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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Precisa de sensores de colisão baratos e de fácil aquisição para o controle do seu robô - quero dizer, projeto do Arduino?
Esses pequenos sensores são fáceis de usar, de fazer e de usar na carteira (17 centavos cada!) E funcionam muito bem para detecção de obstáculos simples em robôs baseados em microcontroladores.
Etapa 1: Suprimentos: peças e ferramentas
Peças: (links para eBay)
- Sensores de impacto (interruptores táteis, 10 unidades)
- Fios DuPont fêmea para fêmea (40 fios)
Ferramentas:
- Ferro de soldar (este é 7 $ na Amazon, eu usei e eles são realmente muito bons)
- Solda (o ferro de solda que liguei vem com algum)
- Decapantes e cortadores de arame (geralmente são combinados)
Algumas outras coisas que é bom ter é um espaço de trabalho e alguma fita adesiva ou algo para segurar os sensores no lugar. O custo total (sem incluir ferramentas) é de 2,60. Nada mal para 10 sensores e 35 fios de jumper extras!
Devo observar que os links do eBay têm frete grátis da China, o que significa que chegarão a você em cerca de um mês. Você também pode encontrar listagens dos EUA, mas serão um pouco mais caras.
Etapa 2: fios: corte, descasque e estanhe
Assim que tiver seus suprimentos, você está pronto para começar!
- Separe 2 fios.
- Encontre o centro dos fios e corte-os ali.
- Usando seus desencapadores de fio, retire 5 MM (cerca de 1/8 de polegada) de isolamento das pontas.
- Torça os fios de cada fio juntos, para que fiquem organizados.
- Estanhe cada fio, segurando-o no topo da solda e, em seguida, aplique o seu ferro de solda (estanhado).
Etapa 3: Fios de solda:
De solda! Uau!
- Prenda os sensores de colisão de alguma forma, para que eles não se mexam quando você tenta soldá-los.
- Agora, separe as extremidades do fio e dobre cada fio de modo que fique a 180 graus de seu outro fio.
- Insira os fios nos dois conectores conforme mostrado. (Se a alavanca estiver apontando para a direita, os dois conectores mais à esquerda)
- Solde cada fio.
Como sempre, certifique-se de limpar bem a ponta e estanhe-a com um pouco de solda antes de usar. Isso não apenas faz sua ponta durar infinitamente mais, mas também ajuda a transferir calor para a junta mais rapidamente, resultando em uma junta mais limpa e mais fácil.
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