Traje de realidade virtual usando Arduino: 7 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Eu criei este projeto para jogar jogos de computador normais em RV total. Este projeto emula seus movimentos ao pressionar ou segurar as teclas do seu teclado

Exemplo - quando você avança, a ação de pressionar a tecla 'w' é emulada.

Eu emulei o jogo Call of Duty 4: Modern Warfare, mas não escolha jogos que tenham recuo ao atirar porque isso vai mudar a posição padrão do mouse

Etapa 1: Requisitos

Os requisitos são-

Há uma lista cheia de coisas que você precisa para fazer este terno

Sensores de toque-5

Sensor de força-1

GPU 6050-4

(ou)

GPU 6050-2 e acelerômetro - 2

Óculos Vr

Telefone habilitado para Vr

PC

Ponto de acesso WiFi

Uma arma de brinquedo

Um jogo para PC (usei Call of Duty- Modern Warfare 1)

Fios da placa de pão (macho-fêmea)

ARDUINO LEONARDO-2

Sheild Auton - 2

Fonte de energia (lipo)

Fios arco-íris

Etapa 2: HARDWARE

* reload_pin, shoot_pin, night vision_pin, grenade_pin, arma change_pin são sensores de toque. aim_pin é o sensor de força e o mouse é emulado por MPU6050 outros sensores são acelerômetro (postura, movimento 1 e 2)

1.1) SOLDAGEM

SOLDER MPU 6050, acelerômetro, sensor de toque e sensor de força com os fios

1.2) FIAÇÃO

Para MPU 6050-

Pin 2- SDA

Pino 3 - SCL

GND - GND

5v - PWR / VCC

Para movement_pin1-

Pino A1- eixo x

GND-GND

5v - PWR / VCC

Para movement_pin2-

Pino A2- eixo x

GND-GND

5v - PWR / VCC

Para posture_pin-

Pino A0- eixo x

GND-GND

5v - PWR / VCC

para weapon_pin -

sig-5v

GND-GND

5v - PWR / VCC

Para Reload_pin -

pin12 - 5v

GND-GND

5v - PWR / VCC

Para Nightvision_pin -

pino 10 - 5v

GND-GND

5v - PWR / VCC

Para shoot_pin -

Pin7 - 5v

GND-GND

5v - PWR / VCC

Para aim_pin -

Pino 8 - 5v

5v - PWR / VCC

1.3) FIOS DE SOLDA

Solde os fios da placa de pão com os fios do arco-íris

1.4) ISOLAMENTO

Prenda os fios com fita isolante no local onde você soldou para evitar curto-circuitos

Etapa 3: SOFTWARE

Usei um aplicativo chamado 'Remotr' da Play Store para transmitir o vídeo do laptop para o telefone

2.1) REMOTR-

Instale o aplicativo REMOTR em seu computador e crie uma conta

Aqui está o link-

remotrapp.com/#download

Instale o aplicativo REMOTR em seu smartphone

2.2) TRANSMISSÃO DE VÍDEO

Primeiro conecte o computador e a mesma rede WiFi e insira sua conta REMOTR em ambos os dispositivos

agora adicione manualmente o jogo que deseja transmitir no software

agora o aplicativo mostrará o computador como administrador clique nele para iniciar o streaming

Para transmitir em VR, ative o modo VR em seu smartphone

Se você não consegue entender Verifique este link para informações detalhadas

remotrapp.com/en/howto

Etapa 4: CÓDIGO PRINCIPAL

O código para este projeto não é difícil ou complexo, mas longo

Aqui está o código, basta copiá-lo e colá-lo em seu arquivo Arduino

ARDUINO

LEONARDO Mouse-

Referi Gabry295. Este código do mouse é baseado em sua cabeça Mouse instrutível

#incluir

#incluir

#incluir

#incluir

int aim_pin;

int shoot_pin;

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;

int vx, vy;

void setup () {

Serial.begin (9600);

Mouse.begin ();

Wire.begin ();

mpu.initialize ();

if (! mpu.testConnection ()) {

enquanto (1);

}

pinMode (7, INPUT);

pinMode (8, INPUT);

}

void loop () {

shoot_pin = digitalRead (7);

aim_pin = digitalRead (8);

mpu.getMotion6 (& ax, & ay, & az, & gx, & gy, & gz);

vx = (gx-300) / 200; // Coloquei -300 e +490, pois meu mpu6050 mostra esses valores quando não está movendo o cheque

vy = - (gz + 490) / 200; // verifique o código do mouse de cabeça por Gabry295 para mais detalhes sobre esses valores

Mouse.move (vx, vy);

atraso (20);

while (shoot_pin == HIGH);

{

Mouse.click ();

}

while (aim_pin == HIGH);

{

Mouse.click ();

}

}

Teclado leonardo

#incluir

int Grenade;

int weapon_pin;

int reload_pin;

int movement1_pin;

int movement2_pin;

int posture_pin;

char nightvision_pin;

void setup ()

{

pinMode (7, INPUT);

pinMode (8, INPUT);

pinMode (9, INPUT);

pinMode (10, INPUT);

pinMode (11, INPUT);

pinMode (12, INPUT);

pinMode (A0, INPUT);

pinMode (A1, INPUT);

Keyboard.begin ();

}

void loop ()

{

Grenade_pin = digitalRead (8);

gun_pin = digitalRead (9);

motion1_pin = analogRead (A1);

motion2_pin = analogRead (A2);

posture_pin = analogRead (A0);

reload_pin = digitalRead (12);

nightvision_pin = digitalRead (10);

if (granada == HIGH)

{

Keyboard.press ('g');

}

enquanto (weapon_pin == HIGH)

{

Keyboard.press ('q');

}

enquanto (reload_pin == HIGH)

{

Keyboard.press ('r');

}

while (movement1_pin> 340 && movement1_pin <420)

{

Keyboard.press ('w');

}

enquanto (movimento1_pin> 420)

{

Keyboard.press ('w');

Keyboard.press ('p');

}

while (movement2_pin> 340 && movement2_pin <420)

{

Keyboard.press ('w');

}

enquanto (movimento2_pin> 420)

{

Keyboard.press ('p');

Keyboard.press ('w');

}

enquanto (posture_pin> 340 && posture_pin <420)

{

Keyboard.press ('c');

}

enquanto (posture_pin> 420)

{

Keyboard.press ('l');

}

enquanto (posture_pin <340)

{

Keyboard.press ('z');

}

while (nightvision_pin == HIGH)

{

Keyboard.press ('n');

}

}

}

Etapa 5: CÓDIGOS DE TESTE

Aqui estão alguns códigos divididos do código principal de acordo com a função

TIROTEIO-

#incluir

int x;

void setup () {

pinMode (8, INPUT);

Mouse.begin ();

}

void loop () {

x = leitura digital (8);

if (x == HIGH)

{

Mouse.click ('g');

}

}

VISANDO-

#incluir

#incluir

#incluir

#incluir

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;

int vx, vy;

void setup () {

Serial.begin (9600);

Mouse.begin ();

Wire.begin ();

mpu.initialize ();

if (! mpu.testConnection ()) {

enquanto (1);

}

}

void loop () {

shoot_pin = digitalRead (7);

aim_pin = digitalRead (8);

mpu.getMotion6 (& ax, & ay, & az, & gx, & gy, & gz);

vx = (gx + 300) / 200; // "+300" porque o eixo x do giroscópio fornece valores de aproximadamente -350 enquanto ele não está se movendo. Altere este valor se você obtiver algo diferente usando o código TEST, chacking se houver valores distantes de zero.

vy = - (gz_-100) / 200; // o mesmo aqui sobre "-100"

RELOAD-

#incluir

int x;

void setup () {

pinMode (8, INPUT);

Keyboard.begin ();

}

void loop () {

x = digitalRead (8);

if (x == HIGH)

{

Keyboard.press ('r');

}

outro

{

Keyboard.release ('r');

}

}

NIGHT VISIO #include

int x;

void setup () {

pinMode (8, INPUT);

Keyboard.begin ();

}

void loop () {

x = leitura digital (8);

if (x == HIGH)

{

Keyboard.press ('g');

}

outro

{

Keyboard.release ('g');

}

}

CROUCH AND PROONE-

#incluir

int y;

void setup () {

pinMode (A0, INPUT);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

y = leitura analógica (A0);

if (y <260)

{

Keyboard.release ('c');

Keyboard.release ('p');

}

else if (y> 260 && y <310)

{

Keyboard.press ('c');

}

else if (y> 310)

{

Keyboard.press ('p');

}

}

Etapa 6: CONTROLES DE JOGO

mude os controles do jogo como segue

agachar - x

inclinado - eu

troca de arma - q

sprint - p

levantar / pular - z

visão noturna - n

movimento para frente - w

granada - g

Etapa 7: CONFIGURANDO

Finalmente chegamos à última etapa agora colocar o arduino

pranchas em uma caixa e coloque-as no saco

Agora conecte o micro USB do arduino às portas USB do laptop e conecte os sensores conforme indicado acima

* marcas de seta nas imagens acima representam a direção que o sensor deve estar voltado

Se você tiver alguma dúvida, não hesite em deixar um comentário e não se esqueça de compartilhar sua experiência

É isso obrigado e

TCHAU.