O Alimentador de Peixe Automático Faça Você Mesmo: Camada 1: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

A camada 1 é o alimentador mais básico. Use-o se você estiver com um orçamento apertado ou, como eu, não conseguir fazer o Nível 2 funcionar antes de sair por uma semana e meia para os feriados. Não há controle de iluminação.

Quantidade e tipo de alimento:

Eu tenho um betta e 5 tetras neon em um tanque de 13 galões, um ciclo de alimentação coloca comida suficiente no tanque para todos eles. O mecanismo de alimentação é o mesmo para todas as três camadas, então se a quantidade de comida que mede for muito para o seu tanque, forneci os arquivos CAD do Fusion 360 para você editar, basta reduzir o tamanho do bolso em a roda do alimentador para reduzir a quantidade de comida que sai. Se a quantidade de comida que sai não for suficiente, simplesmente copie / cole o código de alimentação no arduino para despejar uma segunda ou terceira porção no tanque.

Quanto ao tipo de comida, só testei com flocos de peixe moídos. Em teoria, qualquer alimento sólido deve funcionar, e descobri que flocos não moídos entupem a tremonha. Então, se você usar flocos como eu, eu recomendo fortemente que você os triture até o ponto onde eles se encaixem na roda em qualquer orientação, e preste atenção especial a isso se você estiver planejando deixar o tanque sem vigilância por um longo período de tempo (tipo, mais de uma semana), um funil entupido impedirá que seus peixes sejam alimentados!

Etapa 1: O que você precisa

• Arduino Nano
• Acesso a uma impressora 3D
• Peças impressas em 3D x4 (arquivos STL fornecidos)
• Eu recomendo o uso de plásticos seguros para alimentos para evitar contaminar seu tanque. Ao limpar as peças impressas, certifique-se de que não haja partículas de plástico que possam cair no tanque ou produtos químicos que possam contaminar os alimentos.
• Servo de 9 gramas, eu usei um SM22 que estava por perto
• Pistola de cola quente (e cola quente)
• Temporizador de luz básico
• Fio (usei fios de jumper da placa de ensaio)
• Um carregador de telefone antigo para alimentar o arduino
• Sua comida de peixe preferida

Etapa 2: como funciona

A tremonha contém toda a comida, enchi a minha cerca de 1/2 do caminho com flocos esmagados e durou um mês com 2 ciclos de alimentação diários.

O arduino está conectado ao temporizador de luz, e o temporizador está configurado para ligar nos momentos em que você quiser alimentar os peixes e desligar no menor intervalo possível, ou mais de 30 segundos se o temporizador puder desligar imediatamente por alguns razão.

O ciclo de alimentação está no código de configuração do arduino, portanto, ele é executado apenas uma vez. o arduino então executa um ciclo de loop vazio até que o temporizador de luz desligue.

O alimentador mede uma porção de comida e a coloca no tanque, então retorna o servo ao estado padrão antes de descansar até o próximo ciclo de alimentação. Não há invólucro para o arduino, eu pretendia que esse nível fosse um teste para o mecanismo antes de passar para as partes mais difíceis para o nível 2, mas o feriado chegou e fui forçado a usar isso como uma medida provisória para garantir que meus peixes sobrevivessem à minha ausência.

Etapa 3: imprimir os arquivos

Você não irá longe sem eles. A pasta.zip contém dois conjuntos de arquivos STL, um para o servo motor SM22 original que usei e outro para o servo SG90, muito mais comum. Ambos contêm os arquivos do Fusion 360 se você quiser / precisar modificar qualquer uma das partes. Os STLs SM22 definitivamente se encaixam, já que são os que eu usei. Não imprimi nem testei as peças do SG90.

Certifique-se de que o fundo cabe no seu tanque. Por padrão, ele foi projetado para caber na borda de 13 mm do meu tanque. Basta ajustar o arquivo Fusion 360 para caber no seu tanque.

Se você modificar a roda do alimentador, lembre-se de manter o bolso tão largo quanto a abertura na caçamba, muito pequeno e a comida pode ficar presa e muito grande e pode escorregar pela roda e alimentar demais seus peixes. Eu recomendo calcular a quantidade de comida que você deseja distribuir de cada vez por volume e alterar as dimensões do bolso para corresponder.

