha con tornillo corto.

Etapa 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de coincidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

Etapa 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

Etapa 15:

Ahora tomamos esta pieza e la colocamos na pieza intermedia móvel

Etapa 16:

Procedemos a poner el lateral izquierdo del hombro, a medida que vamos introduciendo las tuercas se va introduciendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

Etapa 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm com sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

Etapa 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES

Elementos a utilizar

Etapa 19:

Esta parte es el hombro, en donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

Etapa 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de this manera y lo ajustamos with tornillo de 10 mm

Etapa 21:

procedemos a use estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma horizontal, se utiliza 3 tornillos de 6 mm para toda a armadura e lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

Etapa 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas a utilizar:

Etapa 23:

Primero usaremos estas piezas e colocamos de la siguiente manera no servomotor

Etapa 24:

Vamos usar 4 tornillos de 8mm para o colar do servomotor e colocar com o cabo na orientação para a base mais larga, se não conseguir realizar a clase de ajustes aun

Etapa 25:

colocamos los tornillos de 8mm em cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

Etapa 26:

vamos a proceder a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocar o mecanismo plástico com a pizza de madera e sujetamos com o tornillo largo do servomotor, assim como o mismo ajustamos os límites, como se muestra na imagem dejando los a 90 grados.

Etapa 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada com um tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2 separadores y un tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.