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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste tutorial, aprenderemos como conectar vários servo motores usando o módulo PCA9685 e o arduino.
O módulo PCA9685 é muito bom quando você precisa conectar vários motores, você pode ler mais sobre ele aqui
Assista o vídeo!
Etapa 1: O que você precisa
- Arduino UNO ou qualquer outra placa Arduino ou ESP
- 16 canais PWM / servo driver I2C PCA9685
- Servo motores (neste exemplo, usamos 4 servos)
- Tábua de pão
- Fios de ligação
- Software Visuino: Baixe aqui
Etapa 2: o circuito
- Conecte cada conector do servo aos pinos PCA9685 (servo1 aos pinos 0, servo2 aos pinos 1, etc)
- Conecte PCA9685 pino SCL ao pino Arduino SCL
- Conecte PCA9685 pino SDA ao pino Arduino SDA
- Conecte o VCC do pino PCA9685 ao pino 5V do Arduino
- Conecte o GND do pino PCA9685 ao pino GND do Arduino
Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
O Visuino: https://www.visuino.eu também precisa ser instalado. Baixe a versão gratuita ou registre-se para uma avaliação gratuita (recomendado para experiência completa).
Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2
Etapa 4: no Visuino, adicione, defina e conecte componentes
- Adicionar o componente "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Adicionar componente "Sine Analog Generator"
- Conecte o pino "SineAnalogGenerator1" aos pinos 0 do "ServoPCA96851"
- Conecte o pino "SineAnalogGenerator1" aos pinos 1 do "ServoPCA96851"
- Conecte o pino "SineAnalogGenerator1" aos pinos 2 do "ServoPCA96851"
- Conecte o pino "SineAnalogGenerator1" aos pinos 3 do "ServoPCA96851"
- Conecte o controle I2C do pino "ServoPCA96851" ao pino I2C da placa Arduino
Etapa 5: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino
No Visuino, na parte inferior, clique na guia "Construir", certifique-se de que a porta correta esteja selecionada e, em seguida, clique no botão "Compilar / Construir e Carregar".
Etapa 6: jogar
Se você ligar o módulo Arduino UNO, os servo motores começarão a girar.
Parabéns! Você concluiu seu projeto com Visuino. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable, você pode baixá-lo e abri-lo no Visuino:
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