Carro RC controlado por telefone com caixa de estanho: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Tenho procurado uma boa maneira de acabar com o tédio quando não tenho nada para fazer. Então eu vim com este carro RC de bolso de caixa de lata para tirar o tédio de tudo!

Tem todas as excelentes características! É pequeno, leve, fácil de fazer, fácil de controlar e muito portátil!

Realmente não é difícil de fazer, tudo o que você precisa são eletrônicos simples como um Arduino Nano e materiais simples como uma caixa de lata.

Também não é difícil de controlar, tudo o que você precisa fazer é abrir um aplicativo no seu telefone e aproveitar!

Neste Instructable, vou guiá-lo pelo processo passo a passo de colocar um circuito RC em uma caixa de lata.

Etapa 1: Ferramentas e materiais

Para os eletrônicos, tudo que você precisa é:

• Arduino Nano
• Módulo Bluetooth HC-05
• Rotação contínua 9g Servos
• Braços servo
• Bateria de 9 volts
• Clipe de bateria 9V
• Regulador de 5 volts
• quantidade necessária de fios
• Telefone Android (controlador)

Para o chassi, você precisará dos seguintes materiais:

• Caixa de lata
• Duas tampas de garrafa
• Elásticos
• quatro pequenas porcas e parafusos

E, finalmente, para as ferramentas, você precisa de:

• Algo para cortar a lata (usei uma ferramenta rotativa)
• Ferro de soldar e chumbo
• Furar
• Chave de fenda
• Alicate

Etapa 2: Preparando o Chassi

O chassi principal deste carro será a caixa de lata. Ele fornece proteção suficiente para os componentes eletrônicos delicados.

A primeira coisa a fazer é colocar os servos dentro da caixa de lata e marcar as partes onde os cilindros do servo se tocam. Depois de marcar essas áreas, você pode continuar a cortar o contorno. (certifique-se de evitar cortar as dobradiças) Usei uma ferramenta rotativa Dremel para cortar esta peça. O chassi cortado agora deve se parecer com a imagem acima.

Teste o ajuste dos servos para certificar-se de que os orifícios são grandes o suficiente. Os furos permitem fácil acesso dos servos às rodas.

Etapa 3: Modificando os Servos

Como eu não tinha servos de rotação contínua, modifiquei o potenciômetro, as engrenagens e a placa de circuito do servo. Tudo o que fiz foi adicionar dois resistores de 2.2kΩ e cortar algumas partes das engrenagens para obter rotação contínua no sentido horário e anti-horário dos servos.

Para saber mais sobre como modificar servos 180 °, visite este instrutível:

Etapa 4: Fiação e soldagem de tudo junto

Vamos passar para a eletrônica!

Tudo o que você precisa fazer é seguir o diagrama de fiação no esquema acima que fiz em fritzing. Corte os fios dos servos para evitar confusão de fios. Todos os fios terra ou pretos estão conectados juntos. O módulo bluetooth usará os 5 volts do arduino enquanto os servos receberão energia do regulador. Certifique-se de que o tx e rx do arduino está conectado ao rx e tx do módulo bluetooth, respectivamente. Além disso, verifique a folha de dados do seu regulador para ver o layout dos pinos. Acontece que o meu é In-Ground-Out. O servo direito será conectado ao pino digital 4, enquanto o servo esquerdo será conectado ao pino digital 5.

Soldei tudo no Arduino Nano para economizar tempo e evitar a desconexão. Certifique-se de que os fios estejam soldados corretamente para evitar que sejam desconectados devido à vibração. Reduza o calor ou prenda quaisquer terminais ou fios expostos para evitar curto-circuito. Se você quiser, pode isolar o interior da caixa de estanho com fita isolante.

Etapa 5: Colando tudo na caixa de lata

É hora de juntar os componentes eletrônicos do chassi!

Pegue um pouco de fita de espuma e corte os tamanhos apropriados para cada parte. Cole tudo na caixa conforme mostrado na imagem acima. Certifique-se de evitar que qualquer terminal grude na caixa de estanho.

Depois de colar tudo, dobre os fios na caixa e tente fechar a caixa de estanho. Se não fechar, provavelmente há algo no caminho da tampa.

Etapa 6: Fazendo as rodas

Escolhi essas tampas de metal porque tinham ranhuras onde eu podia amarrar elásticos. Mas qualquer boné serve.

A primeira coisa a fazer é perfurar orifícios maiores nos braços do servo e, em seguida, alinhá-los ao centro das tampas das garrafas. Faça um orifício na tampa alinhado diretamente aos orifícios no braço do servo. Depois de fazer os furos nos braços e nas tampas, aparafuse-os com as porcas e os parafusos pequenos. Por último, amarre a borracha nas tampas para fornecer aderência extra.

As rodas acabadas devem ser semelhantes às da imagem acima.

Etapa 7: enviando o código

O hardware está pronto! Tudo o que resta fazer é enviar o código!

Abra o IDE do Arduino (baixe-o aqui) e abra "o código". Conecte o Arduino Nano ao seu computador e vá para Sketch> Upload. Este código pega os sinais bluetooth emitidos pelo telefone e os traduz em ações motoras.

Etapa 8: preparando seu telefone

Pegue seu telefone e instale o app "Arduino Bluetooth RC car". Este aplicativo controla o carro via bluetooth. Vá para as configurações do seu telefone e ligue o bluetooth. Encontre e conecte-se ao dispositivo denominado "HC-05". a senha geralmente é 1234. Assim que estiver conectado, abra o aplicativo do carro Arduino Bluetooth RC, toque no ícone de engrenagem e selecione "conectar ao carro". Selecione o HC-05 para estabelecer uma conexão entre o aplicativo e o carro. O círculo vermelho no canto superior esquerdo agora deve ficar verde.

É isso! Você Terminou!

Etapa 9: Jogue

Desfrute do seu carro rc de caixa de lata de bolso! É fácil de levar para qualquer lugar. Basta tirar as rodas e colocar a caixa e as rodas no bolso. Tire-o sempre que estiver entediado ou cansado. Certamente vai animá-lo!

Espero que você ache meu primeiro instrutível fácil e útil!