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Sensores de aumento baratos para robôs Arduino: 4 etapas (com imagens)
Sensores de aumento baratos para robôs Arduino: 4 etapas (com imagens)

Vídeo: Sensores de aumento baratos para robôs Arduino: 4 etapas (com imagens)

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Vídeo: Como fazer um ROBÔ que DIRIGE SOZINHO 2024, Novembro
Anonim
Sensores de aumento baratos para robôs Arduino
Sensores de aumento baratos para robôs Arduino

Precisa de sensores de colisão baratos e de fácil aquisição para o controle do seu robô - quero dizer, projeto do Arduino?

Esses pequenos sensores são fáceis de usar, de fazer e de usar na carteira (17 centavos cada!) E funcionam muito bem para detecção de obstáculos simples em robôs baseados em microcontroladores.

Etapa 1: Suprimentos: peças e ferramentas

Suprimentos: peças e ferramentas
Suprimentos: peças e ferramentas

Peças: (links para eBay)

  • Sensores de impacto (interruptores táteis, 10 unidades)
  • Fios DuPont fêmea para fêmea (40 fios)

Ferramentas:

  • Ferro de soldar (este é 7 $ na Amazon, eu usei e eles são realmente muito bons)
  • Solda (o ferro de solda que liguei vem com algum)
  • Decapantes e cortadores de arame (geralmente são combinados)

Algumas outras coisas que é bom ter é um espaço de trabalho e alguma fita adesiva ou algo para segurar os sensores no lugar. O custo total (sem incluir ferramentas) é de 2,60. Nada mal para 10 sensores e 35 fios de jumper extras!

Devo observar que os links do eBay têm frete grátis da China, o que significa que chegarão a você em cerca de um mês. Você também pode encontrar listagens dos EUA, mas serão um pouco mais caras.

Etapa 2: fios: corte, descasque e estanhe

Fios: corte, tira e estanho
Fios: corte, tira e estanho
Fios: corte, tira e estanho
Fios: corte, tira e estanho
Fios: corte, tira e estanho
Fios: corte, tira e estanho
Fios: corte, tira e estanho
Fios: corte, tira e estanho

Assim que tiver seus suprimentos, você está pronto para começar!

  1. Separe 2 fios.
  2. Encontre o centro dos fios e corte-os ali.
  3. Usando seus desencapadores de fio, retire 5 MM (cerca de 1/8 de polegada) de isolamento das pontas.
  4. Torça os fios de cada fio juntos, para que fiquem organizados.
  5. Estanhe cada fio, segurando-o no topo da solda e, em seguida, aplique o seu ferro de solda (estanhado).

Etapa 3: Fios de solda:

Fios de solda
Fios de solda
Fios de solda
Fios de solda
Fios de solda
Fios de solda

De solda! Uau!

  • Prenda os sensores de colisão de alguma forma, para que eles não se mexam quando você tenta soldá-los.
  • Agora, separe as extremidades do fio e dobre cada fio de modo que fique a 180 graus de seu outro fio.
  • Insira os fios nos dois conectores conforme mostrado. (Se a alavanca estiver apontando para a direita, os dois conectores mais à esquerda)
  • Solde cada fio.

Como sempre, certifique-se de limpar bem a ponta e estanhe-a com um pouco de solda antes de usar. Isso não apenas faz sua ponta durar infinitamente mais, mas também ajuda a transferir calor para a junta mais rapidamente, resultando em uma junta mais limpa e mais fácil.

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