Um limpador de correntes de motocicleta que ajuda uma mão amiga: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Este instrutível fornecerá um histórico do processo de limpeza da motocicleta, uma lista de materiais necessários, uma revisão dos microcontroladores Arduino, o código Arduino necessário, a lógica de controle e instruções passo a passo de fiação e montagem.

Etapa 1: o processo de limpeza da motocicleta

Ao limpar uma corrente de motocicleta, você precisa de três coisas: um spray de limpeza ou lubrificante, uma escova para remover detritos e uma maneira de mover a corrente para a próxima seção da corrente depois de limpar a parte atual da corrente. O objetivo deste projeto era ajudar e auxiliar no processo de limpeza da corrente para que uma única pessoa possa limpar efetivamente uma corrente em uma mansão em tempo hábil. Para fazer isso, meu limpador de corrente de motocicleta tem duas funções principais: uma é servir como a força motriz por trás do movimento da corrente durante o processo de limpeza e a outra é ajudar na escovagem e remoção de detritos da corrente.

Etapa 2: Lista de materiais necessários

Para este limpador de corrente de motocicleta, você precisará reunir alguns materiais prontos listados abaixo (as fotos estão listadas em ordem com a única exceção dos fios de ligação):

1. Caixa de projeto (qualquer para caber em todos os componentes)

2. Roda dentada de acionamento (qualquer para corresponder à corrente sendo limpa)

3. Motor de engrenagem de alto torque (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 volts ou semelhante)

4. (x8) Roda montada com escova de cerdas macias (Grobet 1 polegada de diâmetro 3/32 polegadas de orifício da árvore)

5. (x2) Seções de uma polegada de haste de latão sólido de 3/32 polegadas

6,12-24 Volt de entrada para regulador de saída de 5 Volt (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (qualquer)

8. Sensor de toque (ou qualquer outro sensor de entrada)

9. (x2) Micro Servos Contínuos (Fitec FS90R ou Similar)

10. Relé de 10 amperes com gatilho de 5 volts (Tongling JQC-3FF-S-Z ou similar)

11. Vários fios de ligação (sem imagem)

Além disso, você precisará ter quatro partes impressas em 3D listadas abaixo: (os arquivos. STL serão carregados nesta etapa)

1. Inserção da caixa 3D (a minha é feita de três cores do mesmo plástico PLA, uma cor é suficiente) (duas cascas, 20% de enchimento)

2. Cubo estriado 3D 8 mm Motor 20 (quatro conchas, enchimento 30%)

2. (x2) Cubos de escova 3D (duas cascas, 10% de enchimento)

Etapa 3: Micro-controlador Arduino Nano

Para este projeto foi utilizado um microcontrolador Arduino Nano (1ª foto). Este microcontrolador foi configurado para utilizar uma entrada em forma de sensor de toque (2ª foto) para iniciar o processo de limpeza. Este microcontrolador foi configurado para ter três saídas, dois microsservos contínuos (3ª foto) e um único relé (4ª foto). O relé é usado para enviar energia de 12 volts para o motor redutor (5ª foto). Todo o conjunto é alimentado com uma entrada de 12-24 volts para um regulador de tensão DC-DC de saída de 5 volts (6ª foto). Instruções passo a passo para toda a montagem (7ª foto) mostradas posteriormente no instrutível.

Etapa 4: Código Arduino

Anexado a esta etapa está o código do Arduino que usei. Esse código precisará ser carregado no Arduino Nano antes da primeira montagem. Assim que o código for carregado pelo Arduino Nano, o Nano se lembrará do código e não será mais necessário (embora eu mantenha uma cópia em seu computador). Tenho comentários em todo o código para explicar o que está acontecendo linha por linha. Observe a pinagem da fiação que incluo no início do código. Arduino é um código aberto, então fique à vontade para copiar ou modificar meu código de qualquer maneira.

Etapa 5: Lógica de Controle

Meu limpador de corrente de motocicleta é controlado por um microcontrolador Arduino Nano. Este microcontrolador usa um sensor de toque como sua entrada que acionará dois microsservos contínuos e um relé. Os micro-servos são conectados às escovas de limpeza e o relé envia energia para o motor de engrenagens que aciona a roda dentada e o conjunto da corrente.

Etapa 6: Montagem

Abaixo estão as etapas para montar meu limpador de corrente de motocicleta.

1. Faça upload do código do Arduino para o Arduino Nano.

2. Conecte quatro fios de jumper positivos e quatro negativos ao lado de 5 volts do regulador (1ª foto).

3. Conecte os quatro conjuntos de cabos de alimentação de 5 Volts para fornecer energia para o Arduino Nano (conectado na parte superior da placa), dois Micro-Servos e relé (2ª foto). Se você usar os fios de energia na parte superior da placa para fornecer energia de entrada, o sensor de toque pode ser conectado de um lado da placa. Além disso, conecte um conjunto de fios de entrada de 12 volts ao lado de 12 volts do regulador e conecte o motor de engrenagem de 12 volts usando as conexões comuns e normalmente abertas em linha para o condutor positivo do motor (atuando efetivamente como um circuito aberto até que o relé seja acionado fechando o circuito).

4. Coloque a inserção da caixa impressa em 3D na caixa preta e coloque o motor de engrenagem e os micro-servos em seus slots (3ª foto). A inserção da caixa impressa em 3D deve ser empurrada de forma que o eixo do motor de engrenagens fique mais próximo da borda superior. Conecte a alimentação de 12 volts temporariamente e toque no sensor de toque de entrada para verificar se o micro-servo vai para onde (se eles estiverem girando para trás com o movimento da corrente, vire os pinos de dados do micro-servo ou troque o micro-servo eles mesmos).

5. Uma vez que os micro-servos tenham sido verificados para estarem na orientação correta (agentes girando na direção da corrente em movimento), coloque os agentes do sensor de toque na parede traseira da caixa preta e anote a localização aproximada do lado de fora (para saber onde pressionar, recomendo um adesivo). Oculte quaisquer fios adicionais na área inferior da caixa preta (4ª foto).

6. Monte as duas escovas conforme mostrado na foto 5, usei cola quente para evitar que as escovas deslizassem na haste de latão. Use mais escovas para correntes mais largas (ou seja, 525, 530 ramais)

7. Fixe as duas escovas e a roda dentada (6ª foto).

8. Faça os furos necessários na tampa e coloque a tampa no limpador de motocicleta (7ª foto).

9. Forneça 12 volts de alimentação ao limpador de corrente para motocicleta e pressione a área marcada (ou adesivo) na parte traseira da unidade para começar a limpar as correntes.