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Vídeo: Chassi de madeira para carro Arduino Rc .: 4 etapas
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Portanto, este é o meu primeiro instrutível e espero que gostem. Fiz este chassis de madeira para o meu carro arduino RC e espero que inspire novos experientes. A madeira é realmente um pouco fácil de trabalhar sem ferramentas especiais e pequenas peças estão prontamente disponíveis em todos os lugares.
Não pensei que escreveria um instrutível, então desmontei todas as coisas e fiz tudo de novo. Portanto, há muitos buracos na madeira, mas cada um tem uma função, então não tenha medo.
Etapa 1: Reúna os materiais
Tudo que você precisa é uma variedade variada de madeira, mas vou contar para você o que usei.
Lista de compras da loja de ferragens:
- Contraplacado de 5 mm. (Mesmo as peças fariam bem)
- Placa de madeira de 10 mm. (Prefira a mais macia se você não tiver ferramentas)
- parafusos, porcas e parafusos variados. (veja a imagem)
- Tachas
- É isso!!
Lista de compras da loja eletrônica (ou onde quer que você consiga seus suprimentos de passatempo)
- 2 x rodas principais
- 1 x roda giratória
- 2 x motores cc com engrenagem
Ferramentas
- Serrote
- Furar
- Kit de solda
- Eu disse que estou com poucas ferramentas?
Etapa 2: Projete as coisas
Mantendo-o curto e simples,
- Corte a madeira compensada de 5 mm em um retângulo cuja largura seja igual à largura da combinação de ambos os motores (consulte a imagem para referência).
- Corte uma placa de 10 mm de largura igual, mas altura igual à dos motores na vertical e coloque-a na borda do compensado.
- Alinhe os motores próximos a ele.
- Prepare uma caixa que pode envolver seu microcontrolador (o meu é Uno R3) usando tachas.
- Aperte-os bem.
Não dei as dimensões, pois podem variar.
Não sei por que martelei tantos parafusos, mas você pode usar um pouco menos.
Etapa 3: Rodas da Fortuna;)
Curto e simples,
- Por fim, faça um grande orifício para encaixar na roda de sua roda e aparafuse-a bem.
- Aparafuse suas rodas principais aos motores.
É o fim da construção do nosso chassi.
Você pode ainda cortar um pedaço de madeira compensada para fechar a caixa do arduino e um bloco de madeira para preencher a lacuna dos motores p / b como eu fiz.
Etapa 4: Meu projeto FINAL
Este foi meu projeto final. São especificações,
- Sensor ultrassônico de distância.
- Tração nas 2 rodas
- Garra de madeira
- Velocidade máxima - Incrivelmente lenta (não sei qual é o problema com esses motores, mas eles têm um torque incrível)
- Alarme de proximidade (campainha piezoelétrica)
- Luz de fundo (não consigo alterá-los)
- Banco de potência de 10000 mah (sem fim)
- Controlado por Bluetooth
Enrolei-o em fita adesiva para esconder a madeira (e minhas habilidades para trabalhar com madeira). Alguns podem achar feio, mas "A beleza reside na feiúra" -Picasso (algo assim apenas)
Estarei escrevendo instruções sobre como preparar a garra, o programa e o circuito. Até então, divirta-se!
Estou aberto a comentários e perguntas e por favor vote onde quer que você encontre.