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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Esta é uma instrução de como criar o Animatronic Eyes que pode ser controlado remotamente de um computador via WiFi. Ele usa componentes eletrônicos mínimos, sem PCB e requer solda mínima.
Você pode controlá-lo a partir do teclado do PC, então você não precisa de um dispositivo extra como um joystick.
Etapa 1: clipe de demonstração
Aqui está o exemplo de como os olhos podem se mover em sincronia com a música (os olhos eram controlados pelo teclado do PC).
Etapa 2: Componentes eletrônicos
- PCA9685 (16 canais)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8x servos 3,7g
- Conversor abaixador DC-DC 5V 3A (opcional)
- Bateria 7,2 V LiPo (opcional)
Etapa 3: Componentes eletrônicos
1. Solda ESP8266 com PCA9685 de acordo com o esquema.
2. Conecte os conectores servo ao PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - para o olho esquerdo
- 4, 5, 6, 7 - para o olho direito
3. Conecte a fonte de alimentação de 5 V (banco de energia) ou bateria LiPo usando o conversor abaixador (7,2 V -> 5 V).
Etapa 4: olhos animatrônicos
Use o seguinte link para baixar arquivos STL e imprimi-los na impressora 3D:
cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…
Monte os olhos.
Você também pode usar as instruções deste projeto semelhante:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Etapa 5: Código Fonte
Código-fonte com instruções:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…
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