Olhos animatrônicos com servo motores (Arduino): 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Bem-vindo a um novo projeto !!!

As primeiras coisas primeiro, eu realmente queria fazer alguns olhos assustadores como eles fazem para fantasias e Halloween. Amo efeitos especiais e queria aprender e construir meus próprios olhos animatrônicos usando um arduino, servos e bolas de pingue-pongue.

Passo 1:

Reúna suprimentos …

2 servo motores (comprei o mais barato possível em uma loja da Hobby Town)

arduino uno (adafruit)

hastes de ligação (Hobby Town)

2 meios eixos (Hobby Town)

2 bolas de pingue-pongue

conectores (Hobby Town)

Cabeça de isopor (Michaels)

outros itens diversos …

Etapa 1: Etapa 2: pintar os olhos

Para a etapa 2, eu queria ir em frente e pintar os globos oculares, o que eu mesmo fiz. Sim, eles estão um pouco desligados, mas de longe parecem ótimos! Se você tiver alguma dúvida sobre a tinta que usei, comente abaixo e pergunte:)

Fazendo os olhos:

Materiais necessários:

4 pequenos pincéis finos

pintar

papel toalha

Para fazer os olhos você começa com duas bolas de pingue-pongue e honestamente é só cortá-las ao meio com uma faca de exacto ou um estilete. Em seguida, pinte-os com uma base branca primeiro para esconder quaisquer imperfeições. Depois disso, comece a estratificar a cor do olho que você está tentando alcançar. Para o meu usei verde e azul. Minha paleta de cores era verde, azul, branco e preto.

Etapa 2: Etapa 3: Juntando a Base

Etapa 3: juntando a base

Materiais necessários:

folhas de acrílico

pedaço de metal aleatório

parafusos

meios eixos

serra de fita (não necessária)

Primeiro, cortei a forma e o tamanho que queria de uma folha de acrílico. Em seguida, cortei os suportes de metal apenas de um pedaço de metal. Assim que os coloquei onde queria, fiz os orifícios para os parafusos e conectei os suportes à base, conforme mostrado acima na imagem. Para um dos meus servos, tive que cortar um pequeno retângulo para ter certeza de que caberia lá. Isso era para ter certeza de que as ligações e tudo estava alinhado corretamente.

Etapa 3: Etapa 4: Colocando Servos e Ligações

Etapa 4: Colocando servos e ligações

Materiais necessários:

2 servos

ligações

pequenos quadrados de acrílico recortados

parafusos

conectores

Para a etapa 4, coloquei onde tudo vai ficar e coloquei tudo para fora. Para ter certeza de que tudo está sentado uniformemente e ensinado, tive que colocar pequenos pedaços recortados de acrílico embaixo de um dos servos. Tive que colocar a mesma quantidade de peças por baixo da ligação que liga o olho ao servo. Depois de todos esses lugares estarem colados (seja qual for a sua escolha, desde que grude), você pode conectar os olhos aos links e aos servos. Um close up disso é mostrado acima na imagem 4. Apenas uma nota lateral ao colocar os servos e links o servo mais próximo aos olhos deve ser levantado, bem como o link diretamente ao lado dele. Isso ocorre porque um puxa o eixo xe o outro puxa o eixo y. Este é o maior passo e algumas coisas podem precisar ser ajustadas, mesmo depois de terminar de conectar tudo.:)

Etapa 4: CODE STEP

Adicionando o código ao arduino !! O lugar acima são imagens do código usado para esses olhos. Eu adicionei um joystick de um controlador PS1 para ser a forma como os olhos são controlados.

Etapa 5: Etapa 5: a cabeça

Esta etapa é opcional e leva tempo.

Etapa 5: fazer a cabeça

Materiais necessários

Cabeça de isopor

faca de exacto

pistola de cola quente

Agora, para esta etapa, é opcional e demorado. Provavelmente me levou 2 horas. Infelizmente meu parceiro no crime acidentalmente deixou cair o projeto e quebrou a cabeça depois que eu terminei. De qualquer forma, para isso eu descobri o quão profundo eu precisava cortar tanto da parte inferior quanto da parte superior. A parte mais importante são os olhos que precisam de espaço suficiente para se moverem e formarem um círculo, como vocês podem ver na foto 5. A base de acrílico que escolhi fazer ficou para fora do lado como vocês podem ver na foto 6. Isso pode ser coberto por protetores de orelha ou algo engraçado como uma peruca até você!

Então TADDAAAAA !!!!!! você concluiu completamente este projeto.

Espero que gostem e comente abaixo se tiver alguma dúvida ou qualquer coisa é só perguntar:)