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Visuino PID Escovas Controle do motor e codificador: 5 etapas
Visuino PID Escovas Controle do motor e codificador: 5 etapas

Vídeo: Visuino PID Escovas Controle do motor e codificador: 5 etapas

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Vídeo: Learn About ClearPath Integrated Servos Now With C++ API 2024, Novembro
Anonim
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Visuino PID Brushes Motor Control and Encoder
Visuino PID Brushes Motor Control and Encoder

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Hoje vou mostrar como conectar um servo motor de escova com um codificador óptico ao nosso arduino uno ou mega.

Passo 1:

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Servomotor kupiłem stąd: Link para o servomotor: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-line-AB-Phase-Encoder-Code-Disk-Speed-Motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Passo 2:

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Necessidade de comprar motorista para o motor como aqui: Trzeba kupić motorista jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = pla-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Etapa 3:

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Diagrama de conexões com o arduino MEGA ou UNO na imagem Diagram połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Passo 4:

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Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Etapa 5:

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Użyję go do sterowania protezą. Vou usar para controlar a prótese.

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