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Carro controlado DTMF. Nenhum celular necessário: 3 etapas
Carro controlado DTMF. Nenhum celular necessário: 3 etapas

Vídeo: Carro controlado DTMF. Nenhum celular necessário: 3 etapas

Vídeo: Carro controlado DTMF. Nenhum celular necessário: 3 etapas
Vídeo: Como controlar um carrinho de controle remoto pelo celular 2025, Janeiro
Anonim
Carro controlado DTMF. Não são necessários telefones celulares
Carro controlado DTMF. Não são necessários telefones celulares
Carro controlado DTMF. Não são necessários telefones celulares
Carro controlado DTMF. Não são necessários telefones celulares

Robôs e carros Robo são essencialmente os novos brinquedos do dia para entusiastas de tecnologia e cientistas de todo o mundo. eles encontram aplicativos em todos os lugares. Aqui neste tutorial, explicarei como fazer um carro robótico controlado por DTMF usando o arduino e o módulo SIM800. Existem 100 tutoriais por aí que ajudam na confecção de robôs DTMF, o que diferencia é que este utiliza o módulo SIM800 para fazer a decodificação direto da chamada. ou seja, você pode evitar o uso de um decodificador DTMF e um telefone celular para fornecer entrada. tudo o que você precisa fazer é conectar os módulos, carregar o sketch e seu carro pronto para rodar. isso o torna menos autônomo e com menos fome de energia.

Os Módulos aceitarão automaticamente a chamada recebida e farão de acordo com a tecla pressionada pelo chamador. já que todos os cuidados são feitos automaticamente, você pode controlar este realmente remoto. Então, o que você está esperando, pegue seus kits e vamos lá.

se você é um iniciante nesta área, por favor, siga as próximas etapas sobre como montar o carro e tudo. se você estiver um pouco acostumado com arduino e robótica, você obterá todos os dados necessários nesta etapa.

Lista de Componentes

  • Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
  • Módulo SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
  • Bateria 12V
  • Módulo de controle de motor de ponte H duplo L293D (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
  • Chassi de automóveis Robo genérico (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
  • Motores e rodas (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
  • Fios de ligação necessários
  • Parafusos, porcas etc.

Isso é tudo de que precisamos.

a interface é a seguinte

Módulo SIM 800 GSM tem interface da seguinte forma GSM RX ==> D11 do Arduino

GSM TX ==> D10 do Arduino

os pinos L293D são interligados da seguinte maneira.

A do motor esquerdo ==> D4 do Arduino

B do motor esquerdo ==> D5 do Arduino

A do motor direito ==> D6 do Arduino

B do motor direito ==> D7 do Arduino.

O motor está conectado ao L293D. se o carro não se mover conforme a exceção. Por favor, tente mudar os terminais. O código é projetado de forma que os dois terminais do motor sejam nomeados A e B. e presume-se que o motor girará no sentido horário quando o terminal A for HIGH e B for LOW. O pino de ativação do módulo é mantido ALTO durante todo o tempo.

Faça as conexões de alimentação como seus módulos. apenas certifique-se de manter todos os aterramentos em curto e não haja sobretensão em nenhum terminal.

O esboço do Arduino para o mesmo pode ser encontrado aqui

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Etapa 1: interface do L293D com Arduino e motores

Interface do L293D com Arduino e motores
Interface do L293D com Arduino e motores

L293D é um controlador usado para alimentar os motores, já que a saída do Arduino não é suficiente para alimentar um motor. você pode encontrar mais o quê e como no L293D em (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

O código é projetado de forma que os dois terminais do motor sejam nomeados A e B. e presume-se que o motor irá girar no sentido horário quando o terminal A for HIGH e B for LOW

O movimento necessário de cada roda para diferentes movimentos do carro está listado na figura anexada. basta dar uma olhada no mesmo para saber mais.

Etapa 2: SIM800 e DTMF

SIM800 e DTMF
SIM800 e DTMF

SIM800 é um dos módulos GSM mais populares disponíveis na indústria. Este apresenta um decodificador DTMF interno e este tutorial. Portanto, será necessário conectar apenas a interface UART. O código usa o software serial para interface UART, e isso deixa para trás o UART integrado para depuração. A interface do SIM800 com o arduino foi explicada na Etapa 1.

Tome cuidado extra ao escolher a fonte de alimentação. uma fonte de alimentação instável pode fazer com que o SIM800 se comporte mal. Uma bateria normal de 12V funcionará.

Etapa 3: montagem do chassi do carro e placas de colocação

O chassi e as placas podem ser montados de acordo com as instruções disponíveis com a placa que você adquiriu. Tome cuidado especial para garantir que os pinos da placa não toquem em nenhum material condutor. Use uma esponja para garantir o isolamento adequado.

Agora seu carro pronto para usar.

Disque o número que você inseriu no seu módulo GSM. A chamada será atendida automaticamente após 5 segundos. Agora pressione as seguintes teclas para controlar o carro.

Avançar ==> 2

Para trás ==> 8

Esquerda ==> 4

Direita ==> 6

Parar ==> 5

Feliz fabricação.