Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Dibuja o que quieras em superficie lisa cualquier, com um Plotter Vertical controlado por Arduino!
Etapa 1: materiais
- PICARO (compatível com Arduino Uno)
- Motor / Stepper / Escudo Servo
- Polea para correa tipo GT2
- Motor Servo
- Motor Paso a Paso NEMA 17
- Correa Tipo GT2
- Impresora 3D Select mini
- Soporte para celular
- Plumón
- Tornillos y tuercas
- Amarra plásticas (Precintos)
Etapa 2: Diseño De Piezas 3D En SketchUp
No programa SketchUp, você visualiza as seções que se utilizam no plotter.
Arquivo adjunto com as tiras em STL, listas para imprimir.
Etapa 3: Impresión 3D
Para esto utilizamos la impresora 3D Select mini.
Etapa 4: Armado
Luego de imprimir las piezas, vamos a comenzar a armar nuestro proyecto.
Inicialmente, fijaremos el motor Servo a nuestra pieza con tornillos y tuercas, de igual manera procedemos con las correas. Para los contrapesos, es necesario rellenarlos con algún material pesado, por ejemplo: tornillos y tuercas.
Para fijar nuestros motores a la pizarra, se utiliza soportes para telefones celulares (de esos que se pegan no vidrio del auto) de esta manera puedes colocar tu Plotter en cualquier superficie lisa. Se utilizan precintos para amarrar el motor a la pieza que lo sostiene.
Etapa 5: Conexão
Se conecta o Motor / Stepper / Escudo Servo à tarjeta PICARO (compatível com Arduino UNO) para controlar os motores, seguidamente se conecta o combustível de alimentação que deve fornecer para o mínimo 3 Amp, se conecta o servo motor e os motores passados a paso a la Shield.
Etapa 6: Firmware do software Y
Vamos usar o software Makelangelo.
Puedes descargarlo en los siguientes enlaces:
- Programas
www.marginallyclever.com/product/makelange…
-Firmware
www.marginallyclever.com/product/makelang…
Al completar las descargas, extraes los archivos. O firmware que cargaremos uma nuestra PICARO ou Arduino será o MakelangeloFirmwareAMS você que utilizaremos o Adafruit Motor Shield, abrimos o software, selecione a opção Connect, se abrir uma pestaña e selecionaremos el COM de nuestro Arduino.
Abrimos la imagen y seleccionas el patrón que mas te guste. Al estar todo listo seleccionas Start y empezará tu Plotter a desplazarse.
Passo 7: Funcionamiento
Listo! Tenemos nuestro Plotter funcionando! Los invito a ver nuestro video donde se encuentra funcionando.
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