[EMG] Chave ativada por músculo: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Este protótipo demonstra o potencial de hardware / software de baixo custo e código aberto para permitir o controle do computador por meio da atividade elétrica muscular.

O custo associado aos dispositivos prontos para uso restringe o acesso a essa tecnologia, que pode ser essencial para que pessoas com deficiência acessem um computador. Ou apenas por diversão!

O switch EMG usa hardware BITalino combinado com o sensor Myoware EMG. Com este sensor, o usuário pode ajustar a sensibilidade, por meio de um potenciômetro.

Para esta configuração, um procedimento semelhante ao usado neste monitor cardíaco DIY foi implementado para montar os componentes do BITalino e o sensor Myoware.

Além dos materiais descritos no monitor cardíaco DIY, foram usados os seguintes materiais:

- Sensor Myoware EMG

- parafusos 4x3mm e porcas 4x3mm

- OpenSignals

- O Grid 3 (foi o software usado, mas qualquer software de comunicação pode ser usado)

Etapa 1: Construindo a Eletrônica do Interruptor EMG

Para conectar o Myoware ao BITalino MCU, as seguintes conexões precisam ser feitas:

• (+) para AVCC
• (-) para AGND
• SIG para A1
• RAW para A2

Você também pode usar o pino DVCC, embora isso possa introduzir ruído no sinal adquirido.

O canal A1 fornecerá o sinal pós-processado, onde você pode obter o envelope EMG, e o canal A2 fornecerá o sinal bruto.

O cabo de 3 vias é conectado em qualquer ordem, mas precisa ser identificado.

Etapa 2: caixa impressa em 3D

Agora é a hora de montar os componentes eletrônicos no gabinete impresso em 3D.

Os arquivos.stl estão disponíveis nesta seção.

O invólucro superior tem um encaixe para uma tira elástica, de modo que pode ser facilmente usado em um braço, perna ou qualquer outra área do corpo.

Agora tudo está pronto para teste!

Etapa 3: Demonstração do interruptor EMG

Usando o OpenSignals, agora você pode visualizar o sinal EMG adquirido nos canais A1 e A2. Além de visualizar e registrar o sinal EMG, você pode definir ações para o sinal adquirido. Para o vídeo apresentado, a ação configurada é um pressionamento de tecla, que corresponde à ativação do switch configurada no The Grid 3. Para ativar este pressionamento de tecla, um limite com uma duração especificada precisa ser definido em OpenSignals - na seção 'Emulação de evento'. Dessa forma, o The Grid 3 interpretará uma contração muscular como um pressionamento de botão.

O vídeo foi feito para uma demonstração, onde uma configuração semelhante é usada. O sensor Myoware EMG é conectado ao kit BITalino Plugged com o software de comunicação The Grid 3.

Com esta configuração, você também pode fazer a aquisição do sinal EMG para uma análise mais aprofundada da fadiga muscular e dos níveis de carga de trabalho!

Me mande uma mensagem se quiser saber mais detalhes:)

O projeto está publicado aqui.