Como combinar UArm com controle deslizante: 20 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Olá a todos, já se passou muito tempo desde a última postagem. E estamos de volta! Queremos mostrar a você algo novo e combiná-lo com o uArm para ver o que temos. Na verdade, há milhões de coisas que poderiam ser feitas para uArm, mas o que fazemos hoje é algo especial. Com sensor ultrassônico e sensor de cor, o controle deslizante permite que o uArm carregue um cubo automaticamente de um lado para o outro.

Ok, vamos começar. Existem algumas etapas para que isso aconteça.

Etapa 1: vamos começar

Hardware:

1. Controle deslizante * 1

2. uArm Swift Pro * 1

3. Objeto Alvo （Cubo Vermelho, Cubo Verde, Cubo Amarelo） * 1

4. Linha USB tipo C e placa de expansão inferior do uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. Sensor de cor * 1

7. Sensor Ultrassônico * 1

8. Painel de controle * 1

9. Arraste a corrente * 1

10. Adaptador de energia * 1

Programas:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino para Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex para uArm

Etapa 2: Instalação do software

1. Baixe o hex.

2. Baixe e extraia o XLoader.

3. Abra o XLoader e selecione a porta COM do uArm no menu suspenso no canto inferior esquerdo.

4. Selecione o dispositivo apropriado na lista suspensa intitulada "Dispositivo".

5. Verifique se o Xloader configurou a taxa de transmissão correta para o dispositivo: 115200 para Mega (ATMEGA2560).

6. Agora use o botão de navegação no canto superior direito do formulário para navegar até o arquivo hexadecimal.

7. Depois de selecionar o arquivo hexadecimal, clique em "Upload". O processo de upload geralmente leva cerca de 10 segundos para terminar. Depois de concluído, uma mensagem aparecerá no canto esquerdo inferior do XLoader informando quantos bytes foram carregados. Se houver um erro, ele mostrará o total de bytes carregados. As etapas devem ser semelhantes e podem ser feitas por meio do prompt de comando.

Etapa 3: Instale a placa de controle principal: coloque a placa de controle principal na base do controle deslizante

Etapa 4: instalar o slot: coloque o slot na posição correspondente do controle deslizante

Etapa 5: Instale o sensor ultrassônico: coloque o sensor ultrassônico na posição correspondente do controle deslizante; Conecte o sensor ultrassônico à porta D10-D11 da placa de expansão

Etapa 6: Instale o sensor de cores: conecte o sensor de cores à porta IIC da placa de expansão

Etapa 7: Instale a tela LCD: conecte a tela LCD à porta IIC da placa de expansão

Etapa 8: Instale o terminal de energia UArm: conecte a linha de energia do UArm à placa de controle principal

Etapa 9: Instale a linha USB tipo C: conecte a linha tipo C à placa de controle principal

Etapa 10: Instale a placa de expansão inferior do UArm 30P: instale a placa de extensão inferior do UArm 30P na parte traseira do UArm

Etapa 11: UArm fixo: prenda o UArm à placa de montagem do controle deslizante

Etapa 12: Conecte a alimentação do UArm e o cabo USB: conecte a linha de alimentação do UArm e o cabo de comunicação tipo C ao UArm

Etapa 13: Operação

Depois de terminar a instalação, o que vem a seguir?

É hora de executá-lo !!!

Etapa 14: mova o UArm para o ponto de partida: próximo ao fim do sensor ultrassônico, mas lembre-se de deixar algum espaço

Etapa 15: pressione o botão liga / desliga

Etapa 16: use o adaptador de alimentação de 12 V para ligar todo o sistema, então o UArm alcançará a posição inicial

Etapa 17: coloque o cubo no sensor de cores e espere que o UArm o agarre

Pela primeira vez, usamos, ajustar a posição do sensor de cor para coincidir com a posição do uArm.

* Agora, três cores são suportadas: Vermelho, Amarelo e Verde.

Etapa 18: Reinicialização do firmware

Na primeira etapa, um firmware especial para o controle deslizante foi adicionado ao uArm Swift Pro. O firmware especial interromperá a conexão entre o uArm e o uArm Studio. Se você deseja controlar o uArm com o uArm Studio, siga as seguintes etapas para redefinir o firmware:

1. Conecte o uArm Swift Pro ao seu computador, abra o XLoader e carregue o swiftpro3.2.0.hex.

2. Clique no botão "upload" para fazer o upload do hex para uArm Swift Pro.

Etapa 19: Firmware reescrito

O firmware Arduino Mega2560 foi configurado antes de ser enviado. Se o firmware precisar ser reescrito, consulte as seguintes etapas:

（1） Baixe o firmware: Slider.ino para Arduino Mega 2560

（2） Conecte o Mega2560 ao computador via cabo USB.

Etapa 20: Abra o firmware no Arduino IDE e envie o firmware para o Arduino Mega2560 com os parâmetros mostrados abaixo

Ok, essas são todas as coisas que quero compartilhar com vocês hoje. Espero que você goste de jogar uArm com este adorável Slider!

_

Criado pela equipe UFACTORY

Email: [email protected]

Facebook: @ Ufactory2013

Web oficial: www.ufactory.cc