Rover Humano Inteligente: 6 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Olá pessoal.. Este é o HIND-RO e é feito por mim (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Recursos…..

1. Aperto de mão (com introdução)
2. Detecção de rosto
3. Detecção de Objetos
4. Análise de sentimentos
5. Texto para fala

Próximos recursos….

1. Leitura de jornais
2. Bocejo / Contagem de olhos
3. Reconhecimento facial
4. Auto-aprendizagem
5. Reconhecimento de Dígito
6. IOT
7. Medida de distância através da câmera

Comparações com outros …

1. 70% do corpo feito de resíduos
2. Mais barato
3. Muitos recursos
4. Movimento mais rápido ao usar rodas em vez de pernas

Etapa 1: componentes necessários

• Servo Motors
• Raspberry Pi
• Arduino Mega
• Fios
• Bateria
• Câmera pi
• Chapa acrílica
• Motores DC
• Tubos de PVC
• LEDs
• LCD 20x4
• Sensor ultrasônico
• Sensor de temperatura

Etapa 2: Parte Base

• Primeiro anexamos o motor 4 DC à folha de acrílico para fazer uma base para mover para frente, para trás, esquerda e direita, em seguida, pegamos os tubos de pvc (diâmetro - 1cm) e fixamos na parte superior da folha de acrílico e no meio da folha de acrílico faça um orifício para retirar os fios do diâmetro e os fios passam por dentro do tubo que está localizado no meio.
• quando vc colocar os tubos na folha de acrílico cada tubo ficará na mesma distância dos lados da folha de acrílico, pois se os tubos não estiverem na mesma distância a parte superior não ficará fixada corretamente e todo o modelo cairá.
• As rodas são conectadas ao motor DC e seu desejo é quais tipos de tubos você usou para mover o robô, como rodas de tanque, rodas simples, etc.

Etapa 3: Parte Superior

• Eu desenho a parte superior como mostrado na imagem, é seu desejo que você desenhe para o seu bot.
• No meu projeto dentro do corpo, coloquei um LCD 20x4 que mostra a introdução do robô que é a primeira parte do bot e depois de algum tempo ele exibirá a temperatura e a distância do objeto.
• Eu anexei 4 servo motores (MG996r) e 1 servo pequeno para fazer uma mão e os fixei para o movimento adequado da mão.
• Por um lado, conectei um dht11 na palma da mão e, por outro lado, conectei um sensor IR para segurar um objeto.
• Na parte inferior do LCD há um sensor ultrassônico para medir a distância e mostrar a distância no LCD, o local do sensor ultrassônico será mostrado na imagem principal do bot.

Etapa 4: Cabeça

• A cabeça é composta por um frasco de plástico transparente e na cabeça haverá dois LEDs azuis para dar a aparência dos olhos e uma Pi-Camera para reconhecimento de imagem, rastreamento de objetos e a pi-cam é acoplada ao framboesa-pi.
• No raspberry-pi, o código está na linguagem python para a câmera e a saída é exibida por meio do visualizador VNC.

Etapa 5: jornada