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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Hoje, você aprenderá como usar servo motores com Arduino. Uma habilidade muito importante para quem deseja progredir em automação residencial e eletrônica. Quando você terminar o projeto, apenas pressione o botão e observe o servo girar em um grau aleatório (entre 1 e 180). Parece legal, certo? As partes para o projeto são as seguintes (componentes básicos, todos os quais podem ser encontrados nos kits Arduino UNO Starter de Kuman):
- Placa Arduino Uno
- cabo USB
- Tábua de pão
- Botão
- Resistor de 10k
- um servo
- alguns jumpers
Etapa 1: Conectando o botão
Escolha um dos lados do botão. Você verá 2 pinos. O da esquerda se conecta ao aterramento do Arduino com o resistor de 10k. Conecte o outro cabo ao pino digital 4 do Arduino. O pino do lado direito do botão conecta-se a 5V. Não se preocupe, você pode modificar os pinos posteriormente no código.
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Etapa 2: Conectando o Servo
O servo tem 3 pinos - um para aterramento, 5V e sinal.
Arduino | Servo
GND - fio marrom
5V - fio vermelho
2 - Fio laranja
Etapa 3: upload do código e finalização
O vídeo acima mostra o projeto em ação. Desenvolvi um código simples usando a biblioteca Servo.h Arduino IDE. Ele pode ser encontrado aqui, fique à vontade para modificá-lo da maneira que quiser. Se você tiver alguma dúvida, fique à vontade para perguntar nos comentários abaixo, responderei o mais rápido possível
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