Controlando 3 servo motores com 3 potenciômetros e um Arduino: 11 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Olá. Este é meu primeiro instrutível, então espero que você seja paciente comigo se eu cometer algum erro ao configurá-lo. Ele foi escrito para iniciantes, portanto, os mais avançados podem pular muito disso e começar a instalá-lo.

O objetivo que me propus era ser capaz de controlar o robô mostrado neste site:

bocabearingsworkshop.blogspot.co.id/2015/08…

Eu precisava ser capaz de controlar 3 servo motores diferentes, alterando a posição de 3 potenciômetros. Há muitas pessoas por aí fazendo coisas assim, mas não consegui encontrar uma correspondência exata para tudo o que precisava, então decidi postar este instrutível para reunir tudo o que aprendi em um só lugar para que qualquer outra pessoa que quisesse fazer algo assim pode colocá-lo em funcionamento rapidamente. Este instrutível é realmente um resumo do excelente trabalho e esforço de outras pessoas.

Antes de listar as etapas individuais envolvidas nisso, quero dar uma explicação rápida de como tudo funciona.

Os potenciômetros enviam um sinal analógico para o Arduino. O esboço no Arduino (mais sobre isso depois) converte a entrada analógica do potenciômetro em uma saída digital e envia essa saída para o servo motor, que então se move para a esquerda ou para a direita na quantidade apropriada.

Os potenciômetros são alimentados pela linha 5v do Arduino, enquanto os servos obtêm sua energia da bateria.

Observação importante: é MUITO importante aterrar o Arduino na bateria / servos para evitar que coisas desagradáveis aconteçam, mas falarei sobre isso com mais detalhes à medida que prosseguirmos.

Etapa 1: preparando seus componentes

Você precisa de três potenciômetros de 10k com pernas que cabem em uma placa de ensaio.

Eu os encontrei aqui:

www.adafruit.com/products/562

Em seguida estão os servo motores. Usei os menores porque a carga que eles movimentariam seria muito pequena e eram baratos.

www.adafruit.com/products/169

Em seguida, você precisa de uma bateria 4 AA:

www.adafruit.com/products/830

Uma placa de ensaio para conectar tudo:

www.adafruit.com/products/239

Um Arduino Uno R3 (pelo menos foi o que usei):

www.adafruit.com/products/50

Um cabo USB para conectar o Arduino a um pc e ligá-lo:

www.adafruit.com/products/62

O software Arduino IDE para fazer o upload do programa que controlará os servos:

www.arduino.cc/en/Main/Software

Alguns cabos jumper macho / macho e algum fio jumper para fazer as conexões

www.adafruit.com/products/1956

Pinos de cabeçalho separáveis que serão usados para conectar seus motores à placa de ensaio. Eu gosto desses porque você não precisa ajustar a divisória de plástico para que caibam em uma placa de ensaio.

www.adafruit.com/products/400

Etapa 2: prepare sua placa de ensaio

Muitas tábuas de pão são divididas em 2 seções ao longo dos trilhos de energia na parte superior e inferior (o que me causou um pouco de coceira quando comecei a usá-las.) Usando 4 pequenos pedaços de arame, você pode fazer a ponte para certifique-se de que sua energia vai até a placa de ensaio. Finalmente comprei um que estava conectado em toda a extensão, mas caso você tenha esse problema, é assim que você o resolve.

Etapa 3: Conectando um Potenciômetro 1

Este diagrama mostra para que servem os 3 pinos do potenciômetro.

Etapa 4: Conectando o Potenciômetro 2

Pegue 3 dos cabos machos machos e empurre-os na placa de ensaio, conforme mostrado no diagrama

Etapa 5: Conectando o Potenciômetro 3

Agora empurre os pinos do potenciômetro na placa de ensaio, conforme mostrado no diagrama

Etapa 6: Conectando o Potenciômetro 4

Agora repita este processo mais 2 vezes e agora estaremos prontos para conectar os cabos de sinal ao Ardiuno

Etapa 7: Fiação da etapa final do potenciômetro

Agora pegamos os cabos de sinal amarelos e os conectamos na placa Arduino. Olhe atentamente para o Arduino e você verá uma parte da placa chamada Analog In. Estaremos conectando nossos cabos em A0, A1 e A2 conforme mostrado no diagrama.

