Motorredutores baratos para robôs pequenos: 5 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Precisa de motores pequenos, potentes e baratos para o seu mais novo projeto de robô pequeno?

Descobri esses motoredutores "N20" há cerca de um ano, enquanto trabalhava em meu projeto ProtoBot. Eles são minúsculos, poderosos e abundantes em muitas fontes online. Você pode obtê-los em uma variedade de tensões e valores de RPM, e por mais alguns dólares, com codificadores de efeito Hall integrados.

Etapa 1: Suprimentos: Peças e Ferramentas

Quando estiver pronto, aqui está o que você precisa.

Partes:

• N20 Gear Motors - uso 12V 300RPM, para 150RPM a 6V. (Observação: se você precisar de valores diferentes dos da lista, basta pesquisar no eBay por "motor de engrenagem N20", seguido por seus valores específicos.)
• Fios de jumper DuPont Fêmea para Fêmea (40 fios por lote, 2 usados por conjunto de 2 motores)

Ferramentas:

• Ferro de soldar (este ferro de US $ 7 é um que eu já usei, e gosto muito mais deles do que qualquer outro ferro que usei, além da minha própria estação de solda sofisticada)
• Solda (vem com o ferro)
• Cortadores / Decapantes de fio
• Mãos que ajudam, ou algo para segurar as peças - eu uso fita adesiva e espuma, mas mãos que ajudam seriam mais fáceis na maioria dos casos

O custo total para 2 motores é de $ 8,10, incluindo frete. Se você pesquisar um pouco mais, digamos no AliExpress, tenho certeza de que poderá encontrá-los mais baratos.

Observação: os envios nas listagens do eBay são feitos na China, então levará cerca de um mês para chegar até você. Se precisar deles até uma determinada data, faça o pedido com dois meses de antecedência, se possível, para dar tempo suficiente ao envio.

Etapa 2: fios: corte, descasque, estanho

Assim que você esquecer suas peças, elas aparecerão na sua porta e você ficará agradavelmente surpreso! Depois de superar isso, aqui está o que você precisa fazer.

1. Para cada 2 motores, separe 2 fios.
2. Corte os fios ao meio (a menos que você queira mais longos)
3. Retire cerca de 5 MM ou 1/4 de polegada de isolamento das extremidades
4. Separe um pouco as pontas, para que cada fio fique separado, depois torça os fios de cobre juntos para que não fiquem bagunçados e se projetem para todos os lados (eles precisam passar pelos orifícios nas guias de metal dos motores)
5. Estanhe cada fio, estanhando o ferro, segurando o fio sobre a solda e, em seguida, aplicando o ferro.

Etapa 3: Rede

Haha! Você pensou que estava seguro, mas mal sabia que eu enganei você para ir a uma conferência de rede! Eh, estou brincando. "Soldar fios" simplesmente não parecia atraente o suficiente.

1. Para cada conjunto de fios, dobre as pontas em 180 graus.
2. Pegue um motor e insira cada extremidade do fio em um dos dois orifícios nas duas guias.
3. Proteja os motores de alguma forma. Usei um pedaço de fita adesiva para segurar um pedaço de espuma e, em seguida, enfiei os motores nele, primeiro o eixo.
4. Solde a junta entre os fios e as guias de conexão do motor.

Etapa 4: Reforçar as juntas

Como eu uso esses motores em campos onde crianças constroem pequenos robôs, a junta entre o fio e a solda precisa de algum método de reforço para evitar que se quebrem com muita facilidade. Você não precisa fazer isso, mas é uma dor remover solda velha e pedaços de arame das minúsculas abas desses motores.

• Use uma pistola de cola quente para fazer um pouco de cola ao redor de cada junta, entre as extremidades do isolamento e as guias de conexão.
• Se você segurar o bico o mais próximo possível e tentar forçar a cola ao redor da junta, funcionará melhor do que apenas aplicá-la na junta.