Carro controlado DTMF. Nenhum celular necessário: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Robôs e carros Robo são essencialmente os novos brinquedos do dia para entusiastas de tecnologia e cientistas de todo o mundo. eles encontram aplicativos em todos os lugares. Aqui neste tutorial, explicarei como fazer um carro robótico controlado por DTMF usando o arduino e o módulo SIM800. Existem 100 tutoriais por aí que ajudam na confecção de robôs DTMF, o que diferencia é que este utiliza o módulo SIM800 para fazer a decodificação direto da chamada. ou seja, você pode evitar o uso de um decodificador DTMF e um telefone celular para fornecer entrada. tudo o que você precisa fazer é conectar os módulos, carregar o sketch e seu carro pronto para rodar. isso o torna menos autônomo e com menos fome de energia.

Os Módulos aceitarão automaticamente a chamada recebida e farão de acordo com a tecla pressionada pelo chamador. já que todos os cuidados são feitos automaticamente, você pode controlar este realmente remoto. Então, o que você está esperando, pegue seus kits e vamos lá.

se você é um iniciante nesta área, por favor, siga as próximas etapas sobre como montar o carro e tudo. se você estiver um pouco acostumado com arduino e robótica, você obterá todos os dados necessários nesta etapa.

Lista de Componentes

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• Módulo SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• Bateria 12V
• Módulo de controle de motor de ponte H duplo L293D (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Chassi de automóveis Robo genérico (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motores e rodas (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Fios de ligação necessários
• Parafusos, porcas etc.

Isso é tudo de que precisamos.

a interface é a seguinte

Módulo SIM 800 GSM tem interface da seguinte forma GSM RX ==> D11 do Arduino

GSM TX ==> D10 do Arduino

os pinos L293D são interligados da seguinte maneira.

A do motor esquerdo ==> D4 do Arduino

B do motor esquerdo ==> D5 do Arduino

A do motor direito ==> D6 do Arduino

B do motor direito ==> D7 do Arduino.

O motor está conectado ao L293D. se o carro não se mover conforme a exceção. Por favor, tente mudar os terminais. O código é projetado de forma que os dois terminais do motor sejam nomeados A e B. e presume-se que o motor girará no sentido horário quando o terminal A for HIGH e B for LOW. O pino de ativação do módulo é mantido ALTO durante todo o tempo.

Faça as conexões de alimentação como seus módulos. apenas certifique-se de manter todos os aterramentos em curto e não haja sobretensão em nenhum terminal.

O esboço do Arduino para o mesmo pode ser encontrado aqui

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Etapa 1: interface do L293D com Arduino e motores

L293D é um controlador usado para alimentar os motores, já que a saída do Arduino não é suficiente para alimentar um motor. você pode encontrar mais o quê e como no L293D em (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

O código é projetado de forma que os dois terminais do motor sejam nomeados A e B. e presume-se que o motor irá girar no sentido horário quando o terminal A for HIGH e B for LOW

O movimento necessário de cada roda para diferentes movimentos do carro está listado na figura anexada. basta dar uma olhada no mesmo para saber mais.

Etapa 2: SIM800 e DTMF

SIM800 é um dos módulos GSM mais populares disponíveis na indústria. Este apresenta um decodificador DTMF interno e este tutorial. Portanto, será necessário conectar apenas a interface UART. O código usa o software serial para interface UART, e isso deixa para trás o UART integrado para depuração. A interface do SIM800 com o arduino foi explicada na Etapa 1.

Tome cuidado extra ao escolher a fonte de alimentação. uma fonte de alimentação instável pode fazer com que o SIM800 se comporte mal. Uma bateria normal de 12V funcionará.

Etapa 3: montagem do chassi do carro e placas de colocação

O chassi e as placas podem ser montados de acordo com as instruções disponíveis com a placa que você adquiriu. Tome cuidado especial para garantir que os pinos da placa não toquem em nenhum material condutor. Use uma esponja para garantir o isolamento adequado.

Agora seu carro pronto para usar.

Disque o número que você inseriu no seu módulo GSM. A chamada será atendida automaticamente após 5 segundos. Agora pressione as seguintes teclas para controlar o carro.

Avançar ==> 2

Para trás ==> 8

Esquerda ==> 4

Direita ==> 6

Parar ==> 5

Feliz fabricação.