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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
é o robô que se move evitando obstáculos. ele detecta o objeto e vê ao redor e continua onde houver espaço livre disponível.
Etapa 1: necessidade de componente
- Motores 4 dc
- 1 motor
- cabos
- alguns cabos de ligação
- sensor ultrasônico
- arduino (aqui eu uso pro mini 5V)
- servo
- pcb
- braçadeira de motor
- pedaço de madeira
- alguma fita
- bateria (12V)
- suporte do sensor ultrassônico
- algum skrue
Etapa 2: criar moldura
prenda a braçadeira do motor à peça de madeira com skrues.
Etapa 3: Conexão do motor
conecte o motor na braçadeira e conecte o fio ao motor e verifique a conexão adequada ou não. e deside a parte frontal do robô e conecte o servo motor
Etapa 4: sensor ultrassônico e driver do motor
conecte o sensor ultrassônico ao suporte e monte no motor. faça um fio para conectar com o arduino. também conecte o fio ao driver do motor.
Etapa 5: Bord de processamento principal
faça o circuito como diagrama de imagem. use cabeçote macho e fêmea para conectar componentes como servo, sensor ultrassônico, driver do motor, etc.
Etapa 6: Conexão Final
organize o componente na estrutura e conecte todos os componentes ao circuito. conecte a bateria ou qualquer outra fonte de 12 Vcc ao driver do motor e conecte a fonte de 5 V à placa arduino.
Etapa 7: programar o Arduino
programe o arduino por este programa. eu uso o programador FTDI para programar o arduino pro mini.
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