Ao imprimir, certifique-se de usar material de suporte para o bolso da roda e parte inferior. Você pode imprimir o funil de cabeça para baixo sem material de suporte, e eu imprimi a parte inferior de cabeça para baixo também para que o material de suporte ficasse no entalhe do servo por motivos cosméticos e deixasse a superfície de contato lisa e nivelada.

Para os materiais, recomendo usar um plástico adequado para alimentos. Usei Raptor PLA da makergeeks, que vem em uma tonelada de cores e é super forte depois de recozido por 10 minutos. Isso pode ser feito fervendo as peças, o que eu recomendo que você faça apenas para a roda se ela não couber, pois o recozimento encolherá as peças em cerca de 0,3%.

Todas as peças devem levar cerca de 1-3 horas para serem impressas, dependendo das configurações de sua máquina, tempo suficiente para concluir a próxima etapa!

Etapa 4: Programando o Arduino

Enquanto essas peças estão sendo impressas, carregue o esboço do Alimentador de emergência em seu arduino e conecte o servo aos pinos apropriados (energia para 5V, GND para GND, sinal para pino 3) com algum fio.

Cada vez que o arduino é ligado, ele deve executar um ciclo de alimentação e, em seguida, não fazer nada até que seja desligado e ligado novamente ou reiniciado. Se você quiser mais de um ciclo de alimentação, copie / cole o código até ter o número de ciclos que deseja. certifique-se de que void loop () permaneça vazio.

Depois de confirmar que o servo só funciona quando o arduino liga ou reinicia, recomendo colar as conexões dos fios a quente para evitar que sejam puxadas acidentalmente. Teste o servo novamente para certificar-se de que tudo ainda está conectado. Se você de alguma forma bagunçar tudo, apenas remova a cola quente e tente novamente.

Etapa 5: Montagem

Assim que as peças impressas em 3D estiverem prontas, teste os ajustes. O servo deve caber dentro da tremonha e no fundo junto com a roda. Certifique-se de que o servo esteja na posição padrão para a qual o código o traz (apenas conecte-o ao arduino e deixe-o executar um ciclo de alimentação) e cole a roda alimentadora no eixo do servo, uma gota de tamanho médio deve seja o suficiente, você quer que a roda esteja firmemente presa, mas não quer que o excesso de cola obstrua o próprio servo. O bolso na roda deve ficar voltado para cima em direção à tremonha quando a cola solidificar. Se você errar, remova a cola e tente novamente.

Teste o ajuste de tudo novamente, desta vez, execute o código do alimentador para se certificar de que a roda está girando livremente. Se estiver, coloque um pouco de sua comida na caçamba e execute o ciclo de alimentação para ter certeza de que a quantidade de comida desejada está saindo e que nenhum plástico está saindo com ela.

Quando estiver satisfeito com o alimentador, cole com cola quente a tremonha e as partes inferiores juntas, certifique-se de colar apenas as áreas planas, se você colar muito perto da roda, ela pode ficar presa. O servo é preso pelas duas metades do alimentador e não precisa ser colado, mas você também pode colá-lo se quiser.

Etapa 6: configuração

Agora você pode encher a caçamba com a quantidade de comida que quiser e colocar a tampa. Enchi a minha metade do caminho e durou um mês, então use a tampa para proteger a comida do excesso de umidade ou pragas.

Conecte o arduino ao temporizador de luz e defina os tempos de alimentação desejados. Apenas faça com que o cronômetro ligue nesses momentos (e desligue assim que puder), pois o arduino alimentará seus peixes toda vez que for ligado. Eu recomendo escolher os horários em que você provavelmente estará por perto para ver a alimentação acontecer, dessa forma você saberá que ainda está útil dias ou semanas depois.

Parabéns! Seu alimentador está pronto, simplesmente coloque-o na borda do seu tanque e certifique-se de verificar os níveis de comida a cada poucos dias. Deixei o meu funcionando por um mês inteiro antes de colocar o próximo nível funcionando. O nível 2 usa um módulo wi-fi para sincronizar seu relógio e controlar a iluminação do tanque, certifique-se de dar uma olhada!