Plotadora de máquina de escrever torneada: 4 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Desculpas pelo instrutível mal escrito. Não tenho muito tempo hoje em dia e não estava pensando em escrever um quando estava trabalhando no projeto.

Há alguns meses fiz uma plotadora de CD-ROM para minhas filhas. Veja em anexo algumas fotos (a com um monte de pequenos desenhos e a com a caneta azul). Peguei emprestado a ideia e os arquivos de outros instructables e não há nada de especial nisso, então não escrevi. Meu 3 anos adora, mas o de 8 anos disse que era chato porque era muito pequeno. Então decidi construir algo maior, mas não queria construir um CNC do zero, por causa do tempo e $.

Eu então encontrei uma máquina de escrever Smith Corona simples, muito barata e muito usada e decidi que seria a base para isso, pois tem praticamente tudo que eu preciso - movimento preciso em duas direções, usando motores de passo.

Não encontrei nada parecido com isso em nenhum lugar, se você encontrar algo, me avise, pois quero ter ideias de como melhorá-lo. Aqui vai.

Isenção de responsabilidade: Nenhuma máquina de escrever boa e funcionando foi prejudicada na realização deste projeto - A cobaia estava no final de sua vida antes de eu a desmontar.

Etapa 1: escolha uma máquina de escrever

Qualquer máquina de escrever eletrônica serve, eu escolhi uma Smith Corona com motores de passo para alimentação de papel, carruagem e movimento da margarida. Eu abri pela primeira vez um velho Olivetti e encontrei motores DC e codificadores ópticos. Como estou executando o GRBL no Arduino, preciso de steppers. Pode haver um software CNC que permite o uso de motores DC, mas não conheço nenhum.

Etapa 2: Resolução do transporte

Depois de fazer tudo, percebi que a carruagem não tinha resolução suficiente para desenhos bonitos. O mecanismo foi projetado para se mover em grandes etapas, ou seja, durante a digitação. Quase desisti, pois não tinha ideia de como resolver esse problema.

Então, encontrei um pequeno escalonador de lata com redutor que tirei de um scanner antigo. Não tenho fotos, mas o que fiz foi pegar o pinhão do motor original e colar na engrenagem de saída do conjunto do scanner, na verdade apenas adicionei algumas engrenagens de redução à coisa.

O passo de lata de lata na minha máquina de escrever tem 7,5 graus, 48 passos por revolução, não o suficiente para um desenho suave.

A alimentação de papel, entretanto, não precisava de mods, estava se movendo muito suavemente.

Etapa 3: Software e Hardware

Eu sou um iniciante, então mantenho as coisas simples.

Aqui está o que eu uso:

Arduino UNO rodando GRBL padrão (versão 1, 1g eu acho).

Blindagem CNC com drivers de motor A4988.

Uma fonte de alimentação de 12 V

Plataforma Universal G-code Sender (UGS) rodando em um PC.

Adicionados alguns interruptores de limite para segurança e para poder colocar a máquina em casa.

A última imagem mostra as configurações GRBL que inseri / atualizei via UGS.

Etapa 4: Movimento do eixo Z: Caneta para cima / para baixo

Peguei um dvd rom fino e separei tudo, deixando apenas a moldura, os trilhos e a peça de metal entre eles que seguram os lasers.

As fotos podem contar uma história melhor do que eu.

A corda é conectada a um pequeno disco que originalmente movia a margarida. Eu simplesmente prendi o barbante no disco e depois em uma pequena roldana e então no pequeno carrinho de canetas. Este motor está sendo usado como um servo, ou seja, ele se move para frente e para trás cerca de 90 graus, puxando e soltando a corda.

Teria sido muito mais fácil usar um servo real, mas como o GRBL é configurado para steppers, achei que seria mais fácil.

Ajustei os limites de viagem, etc. no software UGS para que a caneta se mova conforme preciso. A pequena mola mantém alguma tensão na caneta.