2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Fiz um protótipo de sistema de estacionamento simples usando Ebot. Neste sistema, existe um sensor ultrassônico para detectar o veículo / objeto. O módulo LCD mostrará o número de veículos detectados. Assim que o número atingir o máximo, será exibida a mensagem "CHEIO". Eu fiz a contagem de 5 como o máximo.
Etapa 1: Materiais necessários
Controlador 1-Ebot
Servo motor 2-Ebot para mecanismo de portão.
Módulo ultra-sônico 3-Ebot para detecção.
4-Buzzer para criar tom ao abrir e fechar o portão.
5. LED RGB para brilhar em cores diferentes.
Aplicativo 6-EBot instalado no PC.
7- Cabo USB de programação Ebot.
Fios de 8 jumpers para conectar módulos de entrada e módulos de saída ao Ebot.
Usei uma caixa de papelão para conectar os sensores e marquei os sensores Eboard nela.
Etapa 2: Conexão e Programação
Eu conectei as entradas e saídas à placa controladora usando os fios de jumper. A entrada ultrassônica conectada à seção de entrada da placa. As saídas como o buzzer, servo motor, RGB e LCB são conectadas no lado da saída. O lado da entrada contém os pinos A0 a A7 e a seção Saída contém 0 a 7 pinos.
Os pinos S, V e G de cada módulo são conectados aos pinos do controlador, que são coloridos como:
Branco para S (sinal)
Vermelho para V (5 V)
Preto para G (solo)
Então abri o aplicativo Ebot Blockly no PC e programei usando os blocos.
O código correspondente é gerado na página de código.
Usei a opção de depuração no painel esquerdo para verificar os valores do sensor ultrassônico. Para que eu possa fornecer os limites ou o alcance em que o Ultrasonic pode detectar o objeto.
A programação com os blocos facilita a confecção das coisas.
Etapa 3: Vídeo
Ajustei os valores e blocos para obter meu resultado final.
Finalmente, eu consegui