No momento, terminamos com os potes, agora vamos configurar os motores.

Etapa 8: Fiação dos motores 1

Assim como com os potenciômetros, faremos a mesma coisa três vezes, então vou explicar como configurar um em detalhes e tudo o que você precisa fazer é repetir o processo.

As cores dos cabos dos motores são complicadas, pois variam de um motor para outro. No meu diagrama

preto é chão (-)

Vermelho é poder (+)

Amarelo é sinal (es)

Pegue um alicate de pontas compridas, quebre uma tira de 3 pinos do cabeçote e insira-os no conector fêmea do servo motor. Conecte o servo à placa de ensaio conforme mostrado no diagrama. Depois de fazer isso, precisaremos conectar os motores aos trilhos de alimentação inferiores, então pegue dois cabos machos e insira-os na placa de ensaio, conforme mostrado.

Repita este processo mais duas vezes e estaremos prontos para conectar os motores ao arduino

Etapa 9: Fiação dos motores 2

Agora que conectamos os motores à placa de pão, é hora de conectar o cabo de sinal ao Arduino, para isso serão necessários 3 cabos jumper machos.

Conecte-os na placa de ensaio e, em seguida, no Arduino nestes locais:

~9

~10

~11

Eles estão no lado direito do Arduino conforme orientado em meu diagrama. É aqui que o sinal digital do Arduino é enviado ao servo para informá-lo sobre como girar.

Uma vez feito isso, estamos prontos para conectar a energia e colocá-la em funcionamento

Etapa 10: Adicionando energia

Neste ponto, queremos conectar a alimentação do Arduino 5v e o aterramento ao trilho superior que fornecerá alimentação aos potenciômetros e, em seguida, conectaremos nossa bateria aos trilhos inferiores para alimentar os servos.

Se fizermos isso, no entanto, isso significará que o plano de aterramento do Arduino e o plano de aterramento do servo não estarão conectados um ao outro e isso pode resultar em grandes problemas. Desconecte o Arduino do cabo USB, certifique-se de que a bateria não esteja conectada à placa de pão e conecte dois cabos de jumper macho conforme mostrado no diagrama, um para o 5v no Arduino e o outro para o aterramento no Arduino.

Em seguida, pegue um cabo jumper macho e conecte o aterramento do trilho superior ao solo no trilho inferior, conforme mostrado no lado direito da placa de ensaio. Isso agora conecta o aterramento do Arduino ao aterramento da bateria que iremos conectar a seguir.

Por fim, adicione a bateria à placa de ensaio e concluímos a configuração física e passaremos para a programação do Arduino.

Etapa 11: Programando o Ardiuno

Para quem não está familiarizado com o carregamento de esboços no Arduino, sugiro reservar um tempo para ler os tutoriais aqui antes de continuar.

www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage

Para revisar as conexões em minha configuração

Os potenciômetros são plugados em A0, A1 e A2

Os servos são plugados em ~ 9, ~ 10 e ~ 11

Precisaremos desses números quando escrevermos o código para fazer o Arduino funcionar com nossa configuração. Abaixo está o código que usei para fazer o Arduino funcionar. Não é o meu código, eu cortei as partes que não precisava do código de outra pessoa, infelizmente não consigo me lembrar onde encontrei, então não posso dar crédito à pessoa que o escreveu. Se você reconhece, por favor me avise e eu colocarei um link aqui para o projeto da pessoa.

#incluir

Servo myservo3;

Servo myservo5;

Servo myservo6;

n

int potpin = 0; int potpin2 = 1;

int potpin3 = 2;

int val = 0; int val2 = 0;

int val3 = 0;

void setup () {

myservo3.attach (9); myservo5.attach (10);

myservo6.attach (11);

}

void loop () {

val = analogRead (potpin); val = map (val, 3, 1023, 0, 176);

myservo3.write (val);

atraso (25);

val2 = analogRead (potpin2); val2 = map (val2, 3, 1023, 0, 176);

myservo5.write (val2);

atraso (25);

val3 = analogRead (potpin3); val3 = map (val3, 3, 1023, 0, 175);

myservo6.write (val3);

atraso (25);

}

Cole isso em um esboço em branco, salve-o e carregue-o no Arduino e agora você deve ser capaz de controlar seus servos com seus potenciômetros e continuar com seu projeto!