Quadcóptero dobrável / portátil: 6 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este instrutível se concentra principalmente em fazer um quadro quadricóptero compacto ou dobrável que deve atender aos requisitos a seguir.

• Deve ser facilmente dobrado ou desdobrado em um minuto.
• O sistema completo inclui quad-copter, bateria, câmera e transmissor deve ser encaixado facilmente em uma bolsa de laptop comum.

Material necessário para o quadro:

• Madeira Balsa de 6 mm e 8 mm de espessura é usada para o corpo do quadricóptero.
• Cortador de balsa
• Cola CA e super cola
• Haste de carbono (ou haste de aço equivalente) com 20 cm de comprimento e 6 mm de diâmetro.
• Cola quente e ferro de solda

Este instrutível é mais focado em fazer a estrutura dobrável em vez da configuração eletrônica do quadricóptero. Acima dos programas de vídeo, um quadricóptero e um transmissor são colocados dentro de uma bolsa de laptop comum e ainda há muito espaço disponível para equipamentos extras.

Etapa 1: Fazendo a placa de base

• Conforme mostrado na primeira imagem, pegue um pedaço de madeira balsa de 11 cm * 11 cm com uma espessura de cerca de 8 mm. Mesmo 10 mm também funcionaria.
• Conforme a segunda imagem, faça uma ranhura de 2cm de largura e até a metade da profundidade da espessura da madeira balsa. Basta deixar o centro do quadrado de 3,5 cm.
• Agora, conforme mostrado na 4ª imagem, faça ranhuras com a mesma largura da haste de fibra de carbono.

Etapa 2: confecção e fixação de braços dobráveis

• Faça quatro pedaços de barra de carbono com 3,5 cm de comprimento cada.
• Faça quatro braços e observe que todos esses braços têm comprimentos diferentes. Dois deles tem comprimento de dois deles tem comprimento de 19cm e os restantes dois têm comprimento de 21 cm.
• Agora faça ranhuras em uma das extremidades dos braços e cole a haste de carbono ali.
• Agora prenda todos os braços nessa fenda da placa de base com grampos e use cola CA para fixá-los permanentemente. Mantenha o mesmo comprimento dos braços na direção oposta. (Isso tornaria fácil dobrar o braço com o motor)

Etapa 3: fazer o mecanismo de travamento para o braço

• Faça um arranjo em cruz para bloquear esse movimento do braço. tornar a parte central mais espessa para maior resistência. Esta parte do quadricóptero passaria por estresse máximo, então bata para usar madeira balsa mais espessa para isso.
• Pegue um parafuso M6 ou M8 e faça um aperto na placa de base do mesmo diâmetro e fixe o parafuso na placa de base com super cola. Faça o mesmo furo na placa de travamento também.
• Agora você pode verificar se o mecanismo de travamento está funcionando corretamente e não está interferindo em nada.

Etapa 4: Anexar o motor com deslocamento

Agora você pode ajustar o motor, mas é melhor ter algum deslocamento, conforme mostrado na imagem.

Como não está em uma única linha, não se bloqueará e se dobrará no menor espaço. (sem hélices)

Etapa 5: Anexe o ESC e faça a bateria / suporte da placa de controle

• Prenda o ESC com um pouco de cuidado para que o arame não estique ao dobrar ou desdobrar. A imagem acima mostra uma dobra extra do arame necessária para que possa ser facilmente dobrada.
• Use tiras finas de balsa (3 * 6 mm) para montar a bateria e a placa de controle conforme mostrado na figura.

Conecte os ESCs ao quadro e anexe o ESC ao painel de controle de sua preferência. Não vou detalhar a configuração eletrônica, pois este é meu primeiro quadricóptero e não tenho mais ideia sobre uma variedade de placas estabilizadoras. Existem muitos instrutíveis que você pode encontrar com uma descrição detalhada sobre a conexão eletrônica e a configuração de tudo.

Etapa 6: Coisas para lembrar:

1. Este quadricóptero consiste em muitas partes móveis, portanto maiores chances de falha. Portanto, use boa quantidade e boa qualidade de adesivo e balsa.
2. É incrível não tentar fazer acrobacias acrobáticas neste quadricóptero (se você não tiver certeza sobre a força), pois ele provavelmente falhará durante as acrobacias de Sol alto.

3. Parte mais provável que pode falhar:

   • Junta entre a fibra de carbono para o braço de balsa,
   • Fixação da base do motor DC sem escova (se a hélice estiver desequilibrada),