Pêndulos acionados por motor: 4 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Aqui vou fazer dois pêndulos, ou oscilações que são acionados por motores que por sua vez são controlados por um MCU PIC32, e implementar algumas funções, isto é. para simular o movimento dos pêndulos sob a gravidade ou efeito de uma mola, por meio do controle dos motores.

Etapa 1: Etapa 1: Materiais e ferramentas

Neste projeto, precisamos:

Uma placa de desenvolvimento NU32

Um portador de driver de motor duplo DRV8835

2 amplificadores de detecção de corrente MAX9918

2 motores DC com codificador

2 placas de circuito impresso com contagem de chips de codificador em modo 4x (entradas em quadratura do codificador e uma interface SPI para o NU32)

Pacote de bateria

Fio, placa de ensaio, resistores e capacitores

Peças de pêndulo cortadas a laser

Etapa 2: Etapa 2: Fiação

Conecte os PCBs conforme a ilustração.

Os decodificadores se comunicam com o NU32 por meio de canais SPI separados, pois pode ser problemático usar um SPI com pinos do seletor escravo

Consulte Embedded Computing and Mechatronics with the PIC32 Microcontrolador para obter detalhes

Etapa 3: Etapa 3: Código

Etapa 4: Funções

Aqui estão dois exemplos

1. Um pêndulo seguindo o outro

2. Mola virtual, demonstrada como ciclo de trabalho PWM, uma vez que a mudança de força não pode ser filmada