Plotadora vertical com Drivemall: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Com este tutorial, queremos explicar como melhorar o plotter vertical que você encontra aqui usando o banco de dados programável Drivemall.

Caso não tenhamos o drivermall podemos usar o arduino, mas abaixo o link para o desenvolvimento do Drivemall.

A vantagem de preferir o Drivemall ao invés da placa Arduino clássica é a de reduzir a complexidade das conexões levando a uma configuração mais organizada. No entanto, isso é opcional: todos os resultados ainda são válidos com a placa arduino, uma breadboard e jumpers duplos suficientes para conexões.

O projeto visa promover uma forma informal de educação como meio de promover a inclusão social dos jovens, a educação informal como pode ser encontrada dentro de makerspaces.

Este tutorial reflete apenas as opiniões dos autores, e a Comissão Europeia não pode ser responsabilizada por qualquer uso que possa ser feito das informações nele contidas.

Etapa 1: Introdução

Removemos o protetor do motor Adafruit porque a placa Drivemall integra tudo a bordo.

Além disso, graças à placa Drivemall, você pode escolher diferentes tipos de drivers de diferentes qualidades. A diferença entre esses drivers é apreciada no resultado final em termos de menos imperfeições na imagem.

Etapa 2: o que precisamos

Lista de compras:

1. 2 cabos para motor
2. Material de plotter vertical (link para as instruções do digijeunes.)
3. Drivemall (novamente, link para instruções do drivemall)
4. Cabo USB
5. 2 Driver A4988

Etapa 3: Como substituir o hardware

Precisamos remover o controlador Arduino Uno e o Adafruit Motor Shield V2 baord para substituí-los pelo Drivem e dois drivers de passo motro.

Para isso, vamos conectar o driver Steppers no conector J17 J24 (veja a foto 1) por outro lado, preste atenção na direção dos pinos (veja a foto 2, 3).

Para a conexão com o motor, preste atenção às fases do motor de passo que conectar uma conexão incorreta pode destruir o driver. O Driver A4988 possui o pino possui os pinos do motor na sequência 1B 1A 2A 2B (veja a figura 4).

O servo é conectado aos pinos VDD GND e A3.

Etapa 4: Firmware

Agora é hora de programar!

Existem algumas pequenas diferenças no firmware porque a placa Adafruit Motor Shield V2 é controlada usando o barramento SPI, por outro lado, o Drivemall usa os drivers Step (A4988) controlados com dois PIn STEP em PWM e Dir para direção.

Assim, precisamos enviar as instruções corretas aos motoristas que cuidarão das etapas de rotação dos motores.

Aqui você pode encontrar o firmware anexado

Etapa 5: Desenho

OK, tudo deve ser feito. Agora podemos desenhar um esboço!

Para usar o plotter, usamos Processing definindo o tamanho do plotter e o ar de trabalho em Setup e, em particular, o número de passos por revolução e os milímetros percorridos pela ponta por revolução.

Vamos para Input, clique em set Home e vá para carregar a imagem usando load vector. Para melhorar a precisão do plotter, podemos diminuir a velocidade e a aceleração.

Etapa 6: Conclusão

A utilização de drivers de passo externos permite fazer com que o ruído dos motores seja intercambiável com outros tipos de drivers que oferecem maior precisão, por exemplo, o tmc2208