Carro robô de direção servo para Arduino: 6 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este carro é baseado no design da plataforma arduino, o núcleo é o Atmega - 328 p, que pode realizar a direção da roda dianteira, tração traseira e outras funções.

Se você apenas joga sozinho, só precisa usar o módulo sem fio; Se quiser implementar outras funções, pode ser necessário adicionar outros sensores ou hardware.

Etapa 1: As peças necessárias

Quando você deseja ter um controle da engrenagem de direção para o carro, você precisa das seguintes peças:

• Arduino: versão compatível com arduino （pássaro azul)
• Placa do driver do motor: PM-R3
• Bateria de alimentação: 7,4 V -18650
• Parte do controle remoto: PS2 (claro, você também pode usar o controle bluetooth)
• Linha Dupont: uma pequena quantidade de
• Claro, você também precisará da estrutura do carro (inclua motor, servo)

PM - Expansão de E / S integrada do módulo R3 e acionamento do motor

1. Saída de motor duplo
2. Entrada de energia
3. E / S digital (S V G)
4. E / S analógica

Etapa 2: instalar a estrutura (parte da unidade)

Primeiro instalamos a parte de acionamento, o motor de acionamento é JGA25-370, através de um eixo de acionamento de redução de engrenagem e recuo da roda para frente, a engrenagem do eixo do motor é grande, porque depois que o eixo de acionamento e a distância de suporte são pequenos, não é possível instalar engrenagem grande, mas no geral ainda é lento.

Rolamentos da roda traseira com rolamentos de flange, para evitar que a engrenagem deslize para baixo durante o funcionamento, você também pode reduzir o consumo de energia.

• suporte do motor x1
• 370 motor de alta velocidade x 1
• Par de engrenagem A
• Eixo de 5 mm x 1
• Rolamento de flange x 2
• Acoplamento de 5 mm x 2
• Parafuso M3 * 8 mm e porca x 5

Etapa 3: peças de direção dianteira

Antes de girar a parte adota o design do RC, também com a maioria dos acessórios, como as peças das rodas; A fim de manter as rodas flexíveis, tanto dentro como fora do rolamento com a instalação. MG996R metal como direção hidráulica, o volante com dois suportes em forma de L devem ser fixados ao chassi, haste de conexão do servo motor durante a instalação, certifique-se de que o ângulo de direção já pertence a (1,5 ms), a mudança para o escopo do ajuste conveniente e no final.

• Parafuso M2.5 * 12mm e porca x 1
• Parafuso M3 * 8 mm e porca x 4
• Contraporca M4 x 2

Passo 4:

Será montado em uma peça e o servo motor é fixado à relva. Não é possível apertar o parafuso fixado em um copo, isso levará a não girar, é provável que queime o servo motor e o microcomputador de chip único; Usando o conector a haste conecta duas rodas dianteiras e conectada ao servo motor no ângulo do leme; o servo motor é fixado com o parafuso e porca M3 * 8 mm, fixado com parafuso M2.5 * 8 mm no copo, lado da coluna de cobre é 2 M3 * Parafuso de 8 mm.

• M2,5 * 8 mm x 5
• M2,5 * 20 mm x 1
• M3 * 8 mm x 10
• Porca M3 x 4
• Pilar de cobre x 4

Etapa 5: parte de conexão

A placa de extensão acionada por motor pode ser usada diretamente, e a placa principal sem outra fiação, só precisa do receptor PS2 e do servo motor ao receber a placa de expansão da porta I / O, a porta de entrada de energia na placa de expansão VCC e GND, saída do motor em A + e A -, outra saída do motor em B + e B-. Assim, podemos controlar os dois motores cc, aqui precisamos apenas de uma interface.

Pino do servo: I / O 4

PS2 fez uma placa de transferência, fiação conveniente, proteção de conexão reversa, recomendo a seguinte conexão aqui

Pin PS2:

• GND: GND
• VCC: + 3.3v ou + 5v
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Entrada de alimentação VIN e GND, faixa de tensão de 3-9 V.

Etapa 6: Código

Através da modificação do programa para alcançar o andar do robô, controle do motor para frente e para trás, direção do servo controle; programa contém controle PS2, controle Bluetooth e follow-line.

O programa deve ser alterado para a versão mais recente para corresponder ao novo PM-R3.

Código antigo, consulte PS2_old