Arduino Como conectar vários servo motores - PCA9685 Tutorial: 6 etapas
Arduino Como conectar vários servo motores - PCA9685 Tutorial: 6 etapas

Índice:

Anonim

Neste tutorial, aprenderemos como conectar vários servo motores usando o módulo PCA9685 e o arduino.

O módulo PCA9685 é muito bom quando você precisa conectar vários motores, você pode ler mais sobre ele aqui

Assista o vídeo!

Etapa 1: O que você precisa

O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
  • Arduino UNO ou qualquer outra placa Arduino ou ESP
  • 16 canais PWM / servo driver I2C PCA9685
  • Servo motores (neste exemplo, usamos 4 servos)
  • Tábua de pão
  • Fios de ligação
  • Software Visuino: Baixe aqui

Etapa 2: o circuito

O circuito
O circuito
  • Conecte cada conector do servo aos pinos PCA9685 (servo1 aos pinos 0, servo2 aos pinos 1, etc)
  • Conecte PCA9685 pino SCL ao pino Arduino SCL
  • Conecte PCA9685 pino SDA ao pino Arduino SDA
  • Conecte o VCC do pino PCA9685 ao pino 5V do Arduino
  • Conecte o GND do pino PCA9685 ao pino GND do Arduino

Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

O Visuino: https://www.visuino.eu também precisa ser instalado. Baixe a versão gratuita ou registre-se para uma avaliação gratuita (recomendado para experiência completa).

Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2

Etapa 4: no Visuino, adicione, defina e conecte componentes

No Visuino Adicionar, definir e conectar componentes
No Visuino Adicionar, definir e conectar componentes
No Visuino Adicionar, definir e conectar componentes
No Visuino Adicionar, definir e conectar componentes
No Visuino Adicionar, definir e conectar componentes
No Visuino Adicionar, definir e conectar componentes
  • Adicionar o componente "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
  • Adicionar componente "Sine Analog Generator"
  • Conecte o pino "SineAnalogGenerator1" aos pinos 0 do "ServoPCA96851"
  • Conecte o pino "SineAnalogGenerator1" aos pinos 1 do "ServoPCA96851"
  • Conecte o pino "SineAnalogGenerator1" aos pinos 2 do "ServoPCA96851"
  • Conecte o pino "SineAnalogGenerator1" aos pinos 3 do "ServoPCA96851"
  • Conecte o controle I2C do pino "ServoPCA96851" ao pino I2C da placa Arduino

Etapa 5: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino

Gere, compile e carregue o código do Arduino
Gere, compile e carregue o código do Arduino

No Visuino, na parte inferior, clique na guia "Construir", certifique-se de que a porta correta esteja selecionada e, em seguida, clique no botão "Compilar / Construir e Carregar".

Etapa 6: jogar

Se você ligar o módulo Arduino UNO, os servo motores começarão a girar.

Parabéns! Você concluiu seu projeto com Visuino. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable, você pode baixá-lo e abri-lo no Visuino: