Chassi de madeira para carro Arduino Rc .: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Portanto, este é o meu primeiro instrutível e espero que gostem. Fiz este chassis de madeira para o meu carro arduino RC e espero que inspire novos experientes. A madeira é realmente um pouco fácil de trabalhar sem ferramentas especiais e pequenas peças estão prontamente disponíveis em todos os lugares.

Não pensei que escreveria um instrutível, então desmontei todas as coisas e fiz tudo de novo. Portanto, há muitos buracos na madeira, mas cada um tem uma função, então não tenha medo.

Etapa 1: Reúna os materiais

Tudo que você precisa é uma variedade variada de madeira, mas vou contar para você o que usei.

Lista de compras da loja de ferragens:

• Contraplacado de 5 mm. (Mesmo as peças fariam bem)
• Placa de madeira de 10 mm. (Prefira a mais macia se você não tiver ferramentas)
• parafusos, porcas e parafusos variados. (veja a imagem)
• Tachas
• É isso!!

Lista de compras da loja eletrônica (ou onde quer que você consiga seus suprimentos de passatempo)

• 2 x rodas principais
• 1 x roda giratória
• 2 x motores cc com engrenagem

Ferramentas

• Serrote
• Furar
• Kit de solda
• Eu disse que estou com poucas ferramentas?

Etapa 2: Projete as coisas

Mantendo-o curto e simples,

1. Corte a madeira compensada de 5 mm em um retângulo cuja largura seja igual à largura da combinação de ambos os motores (consulte a imagem para referência).
2. Corte uma placa de 10 mm de largura igual, mas altura igual à dos motores na vertical e coloque-a na borda do compensado.
3. Alinhe os motores próximos a ele.
4. Prepare uma caixa que pode envolver seu microcontrolador (o meu é Uno R3) usando tachas.
5. Aperte-os bem.

Não dei as dimensões, pois podem variar.

Não sei por que martelei tantos parafusos, mas você pode usar um pouco menos.

Etapa 3: Rodas da Fortuna;)

Curto e simples,

• Por fim, faça um grande orifício para encaixar na roda de sua roda e aparafuse-a bem.
• Aparafuse suas rodas principais aos motores.

É o fim da construção do nosso chassi.

Você pode ainda cortar um pedaço de madeira compensada para fechar a caixa do arduino e um bloco de madeira para preencher a lacuna dos motores p / b como eu fiz.

Etapa 4: Meu projeto FINAL

Este foi meu projeto final. São especificações,

• Sensor ultrassônico de distância.
• Tração nas 2 rodas
• Garra de madeira
• Velocidade máxima - Incrivelmente lenta (não sei qual é o problema com esses motores, mas eles têm um torque incrível)
• Alarme de proximidade (campainha piezoelétrica)
• Luz de fundo (não consigo alterá-los)
• Banco de potência de 10000 mah (sem fim)
• Controlado por Bluetooth

Enrolei-o em fita adesiva para esconder a madeira (e minhas habilidades para trabalhar com madeira). Alguns podem achar feio, mas "A beleza reside na feiúra" -Picasso (algo assim apenas)

Estarei escrevendo instruções sobre como preparar a garra, o programa e o circuito. Até então, divirta-se!

Estou aberto a comentários e perguntas e por favor vote onde quer que você encontre.