Índice:
- Etapa 1: Projeto do Flight Controller
- Etapa 2: Construindo uma Estrutura
- Etapa 3: conectando o controlador de vôo na estrutura
Vídeo: Quadcóptero Arduino: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Não é apenas um Quadcopter, é uma máquina de código aberto !!
Muitos de vocês enfrentam um problema quando se trata do Flight Controller, que é o cérebro do Multirotor. Existem muitos controladores de vôo pré-instalados no mercado e baratos, mas você já pensou em construir seu próprio controlador de vôo com o Arduino? Portanto, este é o lugar certo para entender e construir seu próprio controlador de vôo para seu Quadcopter ou Multirotor com seu Arduino.
Agora vêm as perguntas: onde e como obtenho o código do quadricóptero? Portanto, a resposta é Multiwii.
MultiWii é um software controlador de vôo muito popular para multi-rotores DIY com uma grande comunidade. Tem suporte a vários multicópteros com recursos avançados, como controle de Bluetooth por seu smartphone, display OLED, barômetro, magnetômetro, posição de GPS manter e retornar para casa, faixas de LED e muito mais. Então, vamos construir nosso controlador de vôo usando o Arduino!
Etapa 1: Projeto do Flight Controller
Aqui estão os esquemas para a placa do controlador de vôo. você pode fazer um em seu PCB de uso geral ou pode encomendar um PCB do fabricante como eu fiz.
Conexões ESC
- D3 << ESC 1 Pino de Sinal
- D9 << Pino de sinal ESC 3
- D10 << Pino de sinal ESC 2
- D11 << Pino de sinal ESC 4
Conexões de Módulo Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Conexões MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED Indiacator
D8 << Perna ânodo do LED
Conexões do receptor
- D2 << Throttle
- D4 << Elerons
- D5 << Ailerons
- D6 << Leme
- D7 << AUX 1
Etapa 2: Construindo uma Estrutura
Comprei um quadro DJI 450 e anexei meus motores e tudo nele. Você pode ver o vídeo sobre como eu fiz isso.
Etapa 3: conectando o controlador de vôo na estrutura
Então, finalmente, anexe o esc e o receptor na placa conforme mostrado nos esquemas e tudo está feito !!!!!
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